устройство, рабочее оборудование, главные узлы навесного оборудования
Гусеничный экскаватор эо 4121 является типичным представителем строительной техники, которые получили свое распространение в 70-80-е года. Эта модель была впервые изготовлена на Ковровском экскаваторном заводе в 1970 году. Эо 4121 можно назвать родоначальником полноповоротных землеройных машин. Именно здесь впервые был применен метод гидравлического поворачивания оборудования на шасси.
Особые качества экскаватора ЭО-4121
Важной отличительной чертой экскаватора эо 4121 является достижение разработчиков в плане гидравлической системы. Они смогли увеличить давление до 250 кгс/см2. Это позволило достичь максимальной производительности и мощности оборудования.
К плюсам экскаватора можно отнести следующие параметры:
- Простота в обслуживании. Это обусловлено тем, что есть возможность легко добраться к любой детали механизмов. Такое качество не только делает эксплуатацию более дешевой, но и ускоряет процесс ремонта;
- Долговечность. Все детали корпуса, оборудования и двигателя изготовлены из высокопрочного металла, что предотвращает их быстрое разрушение и коррозию. Многие единицы техники нормально функционируют и сегодня;
- Кабина водителя отличается своей звукоизоляцией и нормальной температурой воздуха, что делает возможным проведение землеройных работ в холодной время года;
- Наличие трех гидравлических моторов, один из которых задействуется для управления поворотной платформой, а два остальных для нормального функционирования гусеничного шасси;
- Правильный расчет центра тяжести и наличие противовесов позволяет достичь довольно высокой устойчивости;
- Большие углы обзора достигаются тем, что передняя часть кабины полностью выполнена из стекла.
К отрицательным качествам можно отнести лишь невысокую эргономичность водительской кабины, так как приборы и рычаги расположены не очень удобно.
При этом необходимо в течение рабочей смены постоянно менять положение тела, создавая неудобства, что влекло за собой усталость.Устройство
Эта модель представляет собой технику на гусеничном ходу, которая способна выполнять многочисленные операции.
Сюда можно отнести следующие работы:
- Землеройные работы при любом типе грунта. Также сюда относится замерзшая почва и вязкая глина;
- Быстрая погрузка и выгрузка сыпучих или штучных материалов с помощью ковша, грейфера, вил;
- Дробление твердых пород с помощью гидравлического молота, а также рыхление грунта съемным зубом.
К важным узлам экскаватора можно отнести гусеничный ход, металлическую платформу с возможность поворота на 360 градусов, водительскую кабину с пультом управления, рабочее оборудование, двигатель, гидравлическую систему и электродатчики.
Устройство ЭО 4121ЭО 4121: 1 — поворотная платформа экскаватора; 2 — двигатель; 3 — кабина ЭО 4121; 4 — основная стрела экскаватора; 5 — доп. стрела; 6 — рукоять; 7 — ковш; 8 — ходовое устройство, гусеничное; 9 — опорно поворотное кстройство.
Ходовой узел экскаватора эо 4121 сделан таким способом, что с помощью индивидуального гидравлического мотора каждая гусеница может привестись в действие отдельно. Натяжение ленты осуществляется гидроцилиндром.
Гидравлическая система этой модели впервые испробовала не себе давление в 250 кгс/см2.
Результат оказался положительным, так как усилия стрелы хватает для работы с вязкими грунтами и замерзшей землей.Подвижная платформа этого универсального экскаватора установлена на усиленной раме ходовой части. Она крепится с помощью специального роликового механизма, который позволяет поворачивать всю конструкцию. Здесь находится навесной рабочий орган, бак для топлива и рабочей жидкости, кабина водителя, двигатель и поворотный механизм. В ее задней части установлен противовес для придания устойчивости при работе с большими грузами.
Главные узлы навесного механизма
Рабочее оборудование советского экскаватора эо 4121 можно разделить на два вида: постоянное и сменное. Оба типа являются демонтируемыми. Постоянное оборудование включает в себя рукоять и один из видов лопаты. К сменному относится оборудование, которое устанавливается в зависимости от выполняемой работы.
К сменному оборудованию относятся:
- Обратная лопата с рукоятью разной длины;
- Профильный ковш;
- Прямая лопата с ковшом;
- Захватно-клещевой механизм;
- Погрузочные вилы;
- Гидравлический молот;
- Рыхлитель;
- Грейферное оборудование.
Удобный способ крепления позволяет менять навесное оборудование без особых усилий и в сжатые сроки.
Технические характеристики
Все интересующие характеристики экскаватора ЭО 4151 оборудования и двигателя представлены в табличной форме.
Параметры | Показатели |
Тип двигателя | А-01М Дизель |
Мощность, л.с. | 130 |
Производительность техники, м3/ч | 150 |
Емкость съемного ковша обратной/прямой лопаты, м3 | 1/1 |
Максимальная глубина разработки грунта обратной/высота прямой лопаты, м | 5,8/3,6 |
Наибольший радиус работы обратной/прямой лопаты, м | 9,2/7,25 |
Высота погрузки обратной-прямой лопатой, м | 6/5,03 |
Скорость движения км/час | 2,8 |
Максимальный рабочий вес, кг | 20900 |
Габариты экскаватора (ДхШхВ), м | 6,8х3х3 |
Видео обзор экскаватора ЭО 4121:
Общий расчёт одноковшового экскаватора ЭО-4121 | Машиностроение и механика
Федеральное агентство по образованию
ГОУ ВПО ИжГТУ
Кафедра СДМ
Пояснительная записка
к курсовому проекту
по дисциплине: «Машины для земляных работ»
Ижевск2011
В данном проекте ведется расчет экскаватора ЭО-4121.Экскаватор ЭО-4121 полноповоротный, универсальный строительный экскаватор на гусеничном ходу с гидравлическим объемным приводом. Он предназначен для выполнения земляных работ на грунтах I—IV категорий и предварительно разрыхленных скальных и мерзлых грунтах с размерами кусков не более 400 мм при температуре окружающей среды от —40 до +40° С, а в тропическом исполнении до +55° С. Экскаватор применяют для разработки карьеров, рытья котлованов, траншей, каналов, погрузки грунта и сыпучих материалов. С помощью экскаватора можно рыхлить скальные породы мерзлый грунт специальным сменным органом — рыхлителем.
Техническая характеристика машины:
0,52м-расстояние от оси пяты стрелы до оси вращения;
2,75м– база гусеничного ходового устройства;
3,48м– длина гусеничного ходового устройства;
2,35м– колея гусеничного ходового устройства;
0,59м– ширина гусеничной ленты с нормальным звеном;
0,92м– ширина гусеничной ленты с уширенным звеном;
3м– ширина поворотной платформы;
0,93м– просвет под поворотной платформой;
2,01м– высота до оси пяты стрелы;
3м– высота до крыши кабины;
0,52м– просвет под ходовой рамой;
3,15м– радиус вращения хвостовой части платформы;
Наибольшее тяговое усилие на гусеницах- 164 кН ;
Угловая скорость поворотной платформы- 5,6 об/мин ;
Наибольший преодолеваемый подъем- 26 град ;
Давление на грунт- 63 кПа .
Двигатель.
Тип: четырехтактный дизель;
Модель: A–0 IM, A–0 IMC;
Число цилиндров: 6;
Эксплуатационная мощность: 95,7 кВт ;
Угловая скорость коленчатого вала:
–номинальная 1700об/мин ;
–минимальная 700 об/мин .
Гидравлическая система.
Наибольшее давление в гидросистеме:
–привода рабочего оборудования и хода 25 МПа ;
–привода поворотной платформы 16 МПа ;
Номинальный расход 2х165 л/мин.
Электрооборудование.
Номинальное напряжение:
–в осветительной сети (постоянный ток) 12 Вт ;
Состав: Экскаватор ЭО-4121 Чертеж главного вида, Деталировка(гайка, поршень, ковш, бабышка), гидравлической система(ГС) машины, ПЗ.
Софт: КОМПАС-3D V14
устройство, рабочее оборудование, главные узлы навесного оборудования
Гусеничный экскаватор эо 4121 является типичным представителем строительной техники, которые получили свое распространение в 70-80-е года. Эта модель была впервые изготовлена на Ковровском экскаваторном заводе в 1970 году. Эо 4121 можно назвать родоначальником полноповоротных землеройных машин. Именно здесь впервые был применен метод гидравлического поворачивания оборудования на шасси.
Особые качества экскаватора ЭО-4121
Важной отличительной чертой экскаватора эо 4121 является достижение разработчиков в плане гидравлической системы. Они смогли увеличить давление до 250 кгс/см2. Это позволило достичь максимальной производительности и мощности оборудования.
К плюсам экскаватора можно отнести следующие параметры:
- Простота в обслуживании. Это обусловлено тем, что есть возможность легко добраться к любой детали механизмов. Такое качество не только делает эксплуатацию более дешевой, но и ускоряет процесс ремонта;
- Долговечность. Все детали корпуса, оборудования и двигателя изготовлены из высокопрочного металла, что предотвращает их быстрое разрушение и коррозию. Многие единицы техники нормально функционируют и сегодня;
- Кабина водителя отличается своей звукоизоляцией и нормальной температурой воздуха, что делает возможным проведение землеройных работ в холодной время года;
- Наличие трех гидравлических моторов, один из которых задействуется для управления поворотной платформой, а два остальных для нормального функционирования гусеничного шасси;
- Правильный расчет центра тяжести и наличие противовесов позволяет достичь довольно высокой устойчивости;
- Большие углы обзора достигаются тем, что передняя часть кабины полностью выполнена из стекла.
К отрицательным качествам можно отнести лишь невысокую эргономичность водительской кабины, так как приборы и рычаги расположены не очень удобно. При этом необходимо в течение рабочей смены постоянно менять положение тела, создавая неудобства, что влекло за собой усталость.
Устройство
Эта модель представляет собой технику на гусеничном ходу, которая способна выполнять многочисленные операции.
Сюда можно отнести следующие работы:
- Землеройные работы при любом типе грунта. Также сюда относится замерзшая почва и вязкая глина;
- Быстрая погрузка и выгрузка сыпучих или штучных материалов с помощью ковша, грейфера, вил;
Создание котлованов, колодцев и траншей любого размера; - Дробление твердых пород с помощью гидравлического молота, а также рыхление грунта съемным зубом.
К важным узлам экскаватора можно отнести гусеничный ход, металлическую платформу с возможность поворота на 360 градусов, водительскую кабину с пультом управления, рабочее оборудование, двигатель, гидравлическую систему и электродатчики.
Устройство ЭО 4121ЭО 4121: 1 — поворотная платформа экскаватора; 2 — двигатель; 3 — кабина ЭО 4121; 4 — основная стрела экскаватора; 5 — доп. стрела; 6 — рукоять; 7 — ковш; 8 — ходовое устройство, гусеничное; 9 — опорно поворотное кстройство.
Ходовой узел экскаватора эо 4121 сделан таким способом, что с помощью индивидуального гидравлического мотора каждая гусеница может привестись в действие отдельно. Натяжение ленты осуществляется гидроцилиндром.
Гидравлическая система этой модели впервые испробовала не себе давление в 250 кгс/см2. Результат оказался положительным, так как усилия стрелы хватает для работы с вязкими грунтами и замерзшей землей.
Подвижная платформа этого универсального экскаватора установлена на усиленной раме ходовой части. Она крепится с помощью специального роликового механизма, который позволяет поворачивать всю конструкцию. Здесь находится навесной рабочий орган, бак для топлива и рабочей жидкости, кабина водителя, двигатель и поворотный механизм. В ее задней части установлен противовес для придания устойчивости при работе с большими грузами.
Главные узлы навесного механизма
Рабочее оборудование советского экскаватора эо 4121 можно разделить на два вида: постоянное и сменное. Оба типа являются демонтируемыми. Постоянное оборудование включает в себя рукоять и один из видов лопаты. К сменному относится оборудование, которое устанавливается в зависимости от выполняемой работы.
К сменному оборудованию относятся:
- Обратная лопата с рукоятью разной длины;
- Профильный ковш;
- Прямая лопата с ковшом;
- Захватно-клещевой механизм;
- Погрузочные вилы;
- Гидравлический молот;
- Рыхлитель;
- Грейферное оборудование.
Удобный способ крепления позволяет менять навесное оборудование без особых усилий и в сжатые сроки.
Технические характеристики
Все интересующие характеристики экскаватора ЭО 4151 оборудования и двигателя представлены в табличной форме.
Параметры | Показатели |
Тип двигателя | А-01М Дизель |
Мощность, л.с. | 130 |
Производительность техники, м3/ч | 150 |
Емкость съемного ковша обратной/прямой лопаты, м3 | 1/1 |
Максимальная глубина разработки грунта обратной/высота прямой лопаты, м | 5,8/3,6 |
Наибольший радиус работы обратной/прямой лопаты, м | 9,2/7,25 |
Высота погрузки обратной-прямой лопатой, м | 6/5,03 |
Скорость движения км/час | 2,8 |
Максимальный рабочий вес, кг | 20900 |
Габариты экскаватора (ДхШхВ), м | 6,8х3х3 |
Возможно вас заинтересует: frosch оптом по минимальным расценкам
В воронежском ПО «Тяжэкс»
в 1988 году были проведены приемочные испытания нового
гидравлического одноковшового экскаватора ЭО-6123 на
гусеничном ходу тракторного типа (с цевочным
зацеплением) и его модификации ЭО-6123-1 на гусеничном
ходу с гребневым зацеплением. Экскаватор ЭО-6123 предназначен для земляных работ в грунтах I — IV категорий, разработки взорванных скальных и мерзлых грунтов с кусками размером не более 1/3 ширины ковша при температуре воздуха от -40 до +40°С преимущественно в условиях карьеров при добыче полезных ископаемых, в промышленном, транспортном и крупном мелиоративном строительстве. Экскаватор ЭО-6123 — универсальная машина с электроприводом от внешней сети переменного тока напряжением 380 В, снабженная рабочим оборудованием прямой лопаты с поворотными и раскрывающимся ковшами и обратной лопаты. Для работы в автономных условиях, при отсутствии питающей электросети, экскаватор дополняют дизель-генераторной установкой. Техническая характеристика экскаваторов
Прямая лопата
Обратная лопата
Экскаваторы ЭО-6123 и ЭО-6123-1 имеют традиционную компоновку: на гусеничной ходовой части установлено опорно-поворотное устройство и на нем смонтирована поворотная платформа с механизмами, капотами, кабиной и рабочим оборудованием. Они унифицированы между собой по всем узлам и агрегатам кроме гусеничного ходового устройства.
Гусеничный ход тракторного типа экскаватора ЭО-6123
с использованием опорных катков и гусеничных лент
промышленного трактора Т-330 состоит из жесткой ходовой
рамы сварной конструкции, к которой с двух сторон
прикреплены литые гусеничные рамы, оснащенные (каждая)
семью опорными и тремя поддерживающими катками,
направляющим и ведущим колесами; редуктора; механизма
передвижения с гидромотором типа 210.32 и дисковым
нормально замкнутым тормозом с автоматическим
гидроуправлением. Гусеничные рамы закреплены на ходовой
раме с помощью клиновых замков (снизу) и призонных
болтов (сверху). Натяжное колесо снабжено гидравлическим
механизмом натяжения гусеничной ленты.
Гидравлическая схема экскаватора ЭО-6123
Привод. В хвостовой части поворотной платформы
сварной конструкции установлены два силовых
электродвигателя 7 и 8 мощностью
по 75 кВт с
частотой вращения валов 980 об/мин,
от которых непосредственно приводятся в движение силовые
насосы 4 и 9 (типа
307,32.22) и 1 и 11 (типа
209.25), обеспечивающие два потока рабочей жидкости по
320 л/мин каждый.
Насосы имеют принудительное объемное регулирование от
линий низкого давления 3 и 12,
а насосы 4 и 9 еще
и автоматическое ограничение рабочего объема в
зависимости от давления в их напорных линиях. С помощью
клапанов 2 и 10 предусмотрена
отсечка первого и второго потоков при давлении в
напорных гидролиниях, близком к наибольшему уровню
настройки (28 МПа)
первичных предохранительных клапанов 18 и 19.
При этом клапан 10 отсечки
первого потока дополнительно реализует второй режим
настройки (при включении золотника гидромотора поворота
платформы) на давление, близкое к 16 МПа.
Насос 5 управления
приводится отдельным электродвигателем 6 и
через клапанный блок 34 предохранения
и разгрузки питает напорную линию 33 низкого
давления. |