Трансмиссия гусеничного трактора: Устройство трактора — Википедия – Глава 4 общее устройство трансмиссий тракторов и автомобилей

Глава 4 общее устройство трансмиссий тракторов и автомобилей

4.1. Классификация и основные элементы трансмиссий

Во время движения трактора и автомобиля внешнее сопротивление постоянно меняется в больших пределах. Это объясняется колебаниями удельного сопротивления почвы и загрузки рабочих органов машин, изменениями сопротивления качению колес и их сцепления с грунтом или дорогой, дополнительными подъемами или уклонами. Соответственно этому требуется менять вращающий момент, подводимый к ведущим колесам (звездочка), как для преодоления возросших сопротивлений, так и более полного использования мощности двигателя, получения высокой производительности при наименьшем расходе топлива. Кроме того, в зависимости от условий возникает необходимость в остановке трактора или автомобиля или изменении направления их движения. Поэтому в тракторе и автомобиле используется рад механизмов и узлов, называемых трансмиссией.

Трансмиссия служит для передачи вращающего момента двигателя ведущим колесам трактора (автомобиля), а также исполь­зуется для передачи части мощности двигателя агрегатируемой с трактором машине. С помощью трансмиссии можно изменить вращающий момент и частоту вращения ведущих колес по значе­нию и направлению.

По способу изменения вращающего момента трансмиссии делят на ступенчатые, бесступенчатые и комбинированные.

Ступенчатые изменяют вращающий момент с интервалом, кратным передаточному числу передач (ступени). Они состоят из зубчатых колес, шарниров и муфт различных типов. Бесступен­чатые обеспечивают непрерывное и автоматическое изменение крутящего момента в зависимости от внешних сопротивлений. К бесступенчатым передачам относятся фрикционные (механичес­кие), электрические и гидравлические. Комбинированные транс­миссии представляют собой сочетание ступенчатых механичес­ких передач с бесступенчатыми.

По принципу действия трансмиссии могут быть механические, электрические, гидравлические и комбинированные (гидромеханичес­кие, электромеханические и т. п.).

Механическая передача, широко применяемая в современных тракторах и автомобилях, включает в себя муфту сцепления, про­межуточное соединение, коробку передач, главную передачу, дифференциал, конечные передачи (рис. 4.1,

а).

Рис. 4.1. Схема трансмиссий тракторов:

а — колесного с задним ведущим мостом; 6—колесного с передним и задним веду­щими мостами; в — гусеничного; 1 — муфта сцепления; 2—промежуточное сцепление; 3 — коробка передач; 4— главная передача; 5 —дифференциал; 6— конечная передача; 7— раздаточная коробка; 8— карданная пе­редача; 9— механизмы поворота; 10— спе­циальный механизм

В колесных тракторах с обоими ведущими мостами (типа МТЗ-82) дополнительно устанавливают раздаточную коробку, карданную передачу, а также главную передачу, дифференциал и конечную передачу переднего ведущего моста (рис. 4.1,

б).

Гусеничные тракторы оснащают механизмами поворота (рис. 4.1, в) и при необходимости увеличителем вращающего мо­мента, ходоуменыиителем и др.

Изменение передаточного числа механической ступенчатой трансмиссии происходит в коробке передач при введении в за­цепление зубчатых колес с разным числом зубьев. Ступенчатые коробки передач имеют наборы зубчатых колес, позволяющие получить в современных автомобилях 4—5 ступеней, а в тракто­рах — до 24 и более с разными передаточными числами. Механи­ческие трансмиссии имеют высокий КПД и сравнительно низ­кую стоимость. Однако в них частота вращения регулируется сту­пенчато.

Электрическая трансмиссия состоит из генератора постоян­ного тока, который получает вращение от двигателя внутреннего сгорания. Вырабатываемая генератором электрическая энергия поступает к тяговым электродвигателям, которые устанавливают в ведущих колесах или звездочках, и приводит их во вращение. Преимущества этой трансмиссии — легкость передачи энергии и бесступенчатость регулирования, недостатки — низкий КПД, большая масса агрегатов, сравнительно высокая стоимость.

Гидравлическая трансмиссия в качестве основного элемента имеет гидравлическую передачу. Под гидравлической передачей понимают устройство, предназначенное для передачи механи­ческой энергии посредством жидкости.

Различают гидростатические (объемные) и гидродинамичес­кие передачи. Гидравлическая трансмиссия с гидростатической передачей состоит из насоса, распределительного устройства, гидролиний и моторов, расположенных в ведущих колесах. Мас­ло под рабочим давлением от насоса, приводимого в действие двигателем, поступает в распределительное устройство, от кото­рого направляется к приводным моторам ведущих колес тракто­ра или автомобиля. К недостаткам этой трансмиссии следует от­нести низкий КПД, большую массу агрегатов, необходимость высокой точности изготовления и обеспечения высокой герме­тичности.

Гидромеханическая трансмиссия состоит из механической трансмиссии и гидродинамической передачи: гидромуфты или гидротрансформатора. Гидродинамическая передача основана на использовании кинетической энергии жидкости, т. е. передаче энергии за счет динамического напора жидкости. Преимущества трансмиссии: бесступенчатое регулирование скорости движения в пределах ступеней, меньшие динамические нагрузки на детали трансмиссии, лучший разгон и большая плавность движения. К недостаткам такой трансмиссии следует отнести сравнительно невысокий КПД, сложность конструкции и большую массу.

Электромеханическая трансмиссия имеет электрическую передачу, состоящую из генератора и электродвигателя постоянного тока. Электрическая передача, как и гидродинамическая, автоматически и бесступенчато изменяет вращающий момент и скорость движения в соответствии с сопротивлениями движению. Однако этой трансмиссии свойственны низкий КПД, увеличенная масса и большая стоимость.

 

Полезная модель относится к транспортным средствам, в частности, к трансмиссиям гусеничных тракторов. Трансмиссия гусеничного трактора, включает силовой привод, муфту сцепления, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, механизм поворота дифференциального типа, выполненный в отдельном корпусе и имеющий два выходных вала, на которых установлены тормоза и которые соединены карданными валами с конечными передачами. Механизм поворота состоит из двух суммирующих планетарных механизмов, ведущие элементы (эпициклические шестерни) которых соединены с выходным валом коробки передач, а ведомые элементы жестко соединены с выходными валами, регулирующие элементы (солнечные шестерни) соединены с возможностью разъединения с гидродвигателем таким образом, что они вращаются в разные стороны. При этом гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом.

Полезная модель относится к трансмиссии транспортных средств, преимущественно, к гусеничным тракторам.

Известна трансмиссия гусеничной машины, содержащая силовой привод, соединенный с коробкой передач, выходной вал которой соединен с главным валом, на котором установлены коронные шестерни суммирующих планетарных передач, водила которых соединены через конечные передачи с ведущими колесами, а солнечные шестерни соединены друг с другом через паразитную шестерню и связаны с водилом одного из двух планетарных рядов механизма поворота через дополнительную шестерню, коронные шестерни механизма поворота снабжены тормозами, а солнечные шестерни соединены друг с другом и с валом силового привода (а.с. СССР №428973, МКИ В 62 Д 11/10 от 31.03.71 г., «Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки», №19, 1974 г.

Недостатком известной трансмиссии является ее конструктивная сложность.

Известна также трансмиссия колесного трактора «Беларус» МТЗ-80, содержащая кинематически соединенные силовой привод, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, главную передачу с дифференциалом, конечные передачи и тормоза. «Каталог деталей тракторов «Беларусь» МТЗ-100 и др. Минск, «Ураджай», 1988 г. рис.130.

Недостатком этой трансмиссии является невозможность обеспечения бесступенчатого радиуса поворота для гусеничных тракторов и большие энергозатраты на поворот.

В основу предлагаемого технического решения положена задача создания трансмиссии для гусеничного трактора, выполненной на базе основных узлов колесного трактора и обеспечивающей бесступенчатый радиус поворота.

Согласно предлагаемому техническому решению достижение поставленной задачи осуществляется тем, что в трансмиссии, содержащей кинематически соединенные силовой привод, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, конечные передачи и тормоза, коробка передач дополнительно содержит дифференциальный механизм поворота, включающий установленные в отдельном закрепленном на коробке передач корпусе два суммирующих планетарных ряда, ведущие элементы (эпициклические шестерни) кинематически соединены с выходным валом коробки передач, а выходные валы ведомых элементов (водила) соединены с конечными передачами соответствующего борта, регулирующие элементы (солнечные шестерни) кинематически соединены с возможностью разъединения с жестко закрепленным на корпусе механизма поворота гидродвигателем гидрообъемной передачи таким образом, что они вращаются в разные стороны, а гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом раздаточной коробки, при этом тормоза установлены на выходных валах механизма поворота.

Отличительными признаками предлагаемого технического решения являются наличие в кинематической схеме трансмиссии механизма поворота, содержащего установленные в отдельном закрепленном на коробке передач корпусе два суммирующих планетарных ряда, ведущие эпициклические шестерни которых соединены с выходным валом коробки передач, а выходные валы ведомых элементов соединены с конечными передачами соответствующего борта, и регулирующие элементы, кинематически соединенные с возможностью разъединения с выходным валом установленного на корпусе механизма поворота гидродвигателя таким образом, что они вращаются в разные стороны, при этом гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом раздаточной коробки, а тормоза установлены на выходных валах механизма поворота.

Выполнение механизма поворота в отдельном корпусе и размещение его между коробкой передач и конечными передачами позволяет использовать для

трансмиссии гусеничного трактора основные узлы серийного колесного трактора. Конструкция механизма поворота дифференциального типа с использованием гидрообъемного привода для регулирующего элемента позволяет осуществлять бесступенчатый поворот трактора практически с любым радиусом без разрыва потока мощности, что значительно повышает производительность трактора и снижает утомляемость экипажа. Выполнение тормозов на выходных валах механизма поворота позволяет управлять поворотом трактора при буксировке после разъединения гидродвигателя с регулирующими элементами.

На фигуре изображена кинематическая схема трансмиссии гусеничного трактора.

Трансмиссия гусеничного трактора включает двигатель 1, муфту сцепления 2, раздаточную коробку 3 с регулируемым гидронасосом 4, коробку передач 5, механизм поворота 6,тормоза 7, карданные валы 8, конечные передачи 9 и ведущие звездочки 10. Механизм поворота 6 состоит из закрепленного на коробке передач 5 корпуса 11, в котором установлены два дифференциальных планетарных механизма 12. Эпициклические шестерни 13 планетарных рядов соединены шестернями 14 с шестерней 15, установленной на выходном валу коробки передач 5. Водила 16, являющиеся ведомым элементом планетарных рядов, жестко установлены на выходных валах 17 механизма поворота 6. Солнечные шестерни 18, являющиеся регулирующим элементом, соединены между собой шестернями 19 и с шестерней 20, установленной на валу гидрообъемного двигателя 21 с возможностью осевого перемещения. Гидродвигатель 21 соединен гидроприводами 22 и 23 с гидронасососм 4.

При прямолинейном движении трактора поток мощности поступает от двигателя 1 через муфту 2 на раздаточную коробку 3 для привода гидронасоса 4 и на коробку передач 5, из которой — на механизм поворота 6. В механизме поворота поток мощности раздваивается и в равных значениях поступает на эпициклические шестерни 13 правого и левого дифференциальных

планетарных механизмов 12. В гидрообъемной передаче насос 4 не создает давления и гидродвигатель 21 застопорен, а вместе с ним застопорены солнечные шестерни 18 планетарных механизмов.

Следовательно, выходные валы 17 и ведущие звездочки 10 вращаются с одинаковой скоростью.

Для изменения направления движения трактора поворотом рулевого колеса включается подача рабочей жидкости от гидронасоса 4 к гидродвигателю 21 по гидропроводу 22. При этом мощность от двигателя на механизм поворота передается двумя потоками: один через коробку передач на эпициклы 13 планетарных механизмов, а второй — через гидрообъемную передачу от гидродвигателя 21 через шестерни 20 и 19 на солнечные шестерни 18. Учитывая, что солнечные шестерни 18 вращаются в разные стороны, в одном из планетарных механизмов происходит суммирование скоростей вращения эпицикла и солнечной шестерни на водиле, а во втором — вычитание скоростей на ту же величину. Вследствие этого с

Трансмиссия гусеничного трактора — Энциклопедия по машиностроению XXL

Гусеничное ходовое оборудование приводится в движение от ДВС через механическую, гидравлическую или электрическую трансмиссии. В случае механической трансмиссии реализуется схема группового привода, в остальных случаях — схема индивидуального привода. В качестве примера группового привода на рис. 3.4 представлена трансмиссия гусеничного трактора, состоящая из коробки передач 3, главной конической передачи 4, двух (с каждой стороны от главной передачи) бортовых фрикционов (многодисковых фрикционных муфт) 2, двух бортовых редукторов 5 и двух ведущих колес 6.  [c.83]
Для привода тракторов применяют дизели, реже — карбюраторные двигатели с механической, гидромеханической и электромеханической трансмиссиями. В тракторах, используемых для навески строительного рабочего оборудования, широкое применение получили первые два вида трансмиссий. Гусеничные тракторы с передним расположением двигателя (рис. 5.8, а) и колесные тракторы с передними управляемыми колесами (рис. 5.8, в) имеют сходные кинематические схемы механических трансмиссий (см. рис. 3.4). Для поворота колесного трактора одно из его колес затормаживают, но направление передвижения при повороте определяется текущим углом поворота управляемых колес. При этом неизбежно проскальзывание одного или обоих колес, что снижает долговечность шин.  [c.119]

В трансмиссиях гусеничных тракторов применяют два типа муфт сцепления постоянно замкнутые и непостоянно замкнутые. Кроме того, муфты сцепления различают по числу ведомых фрикционных дисков однодисковые муфты применяют в трансмиссиях тракторов малой и средней мощности (до 100 л. с.), двухдисковые — тракторов большой мощности (100 л. с. и более).  [c.86]

Трансмиссия гусеничного трактора принципиально отличается от силовой передачи автомобиля отсутствием дифференциала, так как поворот трактора осуществляется за счет разницы скоростей движения гусениц. Это достигается применением бортовых фрикционов, представляющих собой многодисковые муфты, а также тормозов, установленных на этих муфтах.  [c.63]

ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА — совокупность м., обеспечивающих передачу движения от двигателя к звездочкам гусеничного хода и навесному (или прицепному) оборудованию, позволяющих получать несколько ступеней изменения скорости и поворачивать мащину.  [c.474]

Трансмиссия передает крутящий момент двигателя ведущим колесам, изменяет скорость и направление движения, служит для поворотов и остановок трактора. В трансмиссию гусеничного трактора входят муфта сцепления, соединительные или карданные валы, коробка передач и задний мост.  [c.20]

Трансмиссия гусеничного трактора блочной конструкции до ведущих звездочек почти ничем не отличается от трансмиссии колесного трактора  [c.834]

Станкостроительные заводы СССР изготовили линии из агрегатных станков для обработки блоков цилиндров двигателей автомобилей и тракторов, головок блоков цилиндров, картеров коробок передач, корпусов тракторных трансмиссий, переднего бруса рамы трактора, корпуса механизма переключения скоростей, корпуса конечной передачи, картера шестерен, корпуса масляного насоса, картера маховика, корпуса масляного фильтра, впускного и выпускного коллекторов, крышек коренных подшипников, балок передней оси грузового автомобиля, картеров задних и промежуточных мостов автомобилей, коленчатых валов двигателей внутреннего сгорания, корпуса вала отбора мощности, шатунов автомобилей и тракторов, поддерживающих роликов гусеничных тракторов, корпуса поворотного кулака автомобиля, штанги реактивной подвески, балансиров, кронштейна балансира задней подвески, картера раздаточной коробки, ведущих колес, ступиц, башмака рессоры, звена гусеницы, направляющего колеса, звездочки, кожуха полуоси, станин электродвигателей, корпуса удлинителя кардана, кассеты хлопкоуборочного комбайна, корпуса вентилей, тормозных колодок и др  [c.8]

В гидромеханических передачах вслед за двигателем устанавливают гидротрансформатор (вместо муфты сцепления), автоматически изменяющий скорость движения трактора в зависимости от внешней нагрузки. В гусеничных тракторах с электромеханической трансмиссией движение ведущим звездочкам гусениц сообщается тяговым электродвигателем постоянного тока, питаемым от приводимого двигателем трактора генератора, через бортовые фрикционы и редукторы. Система привода дизель-генера-тор-электродвигатель упрощает кинематическую схему передачи и обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости передвижения в широких пределах. Гидромеханическая и электрическая силовые передачи наиболее полно отвечают режиму работы тракторов с прицепным и навесным оборудованием строительных машин.  [c.119]

Гусеничный трактор состоит из остова или рамы, двигателя, трансмиссии, ходовой части, вспомогательного оборудования, механизмов управления и кабины с сиденьем водителя.  [c.80]

Сравните трансмиссию автомобиля и гусеничного трактора.  [c.93]

Гусеничные тракторы промышленного типа имеют в большинстве случаев гидромеханическую трансмиссию.  [c.88]

Задний мост гусеничного трактора, так же как и колесного, представляет собой комплекс механизмов трансмиссии, посредством которых происходит увеличение крутящего момента, передаваемого от коробки передач к ведущим колесам (звездочкам), приводящим в движение гусеничный движитель, а также осуществляется поворот трактора и его торможение.  [c.337]

Конечные передачи гусеничных тракторов служат для увеличения общего передаточного числа трансмиссии -и обеспечения необходимого дорожного просвета. Они состоят из цилиндрических шестерен 7 и 9  [c.338]

Поворот трактора происходит при отключении от трансмиссии той гусеницы, в сторону которой надо сделать поворот. Если отключенную гусеницу притормаживают, то трактор поворачивается на месте. На гусеничных тракторах в качестве механизмов поворота используют фрикционные муфты поворота и планетарный механизм.  [c.339]

Конструкция гусеничного трактора показана на рис. 15. Назначение и устройство основных наиболее типичных составных частей двигателя, трансмиссии и ходовой части следующие.  [c.20]

Бесступенчатые коробки передач, позволяющие получать в заданном интервале передаточных чисел любое их значение, могут быть, как указывалось ранее, механическими, гидравлическими и электрическими. Механические бесступенчатые коробки вследствие их недостаточной надежности и низких значений к. п. д. передачи в сельскохозяйственных тракторах пока применения не получили. Электрические бесступенчатые передачи вследствие их высокой стоимости (большой расход цветных металлов) и относительно низкого к. п. д. при передаче небольших мощностей находят применение только на тракторах сверхвысоких мощностей, как, например, на отечественном гусеничном тракторе ДЭТ-250. Тракторный двигатель вращает электрический генератор, вырабатывающий электрическую энергию. Ведущие колеса получают энергию от тягового электродвигателя, установленного перед задним мостом трактора вместо коробки передач. Посредством тяговых реостатов изменяется нагрузка электромотора, вследствие чего меняется поступательная скорость движения трактора и его тяговое усилие. В подобных тракторах с электрической трансмиссией тяговые электромоторы могут быть встроены в каждое ведущее колесо, повышая тем самым тяговые возможности трактора.  [c.153]

Конструкция трактора ДТ-75Б унифицирована по основным параметрам и агрегатам с базовой моделью сельскохозяйственного гусеничного трактора ДТ-75. Дизель СМД-14 передает крутящий момент на ведущие звездочки, ходоуменьшитель, коробку передач, главную, планетарную и конечные передачи. Ходоуменьшитель установлен в трансмиссии для снижения скорости движения трактора, необходимой для нормальной работы погрузчика.  [c.293]

На фиг. 184 показано расположение механизмов и кинематическая схема гусеничного трактора. Элементы трансмиссии, приведенные на этой фигуре 1 — главное сцепление, служащее для плавного присоединения и быстрого отключения трансмиссии 2 — коробка  [c.278]

Возможность использования одних и тех же унифицированных агрегатов в изделиях, предназначенных для различных отраслей народного хозяйства, имеет место благодаря общности технологических процессов работ, выполняемых в этих отраслях. Так, в самоходных машинах, применяемых в сельском хозяйстве, дорожном строительстве, на погрузочно-разгрузочных работах, в лесном хозяйстве могут и должны использоваться одни и те же узлы и агрегаты (двигатели, трансмиссии, рамы, колесные или гусеничные, мосты, органы управления и т. п.). Точно так же конструктивно-унифицированный ряд тракторов, автомобилей и тягачей может частично или полностью содержать унифицированные двигатели, колеса, мосты, карданные валы, кабины, редукторы, коробки скоростей и другие агрегаты.  [c.26]

Измерение боковых зазоров трансмиссии тракторов выполняют универсальным люфтомером КИ-4813 или угломером КИ-13909. Перед измерением сливают масло из корпусов и промывают их. Разъединяют гусеничное полотно или приподнимают домкратом одно из ведущих колес. Стопорят коленчатый вал и фиксируют положение трактора (подкладками под колеса).  [c.50]

Средние напряжения смятия в трансмиссиях отечественных гусеничных и колесных тракторов  [c.172]

Наиболее распространены гусеничные и колесные тракторы с дизельным двигателем и задним расположением кабины. Колесные тракторы имеют преимущественно передние управляемые колеса и механическую трансмиссию.  [c.88]

Главная передача 5, бортовые редукторы 6 и фрикционы 19 трактора Т-ЮОМ использованы в экскаваторе ЭР-7АМ без изменений. От бортовых редукторов 6 вращение передается ведущим звездочкам гусеничного хода через конечные трансмиссии 7. Конечные трансмиссии используются в конструкции экскаватора для уширения базы тягача, удлинения гусеничного хода (по сравнению с трактором Т-ЮОМ) и увеличения тягового усилия.  [c.90]

Какие типы трансмиссий (по способу передачи энергии) применяются на тракторах и автомобилях 2. Что такое передаточное число редуктора 3. Что такое КПД механической трансмиссии 4. В чем основное отличие трансмиссий колесных и гусеничных машин  [c.248]

Ведущее колесо. К ведущему колесу трактора через механизм трансмиссии подводится крутящий момент двигателя. Перематывая гусеничную цепь, колесо обеспечивает движение трактора.  [c.411]

Экскаватор ЭР-7АМ (рис. 68) предназначен для рытья траншей под трубопроводы диаметром до 820 мм. Тягач экскаватора выполнен на базе трактора Т-ЮОМ. В последнем произведены такие изменения лонжероны удлинены и двигатель вынесен вперед, в трансмиссию для получения рабочих скоростей введена трехскоростная коробка передач, гусеничный ход расширен по колее, увеличена ширина башмаков гусениц, увеличена длина гусеничного хода в результате введения конечных редукторов, тележка гусениц с рамой тягача связана жестко. Для соединения с рабочим органом на тягаче установлена рама, на которой смонтирован механизм подъема рабочего органа.  [c.71]

Анализ демпфируюш,их свойств системы проведен для гидромеханической трансмиссии гусеничного трактора класса 3 т марки  [c.56]

Стенд состоит из двух платформ, первая из которых выполнена на базе трансмиссии гусеничного трактора. Подвижность платформы обеспечивается парой гидроцилиндров двустороннего действия. Две беговые дорожки в виде гусеничного трака с возможностью изменения колеи (с выборо.м различных по форме, частоте и амплитуде неровностей дороги) имеют привод от трехфазного электродвигателя и коробки перемены передач трансмиссии трактора.  [c.202]

В качестве примера определим максимально возможную скорость передвижения гусеничного трактора Т-330, буксирующего пневмоколесную землевозную тележку с шинами высокого давления, на горизонтальном участке по свежеотсыпанному грунту, а также максимальный подъем, который может преодолеть трактор при движении по сухой укатанной грунтовой дороге, и скорость передвижения тракторного поезда на этом подъеме. Масса трактора = 39,8 т масса груженого прицепа т = 55,7 т мощность двигателя Р = 250 кВт в трансмиссии трактора установлена коробка передач для бесступенчатого регулирования скоростей передвижения в трех диапазонах от О до 3,5 км/ч от О до 6,45 км/ч от О до 13 км/ч КПД трансмиссии г = 0.8,  [c.92]

Касаясь некоторых других деталей и узлов, отметим, что усиленное изнашивание зубьев колес конических передач тракторов и подшипников и их валов является результатом попадания абразивных частиц в картер из-за недостаточной герметичности трансмиссии. По данным И. И. Трепенкова, при эксплуатации гусеничных тракторов на почвах, содержащих свыше 70 % песка, гусеница изнашивается через 800 ч при гарантийном сроке ее службы 2000 ч.  [c.166]

Для колесных тракторов типа 4X2 и гусеничных тракторов (кроме тракторов с моноблочной трансмиссией) — предельное состояние ведущего моста или дважды коробки передач при ее замене на идeнтичнJ o (соответственно на новую нли капитально отремонтирован-щ ю) после первого ресурсного отказа  [c.35]

Сравнивая трансмиссии колесных и гусеничных тракторов, следует отметить, что общее передаточное число трансмиссий колесных тракторов (универсальнопропашных и общего назначения) значительно больше ( тр = 150…200), чем гусеничных (г р = 50…60). Это объясняется в основном различием в диаметре ведущих колес и звездочек.  [c.247]

По конструктивным признакам гусеничные тракторы разделяют по типу двигателя (дизели, карбюраторные, газовые), трансмиссии (с механической, гидромеханической и электромеханической), подвески гусениц (полужесткой, с балансирными каретками, эластичной) и общей компоновке (с передним, задним и средним расположением кабины и, соответственно, с задним, передним и средним размещением двигателя). Наиболее распространены гусеничные тракторы с дизелем, полужесткой и с балансирными подвесками гусениц и задним расположением кабины (рис. 258).  [c.257]

Фронтальный гусеничный погрузчик моде-л и Д-653 имеех в качестве базы гусеничный трактор Т-130 (рис. 45). Силовым агрегатом служит четырехцилиндровый дизель с турбонад- % дувом мощностью 102,9 кВт при 1070 об/мин коленчатого вала. Вспомогательный пусковой двигатель —карбюраторный — запускается при помощи электрического стартера, управляемого из кабины. Трансмиссия к механизму передвижения — механическая.  [c.97]

Смазка в тракторных трансмиссиях — разбрызгиванием смена масла через 200 — 300 час. работы. На тракторах Клетрак применена непрерывная фильтрация масла. Принудительная подача масла под давлением к трущимся деталям коробки передач применена на гусеничных тягачах Интернационал.  [c.337]

Для повышения тяговых возможностей гусеничных трубоукладчиков, их проходимости и устойчивости гусеничные тележки удлиняют и уширяют, а в составе привода применяют ходоуменьшители. Рессорную или балансирную подвеску в передней части гусеничного хода заменяют жесткой. Грузовую и стреловую лебедки, механизм перемещения контргруза и гидравлическую систему устанавливают на прикрепленной к остову трактора верхней раме. Также жесткой подвеской соединяются колеса пневмоко-лесных кранов-трубоукладчиков с остовом базового трактора. Все крановые механизмы приводятся тракторным дизелем через механическую или гидравлическую трансмиссии. Для подъема грузов и изменения вылета стрелы используют двухбарабанные лебедки с независимым приводом барабанов либо от реверсивных гидромоторов, либо с помощью фрикционных муфт, подключающих барабаны к общей механической трансмиссии. Каждый барабан оборудован нормально замкнутым тормозом, автоматически растормаживаемым при включении гидромотора или фрикционной муфты.  [c.181]

В свете семилетнего плана, предусматривающего значительное увеличение типа тракторов, большое значение приобретает унификация двигателей, узлов трансмиссий, гидравлических механизмов, колес и элементов гусеничного хода. В этой же отрасли мащиностроения неотложной работой является унификация конструктивных элементов навесных и полунавесных систем, обеспечивающих взаимодействие тракторов с различными сельскохозяйственными орудиями.  [c.192]

Экскаватор ЭТР-201Б имеет одномоторный привод (рис, 63), От двигателя 1 через муфту сцепления 2 и трехступенчатую коробку 3 дополнительных передач движение передается карданным валом 5 коробке передач 23 трактора. От коробки передач 23 через бортовые редукторы 22 трактора и дополнительную бортовую передачу 21 приводится во вращение ведущая звездочка 20 гусеничного хода. Экскаватор может двигаться на одной из двенадцати рабочих скоростей (три ступени в дополнительной и четыре в тракторной коробке). Ходовая трансмиссия полностью унифицирована с ходовой трансмиссией экскаватора ЭР-7АМ (см. рис. 53).  [c.107]

Новый типаж тракторов предопределял поднятие уровня отечественной тракторной техники на новую ступень рабочие скорости тракторов увеличивались до 1,4—2,5 м сек (5—9 /сж/ч) предусматривалось увеличение срока службы двигателей до 2500—3000 ч, трансмиссий — до 5000—6000 ч, а ходовых систем — до 3500—4000 ч. За счет усовершенствования конструкций и технологических мероприятий наряду с резким увеличением надежности и долговечности машин предусматривалось снижение их металлоемкости (веса трактора, отнесенного к мощности его двигателя) у колесных тракторов до 60,1 — 81 н1квт (45—60 кГ/л. с.), гусеничных —до 87—115 н1квт (65—85 кГ/л. с.).  [c.8]

За последние годы тракторные заводы перешли на выпуск более энергонасыщенных тракторов с повышенными рабочими скоростями (5— км/ч). Технический ресурс до первого капитального ремонта для тракторных дизелей и трансмиссий доведен до 5000 ч, для гусеничных ходовых систем —до 4000 км/ч и для колесных — до 5000 ч.  [c.170]

---

Трансмиссия и колеса трактора — конструктивные особенности

Колесные трактора используются гораздо чаще, чес гусеничные агрегаты. Это связано с возможностью самостоятельного ремонта подвески, меньшей стоимостью и простотой в эксплуатации. Трактора на колесах менее проходимы своих гусеничных аналогов, однако они отличаются лучшей маневренностью, что ценится в поле гораздо больше.

Элементы трансмиссии трактора и их предназначение

Одним из наиболее важных элементов каждого трактора является его трансмиссия. Именно от ее надежности и исправности напрямую зависит способность трактора выполнять свою работу.

В случаях, когда в конструкцию трансмиссии трактора входят только одни механизмы с шестернями, она именуется механической трансмиссией. Если же помимо вышеперечисленных элементов в конструкцию входит гидротрансформатор, то такая конструкция будет называться гидромеханической.

Буквами на изображении обозначены схемы механических колесных и гусеничных трансмиссий.

Цифрами обозначаются такие элементы:

• 1 – конечная передача;
• 2 – дифференциал трансмиссии;
• 3 – устройство сцепления;
• 4 – КПП;
• 5 – главная передача;
• 6 – промежуточное соединение;
• 7 – механизмы, отвечающие за поворот;
• 8 и 9 – специальные элементы;
• 10 – карданные валы.

Благодаря сравнительно простой конструкции и надежности при эксплуатации, на большинство тракторов устанавливаются именно механические трансмиссии. В их конструкцию входят такие элементы:

• Сцепление – устройство, предназначенное для передачи крутящего момента от мотора на колеса трактора. Этот элемент также позволяет временно отключать мотор от остальных устройств и снова плавно подключать его;
• Промежуточное соединение играет роль устройства, передающего вращение от вала на другие элементы трансмиссии. Благодаря наличию этой детали, трактор продолжает работать даже в случаях неправильного положения осей валов, образовавшихся в результате некорректной сборки агрегата;
• КПП – используется для преобразования крутящего момента по направлению и величине. Другими словами, КПП дает возможность менять передаточное число, изменяя, таким образом, скорость передвижения. Помимо этого, коробка передач дает возможность менять траекторию движения трактора и выполнять плавный поворот техники;
• Главная передача отвечает за уменьшение частоты вращения валов и увеличение крутящего момента;
• Дифференциал – устройство, которое распределяет крутящий момент между валами и колесами. Благодаря этому элементу, колеса машины способны вращаться с разной частотой;
• Конечные передачи предназначены для понижения частоты вращения и увеличения крутящего момента, передаваемого мотором;
• Механизм поворота дает трактору возможность поворачиваться;
• Специальные элементы представляют собой ходоуменьшители или раздаточные коробки. Они не всегда устанавливаются на технику;
• Карданные валы передают крутящий момент между несоосными элементами трансмиссии.

Достаточно простая схема трансмиссии механического типа пользуется популярностью благодаря простоте и возможности быстрого ремонта. В случае необходимости, определить и устранить поломку этого узла сможет практически каждый водитель.

Колеса трактора – из чего состоят элементы?

Колеса трактора изготавливаются по достаточно простому принципу: пневматическая шина надевается на обод и плотно соединяется с диском. Сам диск крепится к ступицам посредством мощных болтов.

Пневматические шины состоят из таких элементов, как покрышка и камера. Покрышка играет роль своеобразного чехла, для изготовления которого используется плотная толстая резина. Камера на трактор – это замкнутая трубка в форме кольца, для производства которой применяется эластичная резина для тракторов. На камере находится вентиль, который предназначается для подкачки камеры или выпускания воздуха.

Шины для сельхозтехники и тракторов могут быть двух видов:

• Диагональные – в их конструкция входит каркас, имеющий несколько слоев корда, расположенных накрест;
• Радиальные – они стоят гораздо дороже за счет хорошей эластичности и отличных сцепных характеристик.

При выборе шин для трактора следует учитывать несколько важных характеристик изделий:

• Сцепление с почвой;
• Показатель проходимости;
• Устойчивость к порезам, проколам и другим повреждениям;
• Свойства самоочистки;
• Показатель давления на почву.

Многие модели шин обладают отличными показателями в самоочистке и устойчивости к проколам, в то же время, как они не отличаются особой проходимостью и сцеплением с грунтом. От владельца техники требуется определить шины, имеющие средние показатели во всех параметрах. Такие изделия способны прослужить длительно время независимо от условий эксплуатации трактора.

Сдвоенные шины – особенности и преимущества

Колеса, изготовленные по принципу сдваивания шин, пользуются большим спросом среди владельцев техники. Плюсы этих изделий заключаются в следующем:

• Увеличение тягового усилия;
• Повышенное сцепление протектора с грунтом;
• Пониженный показатель пробуксовки;
• Наличие меньшего следа от колеи.

Благодаря этим достоинства сдвоенные шины оказывают минимальное давление на почву, и не портят ее.

Они отличаются высокой проходимостью, что дает возможность использовать технику в наиболее труднодоступных местах.

Трансмиссия гусеничного трактора

Изобретение относится к тракторному машиностроению, а именно к гусеничным промышленным тракторам. Сущность изобретения заключается в том, что трансмиссия гусеничного трактора содержит двигатель с закрепленным на нем кожухом сцепления, тормозок, установленный на промежуточном валу последнего и взаимодействующий посредством первого кулисного механизма с педалью сцепления, управление сцеплением, снабженное сервомеханизмом и вторым кулисным механизмом, взаимодействующим с педалью сцепления, карданный вал и коробку передач. Двигатель выполнен мощностью не более 240 кВт. Тормозок выполнен барабанно-колодочного типа, установлен вне кожуха сцепления и снабжен рычагом, входящим в первый кулисный механизм. Техническим результатом является повышение мощности гусеничного трактора. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к тракторному машиностроению, а именно к гусеничным промышленным тракторам. Оно позволяет использовать трактор не только в качестве тягача или базовой модели для бульдозера-рыхлителя или трубоукладчика, но также позволяет ставить дополнительное оборудование, такое как сварочный агрегат или бурильная установка.

В связи с тенденцией увеличения производственных функций промышленного трактора постоянно возникает необходимость увеличивать мощность двигателя.

Так, известен гусеничный трактор Т-90П (мощность дизеля около 90 кВт) в агрегате с машинами и орудиями, предназначенный для выполнения дорожно-строительных и землеройных работ (см. Советские тракторы-89. Каталог. М: ЦНИИТЭИтракторсельмаш, 1989, с.71-72).

Недостатком известного трактора является недостаточная мощность дизеля, что не позволяет навешивать дополнительное оборудование, требующее от трактора большей мощности.

Известен гусеничный промышленный трактор с большей мощностью дизеля — около 170 кВт, имеющий трансмиссию с тормозком дискового типа (см. Советские тракторы-89. Каталог. М: ЦНИИТЭИтракторсельмаш, 1989, с.14-16).

Однако и в известном гусеничном тракторе, выбранном в качестве прототипа как наиболее близком по существенным признакам, достигаемому эффекту к заявляемому устройству, мощность двигателя недостаточна, что делает невозможным установку энергоемкого оборудования, например сварочного агрегата, бурильной установки и т.п.

Задачей заявляемого изобретения является расширение функциональных возможностей гусеничного трактора.

Техническим результатом заявляемого устройства является повышение мощности гусеничного трактора.

Указанная задача достигается тем, что в известной трансмиссии гусеничного трактора, содержащей двигатель с закрепленным на нем кожухом сцепления, тормозок, установленный на промежуточном валу последнего и взаимодействующий посредством первого кулисного механизма с педалью сцепления, управление сцеплением, снабженное сервомеханизмом и вторым кулисным механизмом, взаимодействующим с педалью сцепления, карданный вал и коробку передач, согласно изобретению, двигатель выполнен с мощностью не более 240 кВт, тормозок, выполненный барабанно-колодочного типа, установлен вне кожуха сцепления и снабжен рычагом, соединенным с первым кулисным механизмом.

Трансмиссия может использовать автомобильный двигатель ЯМЗ-238.

К кожуху сцепления может быть прикреплена опорная плита, на обратной стороне которой закреплен тормозок, и она снабжена жестко соединенным с ней кронштейном, на котором закреплен сервомеханизм, связанный с управляющим валиком, взаимодействующим с одним концом кулисы второго кулисного механизма, которая другим концом соединена с валом сцепления, установленным в кожухе сцепления.

Тормозок содержит тормозной барабан с установленными внутри него двумя колодками, имеющими шарнирно-закрепленные одни концы и свободные другие концы, взаимодействующие с кулачком, жестко установленным в отверстии рычага, выполненного с возможностью поворота, цилиндрические поверхности колодок снабжены фрикционными накладками для взаимодействия с внутренней цилиндрической поверхностью тормозного барабана, при этом в колодках, соединенных друг с другом возвратными пружинами, выполнены сквозные овальные отверстия для прохождения стоек-ограничителей, жестко закрепленных на опорной плите, причем дно барабана имеет центральное отверстие.

Кулачок может быть выполнен с удлиненной головкой, имеющей с противоположных сторон округления для взаимодействия со свободными концами колодок тормозка, а нижняя часть кулачка выполнена цилиндрической.

На опорной плите со стороны крепления к кожуху сцепления может быть установлен закрытый крышкой подшипник промежуточного вала сцепления, фланец крышки состыкован с фланцем корпуса подшипника, опирающимся на опорную плиту, корпус подшипника через отверстие в опорной плите выходит с ее обратной стороны, и внутри него установлена втулка, фланец которой закреплен на дне тормозного барабана, а втулка посредством шлицевого соединения прикреплена к промежуточному валу сцепления.

Проведенные исследования по патентным и научно-техническим источникам свидетельствуют, что предлагаемая конструкция неизвестна и не следует явным образом из изученного уровня техники, а следовательно, соответствует критериям «новизна» и «изобретательский уровень».

Заявляемая трансмиссия гусеничного трактора может быть изготовлена в условиях машиностроительного предприятия, выпускающего гусеничные тракторы или специализирующегося в данной отрасли, с использованием стандартного отечественного или импортного оборудования, известных технологий и материалов. Она может широко использоваться для мощных гусеничных тракторов, выполняющих землеройные и другие работы.

Таким образом, заявляемая трансмиссия гусеничного трактора соответствует критерию «промышленная применимость».

Предлагаемая совокупность существенных признаков сообщает заявляемому устройству новые свойства, позволяющие решить поставленную задачу.

Установка на гусеничный трактор двигателя мощностью не более 240 кВт, например марки ЯМЗ-238 Ярославского моторного завода, дает увеличение мощности трактора, что позволяет установить дополнительное оборудование: сварочный аппарат, бурильную установку и другое.

Для согласования передачи мощности от двигателя к коробке передач произведена замена дискового тормозка в трансмиссии на тормозок барабанно-колодочного типа, установленный вне кожуха сцепления.

Заявляемое изобретение представлено на чертежах, где

фиг.1 — схема трансмиссии, включающая тормозок и узлы управления сцеплением;

фиг.2 — разрез А-А фиг.1;

фиг.3 — вид сверху фиг.1;

фиг.4 — основной вид рычага;

фиг.5 — основной вид кулачка.

Заявляемая трансмиссия гусеничного трактора содержит двигатель 1 с закрепленным на нем кожухом 2 сцепления 3, тормозок (на черт. не обозначен), установленный на промежуточном валу 4 последнего за пределами кожуха 2 и соединенный с педалью сцепления (на черт. не показана) первым кулисным механизмом (на черт. не обозначен), управление сцеплением (на черт. не обозначено), снабженное сервомеханизмом 5 и вторым кулисным механизмом (на черт. не обозначен), соединенным с педалью сцепления, а также карданный вал (на черт. не показан) и коробку передач (на черт. не показана).

Тормозок смонтирован на опорной плите 6, закрепленной на кожухе 2 посредством болтов и гаек (на черт. не обозначены), и представляет собой конструкцию барабанно-колодочного типа. Он содержит тормозной барабан 7 с установленными внутри него двумя колодками 8, имеющими закрепленные шарнирно одни свои концы (на черт. не обозначены) и свободные другие концы 9, взаимодействующие с кулачком 10, установленным на шпонке (на черт не обозначена) своей средней цилиндрической частью 11 в отверстии рычага 12. Нижняя цилиндрическая часть (на черт не обозначена) кулачка 10 установлена в бронзовой втулке (на черт. не показана), закрепленной в отверстии, выполненном в опорной плите 6, что обеспечивает поворот кулачка 10 на 90° против часовой стрелки. Цилиндрические поверхности колодок 8 снабжены фрикционными накладками 13 для взаимодействия с внутренней цилиндрической поверхностью тормозного барабана 7 при необходимости осуществления торможения промежуточного вала 4 сцепления 3. В колодках 8 выполнено два сквозных овальных отверстия (на черт. не обозначены) для прохождения стоек-ограничителей 14. Размер овальных отверстий рассчитан исходя из длины пути колодок 8 при торможении. Стойки-ограничители 14 жестко закреплены на опорной плите 6: их концы установлены в отверстиях, выполненных в ней, и приварены к ее поверхности. Дно тормозного барабана 7 имеет центральное отверстие (на черт. не обозначено). Кулачок 10 выполнен с удлиненной головкой, имеющей с противоположных сторон округления (на черт. не обозначены), для взаимодействия со свободными концами 9 колодок 8. В кожухе 2 установлен вал 15 сцепления 3, взаимодействующий с дисками (на черт. не обозначены) последнего. На опорной плите 6 со стороны кожуха 2 установлен закрытый крышкой 16 подшипник 17 промежуточного вала 4 сцепления 3. Фланец (на черт. не обозначен) крышки 16 состыкован с фланцем (на черт. не обозначен) корпуса 18 подшипника 17, опирающимся на опорную плиту 6, а сам корпус 18 выходит с ее обратной стороны. В нем закреплена втулка 19, фланец которой (на черт. не обозначен) крепится болтами и гайками ко дну тормозного барабана 7. Втулка 19 посредством шлицевого соединения (на черт. не обозначено) прикреплена к промежуточному валу 4. Колодки 8 удерживаются возвратными пружинами 20, работающими на растяжение, от бесконтрольного размыкания.

Первый кулисный механизм, содержащий рычаг 12 и соединенную с ним тягу 21, взаимодействует с управляющим валиком 22. Второй кулисный механизм содержит вал 15 сцепления 3, установленный в кожухе 2, и соединенную с ним кулису 23. Сервомеханизм 5 смонтирован на кронштейне 24, жестко прикрепленном к опорной плите 6.

Заявляемое устройство используется следующим образом.

Водитель трактора нажимает педаль сцепления. Нажимная деталь управляющего валика 22 нажимает поршень сервомеханизма 5, заставляя кулису 23 совершать поступательное движение и поворачивать вал 15 сцепления 3 до тех пор, пока диски сцепления 3 не разомкнутся и не отсоединят промежуточный вал 4 от двигателя 1. Одновременно управляющий валик 22, поворачиваясь против часовой стрелки, тянет тягу 21 влево. Кулачок 10 также поворачивается против часовой стрелки, и округления его удлиненной головки начинают взаимодействовать со свободными концами 9 колодок 8. Последние разжимаются и их фрикционные накладки 13 входят в соприкосновение с внутренней цилиндрической поверхностью тормозного барабана 7, останавливая его и жестко с ним соединенный промежуточный вал 4. Поскольку через карданный вал с валом 4 связан ведущий вал коробки передач, то тормозится и он.

Таким образом, нажатием одной педали сцепления осуществляются два действия: отсоединение промежуточного вала 4 от двигателя 1 и торможение ведущего вала коробки передач.

Для возвращения в рабочее положение сцепления 3 и коробки передач водитель отпускает педаль сцепления, совершается обратное движение вышеуказанных узлов. Возвратные пружины 20 возвращают колодки 8 в первоначальное положение, когда их свободные концы 9 упираются в кулачок 10.

Преимущества заявляемой трансмиссии гусеничного трактора:

— увеличение мощности трактора;

— повышение эксплуатационного ресурса трактора;

— возможность установки дополнительного оборудования.

1. Трансмиссия гусеничного трактора, содержащая двигатель с закрепленным на нем кожухом сцепления, тормозок, установленный на промежуточном валу последнего и взаимодействующий посредством первого кулисного механизма с педалью сцепления, управление сцеплением, снабженное сервомеханизмом и вторым кулисным механизмом, взаимодействующим с педалью сцепления, карданный вал и коробку передач, отличающаяся тем, что двигатель выполнен мощностью не более 240 кВт, тормозок, выполненный барабанно-колодочного типа, установлен вне кожуха сцепления и снабжен рычагом, входящим в первый кулисный механизм.

2. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что в качестве двигателя использован автомобильный двигатель ЯМ3-238.

3. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что к кожуху сцепления прикреплена опорная плита, на обратной стороне которой закреплен тормозок, и она снабжена жестко соединенным с ней кронштейном, на котором закреплен сервомеханизм, связанный с управляющим валиком, взаимодействующим с одним концом кулисы второго кулисного механизма, которая другим концом соединена с валом сцепления, установленным в кожухе сцепления.

4. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что тормозок содержит тормозной барабан с установленными внутри него двумя колодками, имеющими шарнирно закрепленные одни концы и свободные другие концы, взаимодействующие с кулачком, жестко установленным в отверстии рычага, выполненного с возможностью поворота, цилиндрические поверхности колодок снабжены фрикционными накладками для взаимодействия с внутренней цилиндрической поверхностью тормозного барабана, при этом в колодках, соединенных друг с другом возвратными пружинами, выполнены сквозные овальные отверстия для прохождения стоек-ограничителей, жестко закрепленных на опорной плите, причем дно барабана имеет центральное отверстие.

5. Трансмиссия по п.3, отличающаяся тем, что кулачок выполнен с удлиненной головкой, имеющей с противоположных сторон скругления для взаимодействия со свободными концами колодок тормозка, а нижняя часть кулачка выполнена цилиндрической.

6. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что на опорной плите со стороны крепления к кожуху сцепления, установлен закрытый крышкой подшипник промежуточного вала сцепления, фланец крышки состыкован с фланцем корпуса подшипника, опирающимся на опорную плиту, корпус подшипника через отверстие в опорной плите выходит с ее обратной стороны и внутри него установлена втулка, фланец которой закреплен на дне тормозного барабана, а втулка посредством шлицевого соединения прикреплена к промежуточному валу сцепления.

Трансмиссия гусеничного трактора

 

Использование: транспортное машиностроение. Сущность изобретения: трансмиссия гусеничного трактора содержит муфту сцепления, шестеренчатый редуктор заднего хода, конические шестерни главной передачи, блок из двух фрикционных тороидных передач и снабжена валом отбора мощности (ВОМ), раздаточным редуктором, редуктором-удвоителем, а также дополнительным ВОМ. Основной ВОМ снабжен тороидной передачей. Положительный эффект: расширение диапазона передач, повышение надежности и долговечности, использование различных режимов ВОМ одновременно (основной — независимый привод; дополнительный — синхронный), обеспечение возможности запуска трактора с буксира без использования фрикционных тороидных передач. 6 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкциям трансмиссий, применяемых преимущественно на гусеничных тракторах.

Известна трансмиссия гусеничного трактора, содержащая связанную с двигателем муфту сцепления, шестеренчатый редуктор заднего хода, фрикционную тороидную передачу, выполняющую функцию бесступенчатой коробки передач, конические шестерни главной передачи, фрикционные механизмы поворота и конечные передачи [1]. Основными недостатками известной трансмиссии, принимаемой в качестве аналога, являются: ограниченные функциональные возможности, обусловленные наличием лишь одного диапазона изменения передаточных чисел трансмиссии, а следовательно, и скоростей движения трактора на переднем и заднем ходу, а также невозможностью использования фрикционной тороидной передачи в качестве бесступенчатого механизма поворота гусеничного трактора; относительно невысокие долговечность и надежность фрикционной тороидной передачи, обусловленные необходимостью работы последней на прямом и реверсивном режимах, что значительно увеличивает интенсивность износа фрикционных рабочих поверхностей ее элементов — торов и роликов, а также сложностью механизма управления передачей, обеспечивающего переход с прямого на реверсивный режим. Известна трансмиссия гусеничного трактора, содержащая связанную с двигателем муфту сцепления, шестеренчатый редуктор заднего хода, конические шестерни главной передачи, блок из двух фрикционных тороидных передач, выполняющий функции бесступенчатой коробки передач и бесступенчатого механизма поворота, тормоза, бортовые редукторы и конечные передачи [2]. Известная трансмиссия по своей технической сущности является наиболее близкой к предлагаемому изобретению и принята в качестве прототипа. Основными недостатками известного технического решения являются: ограниченные функциональные возможности, обусловленные наличием лишь одного диапазона изменения передаточных чисел трансмиссии, а следовательно, и скоростей движения трактора на переднем и заднем ходу, а также отсутствием независимого и синхронного приводов переднего и заднего валов отбора мощности, невозможностью получения при независимом приводе на хвостовиках переднего и заднего валов отбора мощности чисел оборотов. Невозможность получения на валах отбора мощности комбинаций приводов, например, на обоих валах привод синхронный, на переднем — независимый, на заднем — синхронный и наоборот. Это обусловлено также невозможностью запуска двигателя трактора с буксира (при выходе из строя устройств, предназначенных для запуска аккумуляторных батарей, стартера или пускового двигателя, а также в условиях очень низких температур) без использования при этом фрикционных тороидных передач, входящих как неотъемлемые элементы в трансмиссию трактора. При запуске двигателя трактора с известной трансмиссией с буксира неизбежно повреждение рабочих фрикционных поверхностей тороидных передач и, как следствие, выход машины из строя. Недостаточная надежность и долговечность трансмиссии, обусловленная большой вероятностью поломки трансмиссии из-за преждевременного повреждения и износа фрикционных рабочих поверхностей тороидных передач вследствие необходимости работы их на прямом и реверсивном режимах. Это происходит потому, что редуктор реверса расположен в трансмиссии перед блоком из двух фрикционных тороидных передач и на переднем и заднем ходу трактора элементы вышеупомянутых ториодных передач меняют направление вращения, что значительно увеличивает интенсивность износа фрикционных рабочих поверхностей ее элементов — торов и роликов. Вышеупомянутое повреждение рабочих поверхностей происходит особенно интенсивно при запуске двигателя трактора путем буксировки машины, что довольно широко используется на практике вследствие частого выхода из строя устройств, обеспечивающих нормальный запуск двигателя (аккумуляторных батарей, стартеров, пусковых двигателей) особенно при низких температурах в северных районах страны. Кроме того, изменение направления вращения элементов фрикционных тороидных передач при движении трактора задним ходом значительно усложняет конструкцию узлов управления машиной. Значительные габариты и вес трансмиссии обусловлены тем, что фрикционные тороидные передачи работают на большом крутящем моменте (размещены в трансмиссии после главной передачи) и расположены поперек продольной оси соосно друг другу. В совокупности с бортовыми и конечными передачами это значительно увеличивает габариты трансмиссии по ширине и массу машины. Кроме того, сосредоточение основных узлов с большим весом (блок фрикционных тороидных передач, бортовые и конечные передачи) вблизи ведущих колес (звездочек) трактора значительно ухудшают развесовку гусеничной машины, для которой необходимо, с целью получения оптимальной развесовки, наиболее тяжелые узлы, в частности блок фрикционных тороидных передач, располагать, насколько это конструктивно возможно, как можно дальше от оси ведущих колес. Целью предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей, повышение надежности, долговечности и уменьшение габаритов трансмиссии. Указанная цель достигается тем, что в трансмиссии гусеничного трактора, содержащей связанную с двигателем муфту сцепления, шестеренчатый редуктор заднего хода, конические шестерни главной передачи, блок из двух фрикционных тороидных передач, тормоза, бортовые редукторы и конечные передачи, согласно изобретению оси фрикционных тороидных передач расположены параллельно продольной оси трактора, ведущие конические шестерни установлены на валах, связанных с ведомыми элементами фрикционных тороидных передач, трансмиссия снабжена валом отбора мощности, раздаточным редуктором, связанным с муфтой сцепления, редуктором-удвоителем, связанным с муфтой сцепления и раздаточным редуктором, при этом ведущие конические шестерни и редуктор заднего хода расположены между блоком фрикционных тороидных передач и бортовыми редукторами, валы конических шестерен связаны с ведомыми элементами блока фрикционных тороидных передач посредством управляемых муфт и оснащены свободно установленными соединяемыми с валами посредством управляемых муфт шестернями, один из валов снабжен жестко установленной шестерней, свободно установленные шестерни связаны между собой посредством промежуточной шестерни, вал отбора мощности снабжен фрикционной тороидной передачей, фрикционной муфтой, жестко установленной шестерней, свободно установленными соединяемыми с ним посредством управляемых муфт шестернями, одна из которых связана с ведущим элементом муфты сцепления, а другая — с жестко установленной шестерней одного из валов ведущих конических шестерен, редуктор-удвоитель состоит из свободно установленных на валу муфты сцепления соединяемых с валом посредством управляемой муфты ведущей и ведомой шестерен, блока из трех шестерен, установленного свободно на валу отбора мощности, причем первая шестерня блока сопряжена с ведущей шестерней, вторая — с ведомой шестерней, третья — со свободно установленной шестерней одного из валов ведущих конических шестерен, раздаточный редуктор состоит из жестко связанной с ведомой шестерней редуктора-удвоителя ведущей шестерни и ведомых шестерен, связанных с ведущими элементами блока фрикционных тороидных передач, редуктор заднего хода выполнен в виде сопряженных с ведущими коническими шестернями двух пар ведомых конических шестерен, свободно установленных на входных валах бортовых редукторов и соединяемых с ними посредством муфт, трансмиссия снабжена дополнительным валом отбора мощности, оснащенным управляемой фрикционной муфтой и двумя соединяемыми с ним посредством управляемой муфты шестернями, одна из которых сопряжена с жестко установленной на основном валу отбора мощности шестерней, а другая — с шестерней основного вала отбора мощности, взаимодействующей с жестко установленной шестерней одного из валов ведущих конических шестерен. Наличие в предлагаемом техническом решении отличительных признаков, в сравнении с прототипом, свидетельствует о его соответствии критерию охраноспособности «Новизна». Сопоставительный анализ отличительных признаков предлагаемого технического решения, проведенный по имеющейся патентной и научно-технической литературе, показал, что ни один из них не встречается в известных источниках. Это свидетельствует о соответствии предложенной трансмиссии критерию охраноспособности «Существенные отличия». Предлагаемое техническое решение позволяет значительно расширить функциональные возможности трансмиссии. Трансмиссия обеспечивает получение по меньшей мере двух диапазонов передач, внутри которых скорость движения трактора изменяется бесступенчато на переднем и заднем ходу, получение независимого и синхронного приводов переднего и заднего валов отбора мощности и их использование в различных комбинациях: передний и задний ВОМ работают с синхронным или независимым приводом; передний ВОМ работает с синхронным приводом, а задний с независимым, передний ВОМ работает с независимым, а задний с синхронным. Благодаря использованию в приводе ВОМ бесступенчатой тороидной передачи обеспечивается получение при независимом приводе на хвостовиках переднего и заднего ВОМ числа оборотов в соответствии с ГОСТ 3480-76 (540 и 1000 об/мин) вне зависимости от загрузки и режимов работы двигателя (будут ли обороты двигателя отличаться от номинальных или нет). Трансмиссия обеспечивает движение трактора практически с любым фиксированным радиусом поворота с передачей мощности отстающей гусенице (радиусы зависят от передаточных чисел, которые могут быть обеспечены фрикционными тороидными передачами, распределяющими мощность двигателя по бортам) и запуск двигателя трактора с буксира без использования при этом фрикционных тороидных передач. В случае выхода из строя блока двух фрикционных тороидных передач трактор может при управлении машиной посредством тормозов дойти собственным ходом от места аварии до места ремонта. Повышается надежность и долговечность трансмиссии вследствие того, что элементы фрикционных передач вращаются всегда в одном направлении вне зависимости от того движется трактор передним или задним ходом. При этом упрощается конструкция узлов управления фрикционными тороидными передачами, а следовательно, и машиной. Вследствие того, что фрикционные тороидные передачи работают в предлагаемой трансмиссии на значительно меньшем крутящем моменте и расположены параллельно продольной оси трактора, появляется возможность существенно уменьшить их габариты, а следовательно, габариты и все трансмиссии и трактора в целом (ведь крутящий момент, на котором работают фрикционные тороидные передачи, поскольку они размещены перед главной передачей трактора, по меньшей мере в несколько раз меньше, чем в прототипе. Обычно в тракторах передаточное число главной передачи колеблется в пределах 3-4 (на тракторах МТЗ-80, МТЗ-82, Т-7ОС оно равно 3,42). Предлагаемая компоновка трансмиссии позволяет улучшить развесовку гусеничного трактора путем размещения блока фрикционных тороидных передач, обладающего, несмотря на уменьшение габаритов, солидной массой, на большем расстоянии от ведущего колеса (звездочки), чем это сделано в трансмиссии, принятой за прототип. Тем самым улучшаются тягово-сцепные показатели гусеничного трактора. Вышеизложенное говорит о том, что предложенное техническое решение соответствует критерию охраноспособности «Положительный эффект». На чертеже показана кинематическая схема предлагаемой трансмиссии. Предлагаемая трансмиссия гусеничного трактора содержит муфту сцепления 1, связанную с двигателем 2. На валу 3 муфты сцепления 1 свободно установлены ведущая 4 и ведомая 5 шестерни редуктора-удвоителя 6. Ведомая шестерня 5 жестко связана (выполнена в виде блока) с ведущей шестерней 7 раздаточного редуктора 8. С валом 3 шестерни 4 и 5 соединяются попеременно посредством управляемой зубчатой муфты 9. Ведущая шестерня 7 раздаточного редуктора 8 сопряжена с ведомыми шестернями 10, которые связаны с блоком двух фрикционных тороидных передач 11, состоящих из ведущих 12 и ведомых 13 элементов и контактирующего с ними, управляемого элемента 14, посредством поворота которого вокруг оси 0 осуществляется изменение передаточного числа трансмиссии. Оси фрикционных тороидных передач расположены параллельно друг к другу и продольной оси трактора. Ведомые элементы 13 блока фрикционных тороидных передач 11 посредством управляемых зубчатых муфт 15 связаны с ведущими валами 16 главных передач. На валах 16 свободно установлены шестерни 17, соединяемые с валами посредством управляемых зубчатых муфт 18, и жестко установлены ведущие конические шестерни 19, а на одном из них шестерня 20, обеспечивающая синхронный привод переднего и заднего валов отбора мощности трактора. Шестерни 17 валов 16 связаны друг с другом посредством промежуточной шестерни 21, установленной в корпусе трансмиссии на оси 22, и обеспечивают запуск двигателя трактора с буксира и получение двух резервных передач, необходимых для передвижения машины в случае выхода из строя блока фрикционных тороидных передач. Каждая ведущая коническая шестерня 19 сопряжена с парой ведомых конических шестерен 23, свободно установленных на ведомых валах 24 главных передач и соединяемых с ними попеременно посредством управляемых зубчатых муфт 25. Ведомые конические шестерни 23, посредством валов 24, на которых установлены тормоза 26, связаны с шестернями 27 и 28 бортовых передач 29 и далее с шестернями 30, 31, 32 конечных передач 33 и ведущими звездочками 34 гусеничного трактора. Параллельно продольной оси трактора и друг другу расположены задний 35 и передний 36 валы отбора мощности. На валу 35, выполненном разрезным, размещены: шестерня 37, свободно установленная на валу 35, соединяемая с валом 35 управляемой зубчатой муфтой 38 и связанная с шестерней 39, установленной на ведущем элементе муфты сцепления 1 и обеспечивающая независимый привод ВОМ; блок шестерен 40, 41 и 42, соединенных соответственно с ведущей шестерней 4 редуктора-удвоителя 6, с ведомой шестерней 5 и шестерней 17 вала 16, обеспечивающих как часть редуктора-удвоителя удвоение диапазонов передач переднего и заднего хода трактора, запуск двигателя трактора с буксира без использования блока фрикционных тороидных передач и получение двух резервных передач, позволяющих осуществлять движение машины в случае выхода из строя блока фрикционных тороидных передач 11; фрикционная тороидная передача 43, состоящая из ведущего 44 и ведомого 45 элементов и контактирующего с ними, управляемого элемента 46, посредством поворота которого вокруг оси О₁ осуществляется изменение передаточного числа, чем обеспечивается при независимом приводе число оборотов хвостовика ВОМ, соответствующее ГОСТ, вне зависимости от режимов и загрузки двигателя; шестерня 47, жестко закрепленная на валу и обеспечивающая независимый привод переднего ВОМ; управляемая фрикционная муфта 48 включения и выключения независимого привода заднего ВОМ; шестерня 49, свободно установленная на валу 35, связанная с шестерней 20 вала 16 и соединяемая с валом 35 посредством управляемой зубчатой муфты 50, чем обеспечивается синхронный привод переднего и заднего валов отбора мощности. На переднем валу отбора мощности 36 размещены: шестерни 51 и 52, свободно установленные и соединяемые с валом 36 попеременно посредством управляемой зубчатой муфты 53, связанные соответственно с шестерней 47 вала 35 и шестернями 49 и 20 валов 35 и 16, чем обеспечивается независимый и синхронный привод переднего ВОМ; фрикционная управляемая муфта 54, служащая для остановки, в случае необходимости, хвостовика 55 переднего ВОМ. Предлагаемая трансмиссия гусеничного трактора работает следующим образом. При работе на первом диапазоне передач переднего хода ведущая шестерня 4 посредством управляемой зубчатой муфты 9 соединяется с валом 3 муфты сцепления 1. Управляемые зубчатые 15 включены и соединяют ведомые элементы 13 блока фрикционных тороидных передач 11 с ведущими валами 16 главных передач. Ведомые валы 24 главных передач, посредством управляемых зубчатых муфт 25 соединяются с одной из двух пар шестерен 23, обеспечивающих движение трактора передним ходом. При этом мощность от двигателя 2 через вал 3 муфты сцепления 1 передается ведущей шестерне 4 редуктора-удвоителя 6, затем через шестерни 40, 41 блока шестерен 40, 41 и 42 ведомой шестерне 5 и, жестко связанной с ней ведущей шестерне 7 раздаточного редуктора 8 и сопряженным с шестерней 7 ведомым шестерням 10 и далее, связанным с ними ведущим элементам 12 (торам) блока фрикционных тороидных передач 11. От ведущих элементов 12 через управляемый элемент 14 (ролик) мощность передается ведомым элементам 13 и через управляемые зубчатые муфты 15 ведущим валам 16 главных передач. С ведущих валов 16 через ведущие конические шестерни 19, ведомые конические шестерни 23 и управляемые зубчатые муфты 25 мощность передается ведомы валам 24 главных передач и от них через шестерни 27 и 28 бортовых передач 29 и шестерни 30, 31 и 32 конечных передач 33 ведущим звездочкам 34 гусеничного трактора. При необходимости движения на первом диапазоне передач задним ходом посредством управляемых зубчатых муфт 25 с ведомыми валами 24 главных передач соединяют другую пару ведомых конических шестерен 23. При этом путь потока мощности от двигателя 2 к ведущим звездочкам 34 сохраняется. При работе трактора на втором диапазоне передач с валом 3 муфты сцепления 1 посредством переключения управляемой зубчатой муфты 9 соединяется шестерня 5 редуктора-удвоителя 6, жестко связанная с ведущей шестерней 7 раздаточного редуктора 8. При этом мощность от двигателя 2 идет через вал 3 муфты сцепления 1 к ведомой шестерне 5 редуктора-удвоителя 6 и ведущей шестерне 7 раздаточного редуктора 8 и далее через ведомые шестерни 10, блок фрикционных тороидных передач 11, управляемые зубчатые муфты 15, ведущие валы 16 главных передач, ведущие конические шестерни 19, ведомые конические шестерни 23, управляемые зубчатые муфты 25, ведомые валы 24 главных передач, шестерни 27 и 28 бортовых передач 29, шестерни 30, 31 и 32 конечных передач 33 к ведущим звездочкам 34. Переход на движение задним ходом осуществляется также как и при работе трактора на первом диапазоне передач посредством управляемых зубчатых муфт 25. При движении трактора передним и задним ходом направление вращения всех элементов фрикционных тороидных передач остается неизменным. Изменение скоростей прямолинейного движения трактора внутри диапазонов передач осуществляется путем одновременного поворота управляемых элементов 14 блока фрикционных тороидных передач 11 вокруг вертикальных осей О. При этом одновременно одинаково и бесступенчато изменяются передаточные числа обеих фрикционных тороидных передач и, как следствие, скорость движения трактора. При необходимости изменения направления движения трактора путем поворота управляемого элемента 14 одной из двух фрикционных тороидных передач изменяют ее передаточное число и тем самым, изменяя обороты одной из звездочек 34, изменяют скорость движения соответствующей гусеницы трактора, тем самым осуществляя поворот машины в нужную сторону. При необходимости работы трактора с независимым приводом переднего и заднего валов отбора мощности шестерню 37 посредством управляемой зубчатой муфты 38 соединяют с задним валом отбора мощности 35, а шестерню 51 посредством управляемой зубчатой муфты 53 с передним валом от отбора мощности 36. Посредством поворота управляемого элемента 46 фрикционной тороидной передачи 43 относительно ведущего 44 и ведомого 45 элементов вышеупомянутой передачи устанавливают ее передаточное число, которое необходимо для получения требуемых по ГОСТ чисел оборотов выходных хвостовиков (540 об/мин или 1000 об/мин). При отклонении числа оборотов двигателя от номинальных в зависимости от нагрузки, действующей на трактор или при работе двигателя на частичных режимах, обеспечивающих более экономичный расход топлива, передаточное отношение фрикционной тороидной передачи 43 корректируется в нужную сторону, т.е. устанавливается большим или меньшим в зависимости от необходимости, но обеспечивающим число оборотов хвостовиков, требуемых по ГОСТ (540 об/мин или 1000 об/мин). Такая корректировка может осуществляться вручную или с использованием известных автоматически действующих устройств типа центробежных регуляторов, обеспечивающих изменение передаточного числа фрикционной тороидной передачи путем поворота управляемого элемента 46 на необходимый угол вокруг оси О₁, в зависимости от числа оборотов двигателя. При работе трактора с независимым приводом переднего 36 и заднего 35 валов отбора мощности мощность от двигателя 2 передается через шестерню 39, установленную на ведущем элементе муфты сцепления 1 шестерне 37, от нее через муфту 38 валу 35, затем ведущему 44, управляемому 46 и ведомому 45 элементам фрикционной тороидной передачи 43 и через управляемую фрикционную муфту 48, которая включается при работе с ВОМ, хвостовику заднего вала отбора мощности. Переднему валу отбора мощности 36 мощность передается с вала 35 через шестерню 47 шестерне 51 и через зубчатую муфту 53 и управляемую фрикционную муфту 54, которая включается при работе ВОМ, хвостовику 55 переднего ВОМ. При необходимости работы трактора с синхронным приводом переднего 36 и заднего 35 ВОМ выключается управляемая фрикционная муфта 48 и задний вал 35 отбора мощности посредством управляемой зубчатой муфты 50 соединяется с шестерней 49, свободно установленной на валу 35 и связанной с шестерней 20, жестко установленной на ведущем валу 16. Вал 36 посредством управляемой зубчатой муфты 53 соединяется с шестерней 52, свободно установленной на валу 36 и связанной с шестерней 49 вала 35, а через нее с шестерней 20 вала 16. При этом мощность от двигателя, пройдя через элементы трансмиссии, связывающие его с валом 16, через шестерни 20 и 49 передается хвостовику заднего ВОМ 35, а через шестерню 52, управляемую зубчатую муфту 53 и управляемую фрикционную муфту 54 выходному хвостовику 55 переднего ВОМ 36. В случае необходимости передний 36 и задний 35 валы отбора мощности могут работать с разными приводами: задний 55 — с независимым приводом, а передний 36 — с синхронным и наоборот. Тогда в первом случае включается управляемая фрикционная муфта 48, обеспечивающая заднему валу 35 независимый привод, а посредством управляемой зубчатой муфты 53 передний вал 36 соединяется с шестерней 52, что обеспечивает последнему синхронный привод. Во втором случае задний ВОМ 35 посредством управляемой зубчатой муфты 50 соединяется с шестерней 49, а управляемая фрикционная муфта 48 выключается, что обеспечивает заднему ВОМ 35 синхронный привод. В то же время передний ВОМ 36 посредством управляемой зубчатой муфты 53 соединяется с шестерней 51, что обеспечивает его независимый привод. В случае необходимости запуска двигателя трактора с буксира и предотвращения при этом повреждения рабочих поверхностей элементов фрикционных тороидных передач их ведомые элементы 13 посредством управляемых зубчатых муфт 15 отключаются от ведущих валов 16, последние посредством управляемых зубчатых муфт 18 соединяются с шестернями 17, вал 3 муфты сцепления 1, посредством управляемой зубчатой муфты 9, соединяется с шестерней 4 или с шестерней 5 редуктора-удвоителя 6. Тогда при буксировке трактора мощность от ведущих звездочек 34 через шестерни конечных передач 33, бортовых передач 29, валы 24 и соединенные с ними посредством муфт 25 ведомые 23 и ведущие 19 шестерни передается валам 16. С валов 16 через зубчатые муфты 18, шестерни 17, одна из которых связана с шестерней 42 блока шестерен 40, 41 и 42, мощность через шестерни 41 и 5 или через шестерни 40 и 4, в зависимости от того какая из шестерен 4 или 5 соединена посредством зубчатой муфты 9 с валом 3 муфты сцепления 1, передается двигателю 2 и запускает его в работу. В случае выхода из строя блока двух фрикционных тороидных передач 11 трактор при том же соединении шестерен и валов, что и при запуске двигателя с буксира, имеет возможность, с использованием при управлении машиной тормозов, дойти собственным ходом от места аварии до места ремонта. В этом случае мощность от двигателя 2 передается ведущим звездочкам 34 в обратном направлении через те же элементы трансмиссии, которые используются при запуске двигателя трактора с буксира. В сравнении с прототипом предлагаемая трансмиссия гусеничного трактора обеспечивает значительное расширение функциональных возможностей трансмиссии трактора, повышение надежности и долговечности трансмиссии и уменьшение габаритов блока фрикционных тороидных передач.

Формула изобретения

1. ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА, содержащая связанную с двигателем муфту сцепления, шестеренчатый редуктор заднего хода, конические шестерни главной передачи, блок из двух фрикционных тороидных передач, тормозы, бортовые редукторы и конечные передачи, отличающаяся тем, что оси фрикционных тороидных передач расположены параллельно продольной оси трактора, ведущие конические шестерни установлены на валах, связанных с ведомыми элементами фрикционных тороидных передач, трансмиссия снабжена валом отбора мощности, раздаточным редуктором, связанным с муфтой сцепления, редуктором-удвоителем, связанным с муфтой сцепления и раздаточным редуктором, при этом ведущие конические шестерни и редуктор заднего хода расположены между блоком фрикционных тороидных передач и бортовыми редукторами. 2. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что валы ведущих конических шестерен связаны с ведомыми элементами блока фрикционных тороидных передач посредством управляемых муфт и оснащены свободно установленными с валами посредством управляемых муфт шестернями, один из валов снабжен жестко установленной шестерней, а свободно установленные шестерни связаны между собой посредством промежуточной шестерни. 3. Трансмиссия по п.2, отличающаяся тем, что вал отбора мощности снабжен фрикционной тороидной передачей, фрикционной муфтой, жестко установленной шестерней, свободно установленными соединяемыми с ним посредством управляемых муфт шестернями, одна из которых связана с ведушим элементом муфты сцепления, а другая — с жестко установленной шестерней одного из валов ведущих конических шестерен. 4. Трансмиссия по п.3, отличающаяся тем, что редуктор-удвоитель состоит из свободно установленных на валу муфты сцепления соединяемых с валом посредством управляемой муфты ведущей и ведомой шестерен, блока из трех шестерен, установленных свободно на валу отбора мощности, причем первая шестерня блока сопряжена с ведущей шестерней, вторая — с ведомой шестерней, третья — со свободно установленной шестерней одного из валов ведущих конических шестерен. 5. Трансмиссия по п. 4, отличающаяся тем, что раздаточный редуктор состоит из жестко связанной с ведомой шестерней редуктора-удвоителя ведущей шестерни и ведомых шестерен, связанных с ведущими элементами блока фрикционных тороидных передач. 6. Трансмиссия по п. 5, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным валом отбора мощности, оснащенным управляемой фрикционной муфтой и двумя соединяемыми с ним посредством управляемой муфты шестернями, одна из которых сопряжена с жестко установленной на основном валу отбора мощности шестерней, а другая — с шестерней основного вала отбора мощности, взаимодействующей с жестко установленной шестерней одного из валов ведущих конических шестерен. 7. Трансмиссия по п.6, отличающаяся тем, что редуктор заднего хода выполнен в виде сопряженных с ведущими коническими шестернями двух пар ведомых конических шестерен, свободно установленных на входных валах бортовых редукторов и соединяемых с ними посредством муфт.

РИСУНКИ

Рисунок 1

Трансмиссия гусеничного трактора

Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств, преимущественно к гусеничным тракторам. Трансмиссия гусеничного трактора содержит две объемные гидравлические передачи. Каждая из них включает в себя регулируемый насос и гидромотор, гидравлически соединенные напорной и всасывающей гидролиниями. Насосы кинематически соединены с двигателем, а гидромоторы — с ведущими звездочками. Звездочки кинематически соединены между собой дополнительным зубчатым механизмом. Этот механизм состоит из соединенных между собой первого колеса, которое свободно установлено на валу, соединяющем первый гидромотор с первой звездочкой, второго колеса, которое установлено на валу, соединяющем двигатель с валом отбора мощности, третьего колеса, которое жестко установлено на валу, соединяющем второй гидромотор со второй звездочкой. Первое колесо связано с валом через муфту, а напорные гидролинии обеих передач соединены запорным клапаном. Технический результат заключается в устранении погрешности механизма управления передаточными числами правого и левого бортов, улучшении прямолинейности движения. 1 ил.

 

Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств, преимущественно к гусеничным тракторам.

Известна трансмиссия трактора, содержащая коробку передач, вторичные валы которой одинаковы, и каждый из них имеет по четыре ступенчато переключаемые передачи («Трактор Т-150 (устройство и эксплуатация)». Под ред. Б.П.Кашубо, М., «Колос», 1978 г., стр.99-107, 247).

К недостаткам этой трансмиссии следует отнести ступенчатость изменения передаточного числа трансмиссии и невозможность получения бесступенчатой трансмиссии при такой схеме.

Наиболее близким аналогом к предлагаемому изобретению является трансмиссия гусеничной самоходной машины (Богдан Н.В. «Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Пневматические и гидравлические системы», Мн., Ураджай, 2002 г., стр.304-305, рис.9.5 б), содержащая две объемные гидравлические передачи, включающие каждая из них регулируемый насос и гидромотор, гидравлически соединенные напорной и всасывающей гидролиниями, при этом насосы кинематически соединены с двигателем, а гидромоторы кинематически соединены с ведущими звездочками.

Недостатком этой трансмиссии является ухудшение прямолинейности движения трактора из-за погрешностей механизмов управления передаточными числами правого и левого бортов, неодинаковых значений объемного КПД гидроприводов, возможных неодинаковых нагрузок обоих бортов.

Задачей изобретения является устранение недостатка, связанного с погрешностью механизма управления передаточными числами правого и левого бортов, неодинаковым значением объемного КПД гидроприводов, возможными неодинаковыми нагрузками обоих бортов. Устранение влияния указанных недостатков на движение гусеничного трактора с объемным гидроприводом улучшает прямолинейность движения трактора.

Задача решена в трансмиссии гусеничного трактора, содержащей две объемные гидравлические передачи, включающие каждая из них регулируемый насос и гидромотор, гидравлически соединенные напорной и всасывающей гидролиниями, при этом насосы кинематически соединены с двигателем, а гидромоторы кинематически соединены с ведущими звездочками, при этом звездочки кинематически соединены между собой дополнительным зубчатым механизмом, состоящим из соединенных между собой первого колеса, свободно установленного на валу, соединяющем первый гидромотор с первой звездочкой, второго колеса, установленного на валу, соединяющем двигатель с валом отбора мощности, третьего колеса, жестко установленного на валу, соединяющем второй гидромотор со второй звездочкой, причем первое колесо связано с валом через муфту, и напорные гидролинии обеих передач соединены запорным клапаном.

Новым является то, что звездочки кинематически соединены между собой дополнительным зубчатым механизмом, состоящим из соединенных между собой первого колеса, свободно установленного на валу, соединяющем первый гидромотор с первой звездочкой, второго колеса, установленного на валу, соединяющем двигатель с валом отбора мощности, третьего колеса, жестко установленного на валу, соединяющем второй гидромотор со второй звездочкой, причем первое колесо связано с валом через муфту, и напорные гидролинии обеих передач соединены запорным клапаном.

На чертеже изображена схема трансмиссии гусеничного трактора с объемной гидропередачей.

Трансмиссия включает двигатель 1, связанный с редуктором 2, объемные гидроприводы 3 и 4, связанные с редуктором 2, механизм 5 блокировки ведущих звездочек 6 и 7, связанный с редуктором 2, тормозы 8 и 9, кинематически связанные с ведущими звездочками 6 и 7, карданные передачи 10, 11 и 12, кинематически связанные с редуктором 2, главной передачей 13 и механизмом 14 отбора мощности, бортовые редукторы 15 и 16, связанные с главной передачей 13 и звездочками 6 и 7. Гидроприводы 3 и 4 содержат регулируемые насосы 17 и 18 и гидромоторы 19 и 20, соединенные напорными 21 и 22 и всасывающими гидролиниями 23 и 24 соответственно. Напорные гидролинии 21 и 22 соединены запорным клапаном 25. Насосы 17 и 18 соединены с двигателем 1 с помощью шестерен 26, 27 и 28. Валы 29 и 30 гидромоторов 19 и 20 соединены муфтами 31 и 32 и шестернями 33, 34, 35 и 36 с валами 37 и 38. Механизм 5 блокировки ведущих звездочек 6 и 7 содержит шестерни 39, 40 и 41. Шестерня 39 установлена подвижно на валу 37 и соединена с ним муфтой 42. Шестерня 41 неподвижно закреплена на валу 38. Шестерня 40 подвижно установлена на валу 43 и служит для соединения шестерен 39 и 41.

Работает трансмиссия следующим образом. При прямолинейном движении трактора поток мощности от двигателя 1 через шестерни 26, 27 и 28 раздваивается и поступает на насосы 17 и 18 правого и левого объемных гидроприводов 3 и 4. От насосов 17 и 18 поток мощности поступает в гидромоторы 19 и 20 и далее через муфты 31, 32 и шестерни 33, 34, 35 и 36, валы 37 и 38, карданные передачи 10 и 12, главную передачу 13 и бортовые редукторы 15 и 16 на ведущие звездочки 6 и 7.

Для улучшения прямолинейности движения трактора включается муфта 42 и вращение валов 37 и 38 синхронизируется. Для исключения перегрузки одного из объемных гидроприводов при включении муфты 42 одновременно включают и запорный клапан 25, соединяя напорные гидролинии 23 и 24 обоих гидроприводов. Нагрузка обоих гидроприводов 3 и 4 при этом выравнивается и перегрузка одного из них исключается.

Для изменения направления движения трактора, например, вправо поворотом рулевого колеса (не показано) сначала выключаются муфта 42 и запорный клапан 25, затем уменьшается подача насоса 17, и при требовании сохранения постоянства скорости центра масс трактора увеличивается на такую же величину подача насоса 18. Чем больше поворот рулевого колеса, тем больше разность подач насосов 17 и 18 в гидромоторы 19 и 20 и больше разность в скоростях вращения ведущих звездочек 6 и 7. При этом средняя скорость движения трактора не уменьшается и не происходит разрыва потока передаваемой мощности, что очень важно для трактора. При повороте рулевого колеса в другую сторону уменьшается подача насоса 18 и увеличивается подача насоса 17, обеспечивая необходимое изменение направления движения трактора.

При буксировке трактора муфты 31 и 32 выключаются и поворот трактора осуществляется включением одного из тормозов 8 или 9.

Трансмиссия гусеничного трактора, содержащая две объемные гидравлические передачи, включающие каждая из них регулируемый насос и гидромотор, гидравлически соединенные напорной и всасывающей гидролиниями, при этом насосы кинематически соединены с двигателем, а гидромоторы — с ведущими звездочками, отличающаяся тем, что звездочки кинематически соединены между собой дополнительным зубчатым механизмом, состоящим из соединенных между собой первого колеса, свободно установленного на валу, соединяющем первый гидромотор с первой звездочкой, второго колеса, установленного на валу, соединяющем двигатель с валом отбора мощности, третьего колеса, жестко установленного на валу, соединяющем второй гидромотор со второй звездочкой, причем первое колесо связано с валом через муфту, а напорные гидролинии обеих передач соединены запорным клапаном.