Задний мост юмз 6 схема: Корпус заднего моста. Дифференциал. Передача конечная и полуоси. Механизм блокировки дифференциала ЮМЗ-6КЛ, (6КМ)

Содержание

Подшипники ЮМЗ-6Л | Где подшипник…

Место установки Номер Тип подшипников Размер Кол-во
Двигатель (маховик) 80205 Шариковый радиальный однорядный 25х52х15 1
Привод масляного насоса 206 Шариковый радиальный однорядный 30х62х16 1
Привод масляного насоса 50206 Шариковый радиальный однорядный со стопорной канавкой на наружном кольце 30х62х16 1
Пусковой двигатель (вал коленчатый) 102206 Роликовый радиальный однорядный 30х62х16 1
Пусковой двигатель (вал коленчатый) 2206 Роликовый радиальный однорядный 30х62х16 1
Пусковой двигатель (палец паразитной шестерни) 202 Шариковый радиальный однорядный 15х35х11 2
Пусковой двигатель (вал коленчатый) 205 Шариковый радиальный однорядный 25х52х15 1
Механизм передачи пускового двигателя (Шестерня ведущая) 50207 Шариковый радиальный однорядный с канавкой на наружном кольце 35х72х17 2
Механизм передачи пускового двигателя (стакан) 50207 Шариковый радиальный однорядный с канавкой на наружном кольце 35х72х17 2
Регулятор пускового двигателя 202 Шариковый радиальный однорядный 15х35х11 2
Насос топливный 46204 Шариковый радиально-упорный однорядный 20х47х14 2
Регулятор топливного насоса 8110 Шариковый упорный одинарный 50х70х14 1
Регулятор топливного насоса 8202 Шариковый упорный одинарный 15х32х12 1
Насос водяной (валик)
306
Шариковый радиальный однорядный 30х72х19 1
Насос водяной (валик) 405 Шариковый радиальный однорядный 25х80х21 1
Сцепление (вал ведомой шестерни привода ВОМ ) 210 Шариковый радиальный однорядный 50х90х20 2
Сцепление (вал привода ВОМ ведущий) 216 Шариковый радиальный однорядный 80х140х26 1
Сцепление (выжимной) 60120 Шариковый радиальный однорядный с одной защитной шайбой 100х150х24 1
Сцепление (вал главной муфты) 94908 Роликовый игольчатый с одним наружным штампованным кольцом 38,1х47,5х31,75 2
КПП (ось паразитной шестерни заднего хода) 206 Шариковый радиальный однорядный 30х62х16 2
КПП (ось паразитной шестерни) 208 Шариковый радиальный однорядный 40х80х18 2
КПП (вал промежуточный) 211 Шариковый радиальный однорядный 55х100х21 1
КПП (вал промежуточный) 212 Шариковый радиальный однорядный 60х110х22 1
КПП (вал вторичный) 2612 Роликовый радиальный однорядный 60х130х46 1
КПП (вал промежуточный) 307 Шариковый радиальный однорядный 35х80х21 1
КПП (вал редуктор) 308 Шариковый радиальный однорядный 40х90х23 2
КПП (шестерки постоянного зацепления ведущая) 42212 Роликовый радиальный однорядный
60х110х22
1
КПП (вал вторичный) 50408 Шариковый радиальный однорядный с канавкой на наружном кольце 40х110х27 1
Дифференциал (стакан правый) 292218 Роликовый радиальный однорядный без внутреннего кольца 107х160х30 1
Задний мост (полуось) 317 Шариковый радиальный однорядный 85х180х41 2
Дифференциал (стакан правый) 32216 Роликовый радиальный 80х140х26 1
Дифференциал (стакан левый) 32216 Роликовый радиальный 80х140х26 1
Дифференциал (стакан правый) 411 Шариковый радиальный однорядный 55х140х33 2
Ось передняя (цапфы) 8210
Шариковый упорный одинарный
50х78х22 2
Ступицы передних колес (наружный) 7608 Роликовый конический однорядный 40х90х35,3 2
Ступицы передних колес (внутренний) 7609 Роликовый конический однорядный 45х100х38,3 2
Рулевое управление (вал сошки) 292205 Роликовый радиальный однорядный без внутреннего кольца 25х52х15 1
Рулевое управление (вал с червяком) Роликоподшипник1 46,673Х12Х14 1
Тормоза (валик ведущий) 12210 Роликовый радиальный 50х90х20 1
Тормоза (стакан) 210 Шариковый радиальный однорядный 50х90х20 1
ВОМ (стакан) 210 Шариковый радиальный однорядный 50х90х20 1
ВОМ (приводной шкив, вал ведущий) 211 Шариковый радиальный однорядный 55х100х21 2
ВОМ (приводной шкив, вал ведущий) 311 Шариковый радиальный однорядный 55х120х29 1
ВОМ (приводной шкив, вал ведомый) 408 Шариковый радиальный однорядный с односторонним резиновым уплотнением 40х110х27 2
Навесное оборудование (раскос правый) 8109 Шариковый упорный одинарный 45х65х14 1

технические характеристики, устройство, схема, фото

Трактор ЮМЗ-6

– универсальная колесная машина с тяговым усилием 1,4 тонны. Сейчас данный агрегат уже не производят – последний экземпляр сошел с конвейера еще в 2001 году (а первый – в 1966 году). Трактор был призван помогать в сельскохозяйственных работах, в чем весьма преуспел, заслужив звание легенды советского агропрома. Многие экземпляры успешно работают и по сей день.

Трактор ЮМЗ-6

Агрегат был разработан на Южном машиностроительном заводе (Украина, Днепропетровск) на базе трактора МТЗ-5. Завод этот в прошлом работал на оборонную промышленность, и его продукция (в том числе и трактора) славилась высокой надежностью. Правила военной приемки были строгими. Модель ЮМЗ-6 оказалась удачной, и через 2 года предприятие выпустило уже сто тысяч экземпляров. Компоновка трактора является классической, с полурамой, на которой находятся передний мост и дизельный четырехтактный двигатель. Кабина располагается в задней части агрегата.
За всё время, что производился данный трактор отечественного производства, было создано несколько модификаций (в том числе экскаватор и бульдозер).
Назначение
Трактор приспособлен для работы в большом температурном диапазоне. Он отлично запускается на сорокаградусном морозе (предельная температура) и выдерживает жару до плюс сорока. Кроме сельхозработ широкого профиля, он используется на производстве, в строительстве, при выполнении коммунальных работ, а также как транспортное средство. Прикрепление разнообразного навесного и прицепного оборудования увеличивает возможности трактора. Устройство часто применяют в качестве привода для переносного и стационарного оборудования. Оснащенное прицепом, оно может перевозить различные грузы. А если снабдить его бульдозерным отвалом или экскаваторным ковшом, можно использовать машину при строительстве и ремонте дорог.

Плюсы и минусы трактора

Преимущества:
➤ Высокая надежность и хорошее качество всех комплектующих. ➤ Тихий и плавный ход экономичного мотора, наличие у него декомпрессора, быстрый запуск даже в мороз. ➤ Двигатель легко снять для ремонта и профилактики. ➤ Крепкие задние ступицы и полуоси, отличная блокировка. ➤ Простота конструкции и доступность запчастей.

Недостатки (по мнению владельцев):
➤ Жесткая ходовая часть. ➤ Не очень высокое число оборотов вала двигателя. ➤ Мотор не приспособлен к длительной работе с отсутствием нагрузки (коксуется).

Трансмиссия

Тип трансмиссии у этой модели – механический, на девять скоростей. Для управления редуктором приводов агрегата и коробкой передач (пятиступенчатой, с подвижными шестеренками) применяется один рычаг. Колонку руля можно регулировать как по высоте (бесступенчато), так и поворачивая ее (имеется четыре фиксированных положения). Управляется рулем осуществляется с помощью гидроусилителя.
Фрикционная муфта сцепления – двухпоточного типа, замкнутая постоянно. У нее отдельные приводы на коробке передач (кпп) и ВОМ. Передний ход имеет десять передач, задний – две.

Ходовая часть

Колеса, расположенные сзади, управляются жесткой подвеской с блокировкой дифференциала механическим способом. У передних колес (через которые осуществляется поворот) имеется портальная жесткая подвеска. Торможение производится дисковыми сухими тормозами. Колея у задних колес меняется плавно. На задней стенки КПП и заднего моста имеется специальный кронштейн, предназначенный для закрепления навесного оборудования перед трактором (фронтальная навеска).

Схема КПП трактора ЮМЗ-6

1 – вал первичный; 2 – стяжной болт; 3 – шестерня ведущая; 4 – прижимные пластины; 5, 31 – стаканы; 6 – валик промежуточный; 7 – регулировочная прокладка; 8 – шарикоподшипник; 9 – шестерня включения второй и четвертой передач; 10 – валики переключения передач; 11 – фиксатор валика переключения; 12 – блокировочный валик; 13 – фиксатор блокировочного валика; 14 – тяга; 15 – кулиса; 16 – включатель; 17 – упор; 18 – ось; 19 – рычаг включения блокировки муфты привода ВОМ; 20 – качалка; 21 – подпружиненная защелка; 22 – стойка; 23 – рычаг переключения передач; 24 – болт; 25 – корпус колонки переключения передач; 26 – вилка; 27 – упор рычага; 28 – шестерня включения первой передачи и передачи заднего хода; 29 – вторичный вал; 30 – роликоподшипник; 32 – шестерня включения третьей и пятой передач; 33 – круглая гайка; 34 – ведущая шестерня заднего хода; 35 – ведущая шестерня первой передачи; 36 – ведущая шестерня третьей передачи; 37 – промежуточный вал; 38 – ведущая шестерня четвертой и пятой передач; 39 – ведущая шестерня второй передачи; 40 – упорное кольцо; 41 – пробка для слива масла; 42 – шестерня постоянного зацепления; 43 – корпус коробки передач; 44 – вал привода ВОМ.

Конструкция

Коробка передач тракторов ЮМЗ-6КЛ и ЮМЗ-6КМ:

  1. Механическая
  2. Пятиступенчатая
  3. Без прямой передачи
  4. С тремя передвижными каретками и понижающим редуктором, удваивающим число передач.

В переднем отсеке общего корпуса коробки передач и заднего моста установлены:

  1. Первичный
  2. Вторичный
  3. Промежуточный валы
  4. Вал редуктора.

Вал редуктора смонтирован на приставном кронштейне, закрепленном с правой стороны корпуса. На шлицах первичного вала установлена и закреплена стяжным болтом ведущая шестерня постоянного зацепления.

Вал с шестерней вращается на двух роликовых подшипниках в стакане, установленном в расточках передней стенки и перегородки корпуса.

Наружные обоймы обоих подшипников зафиксированы с наружных торцов между разрезным пружинным кольцом, вставленным в кольцевую выточку стакана, и двумя прижимными пластинами, что ограничивает осевое перемещение

узла первичного вала.


1 — первичный вал; 2 — стяжной болт; 3 — ведущая шестерня; 4 — прижимные пластины; 5 и 31 — стаканы; 6 — промежуточный валик; 7 — регулировочная прокладка; 8 — шарико-подшипник; 9 — шестерня включения второй и четвертой передач; 10 — валики переключения передач; 11 — фиксатор валика переключения; 12 — блокировочный валик; 13 — фиксатор блокировочного валика; 14 — тяга; 15 — кулиса; 16 — включатель; 17 — упор; 18 — ось; 19 — рычаг включения блокировки муфты привода ВОМ; 20 — качалка; 21 — подпружиненная защелка; 22 — стойка; 23 — рычаг переключения передач; 24 — болт; 25 — корпус колонки переключения передач; 26 — вилка; 27 — упор; 26 — шестерня включения первой передачи и передачи заднего хода; 29— вторичный вал; 30 — роликоподшипник; 32 — шестерня включения третьей и пятой передач; 33 — круглая гайка: 34 — ведущая шестерня заднего хода; 35 — ведущая шестерня первой передачи: 36 — ведущая шестерня третьей передачи; 37 — промежуточный вал; 38 — ведущая шестерня четвертой и пятой передач; 39 — ведущая шестерня второй передачи; 40 — упорное кольцо; 41 — пробка для слива масла; 42 — шестерня постоянного зацепления; 43 — корпус коробки передач; 44 — вал привода ВОМ.

Стакан одновременно служит гнездом шарикоподшипника, являющегося передней опорой вторичного вала,
установленного соосно с первичным валом.

Электрика

Постоянный ток напряжением 12 вольт обеспечивает запуск дизельного мотора (а также пускового двигателя) дистанционным способом и работу электрооборудования в кабине. Имеется розетка, позволяющая подключить оборудование для световой сигнализации.

Электросхема оборудования трактора ЮМЗ-6

1 — фонарь передний; 2 — искровая свеча; 3 — звуковой сигнал; 4 — магнето; 5 — электродвигатель отопителя; 6 — включатель электродвигателя отопителя; 7 — стеклоочиститель; 8 — включатель блокировки; 9 — вентилятор; 10 и 25 — панели соединительные; 11 — включатель вентилятора; 12 — штекер; 13 — включатель плафона; 14 — плафон; 15 — включатель «стоп»; 16 — фара задняя; 17 — включатель задних фар; 18 — задний фонарь; 19 — розетка; 20 — переключатель указателей поворота; 21 — прерыватель указателей поворота; 22 — включатель звукового сигнала; 23 — датчик уровня топлива; 24 — центральный переключатель света; 26 — фонарь освещения номерного знака; 27 — выключатель магнето; 28 — блок предохранителей; 29 — переключатель света передних фар; 30 — фонари контрольных ламп; 31 — включатель омывателя; 32 — указатель температуры охлаждающей жидкости; 33 — амперметр; 34 — лампы освещения щитка приборов; 35 — омыватель; 36 — генератор; 37 — передние фары; 38 — включатель «массы»; 39 — переносная лампа; 40 — аккумуляторная батарея; 41 — розетка переносной лампы; 42 — стартер; 43 — датчик указателя температуры охлаждающей жидкости; 44 — указатель уровня топлива; 45 — включатель стартера.

Электрооборудование трактора ЮМЗ и его схема

На тракторе ЮМЗ установлено электрооборудование постоянного тока, выполненное по однопроводной схеме, при которой функции второго провода выполняют металлические части трактора («масса»). С «массой» трактора соединены отрицательные клеммы всех приборов электрооборудования ЮМЗ.


Схема электрооборудования трактора ЮМЗ-6КЛ: 1 — передний фонарь; 2 — искровая свеча; 3 — звуковой сигнал; 4 — магнето; 5 — электродвигатель отопителя; 6 — включатель электродвигателя отопителя; 7 — стеклоочиститель; 8 — включатель блокировки; 9 — вентилятор; 10 и 25 — соединительные панели; 11 — включатель вентилятора; 12 — штекер; 13 — включатель плафона; 14 — плафон; 15 — включатель «стоп»; 16 — задняя фара; 17 — включатель задних фар; 18 — задний фонарь; 19 — розетка; 20 — переключатель указателей поворота; 21 — прерыватель указателей поворота; 22 — включатель звукового сигнала; 23 — датчик уровня топлива; 24 — центральный переключатель света; 26 — фонарь освещения номерного знака; 27 — выключатель магнето; 28 — блок предохранителей; 29 — переключатель света передних фар; 30 — фонари контрольных ламп; 31 — включатель омывателя; 32 — указатель температуры охлаждающей жидкости; 33 — амперметр; 34 — лампы освещения щитка приборов; 35 — омыватель; 36 — генератор; 37 — передние фары; 38 — включатель «массы»; 39 — переносная лампа; 40 — аккумуляторная батарея; 41 — розетка переносной лампы; 42 — стартер; 43 — датчик указателя температуры охлаждающей жидкости; 44 — указатель уровня топлива; 45 — включатель стартера.

Номинальное напряжение в системе электрооборудования 12 В. В систему электрооборудования трактора ЮМЗ входят:

а) источники электроэнергии — генераторная установка и аккумуляторная батарея;

б) система пуска дизеля или пускового двигателя (на тракторе ЮМЗ-6КЛ) — стартер с дистанционным включением, реле стартера, реле блокировки, включатель блокировки;

в) освещение и световая сигнализация — передние и задние фары, фонари габаритных огней, указателей поворота и стоп-сигнала, фонарь освещения номерного знака, плафон освещения кабины, контрольные лампы: указателей поворота (зеленый светофильтр) и включения дальнего света (синий светофильтр), лампы освещения приборов и переносная лампа;

г) электродвигатели — стеклоочистителя, вентилятора, отопителя и омывателя ветрового стекла;

Кабина

В одноместной кабине с двумя дверями, которая стоит на амортизаторах на крыльях задних колес, могут открываться заднее и боковые окна. Она имеет защиту от излишней вибрации и шума, удачно расположенный приборный щиток. В ряде модификаций используется кабина увеличенной обзорности, весьма удобная для водителя.

Технические характеристики трактора ЮМЗ-6:

ХарактеристикиПоказателиЕд. измерения
Тип двигателяД-65 или Д-242-71
Скорость движения вперед рабочая (максимум)11,1км/ч
Скорость движения вперед транспортная (максимум)24,5км/ч
Скорость движения назад (максимум)5,7км/ч
Радиус поворота5м
Для двигателя Д-65:
— мощность двигателя45,6кВт
— частота вращения (номинальная)1750об/мин
— крутящий момент (максимум)270Н*м
— диаметр цилиндра11см
— ход поршня13см
— расход топлива245г/кВт*ч
— рабочий объем4,94л
Для двигателя Д-242-71:
— мощность двигателя46кВт
— частота вращения1800об/мин
— крутящий момент (максимум)241Н*м
— диаметр цилиндра11см
— ход поршня12,5см
— расход топлива226г/кВт*ч
— рабочий объем4,75л
Общие характеристики:
— число цилиндров двигателя4шт.
— объем бака для горючего90л
— скорость движения вперед рабочая (максимум)11,1км/ч
— скорость движения вперед транспортная (максимум)24,5км/ч
— скорость движения назад (максимум)5,7км/ч
— радиус поворота5м
— размер передней колеи1,36-1,86м
— размер задней колеи1,4-1,8м
— колесная база2,45м
— просвет (под передним мостом)0,45м
— просвет (под задним мостом)0,645м
— вес (эксплуатационный, с дополнительными грузами)3,895т
— масса трактора2,895т
— вес (конструкционный, с рабочим оборудованием)3,35т
— допускаемый вес прицепа6т
— ширина1,884м
— высота (по кабине)2,66м
— высота (по глушителю)2,86м
— длина (с навесной системой)4,14м
— длина (без навесной системы)3,69м

Технические характеристики

Все трактора ЮМЗ схожи в своих технических характеристиках, так что давайте рассмотрим их в едином комплексе.

Габариты и вес

Базовая модель трактора весит 3,4 тонны. Все основные узлы находятся недалеко друг от друга, что позволило конструкторам сделать модель трактора ЮМЗ-6 компактным, с габаритным размерами 4060×1850×2750 мм.


Трактор ЮМЗ 6АКМ

Двигатель

Мотор на ЮМЗ-6 устанавливался двух модификаций:

  • Первые трактора были укомплектованы четырехцилиндровыми дизельными двигателями Д-65. Их мощность составляла 60 лошадиных сил.
  • Однако, такая большая мощность при эксплуатации была необходима крайне редко, в связи с этим, трактора ЮМЗ-6 начали комплектоваться более экономичными двигателями Д242-71. Их мощность составляет 46 лошадиных сил.

Обе эти марки двигателя имеют схожие технические характеристики и отличные тяговые показатели.

Двигатель Д65 Двигатель Д242-71

В двигателях тракторов ЮМЗ не предусмотрен турбонаддув и декомпрессор имеет всего 1 ступень. Ведущий мост — задний.

Коробка передач

Трактор ЮМЗ-6 оборудован механической КПП. Всего имеется пять положений коробки, прямая передача отсутствует. Понижающий редуктор позволяет удвоить количество ступеней КПП для проведения работ на небольших скоростях.


Схема коробки передач трактора ЮМЗ

Скорость проведения работы на тракторах ЮМЗ-6 может варьироваться в пределах от 2,3 до 24,5 км/ч.

Ходовая и трансмиссия

Управление ходом трактора производится непосредственно из кабины оператора: ускорение, торможение, включение ВОМ и блокировка заднего моста. Многие владельцы тракторов отмечают тяжелый поворот рулевой колонки, для облегчения этого процесса в ЮМЗ-6 был установлен гидроусилитель.


Схема рулевого управления трактора ЮМЗ

Трактора ЮМЗ оснащены задним приводом, который способен передвигать устройство по вязким почвам. Однако, иногда он не может произвести работы, где могла бы справиться машина с передним ведущим мостом.

Кабина

Отличительной особенностью тракторов ЮМЗ-6 является комфортабельная кабина. Приборная панель предоставляет владельцу исчерпывающую информацию о состоянии устройства и его скорости езды.

Многие владельцы новых ЮМЗ-6 отмечают качественную пылеизоляцию. Во время эксплуатации внутрь кабины трактора не попадает пыль и грязь.

Температура воздуха в кабине контролируется вентилятором и кондиционером. Для уменьшения вибрации, на операторское кресло были установлены амортизаторы.

Модификации

Сразу стоит отметить, что буква «Л» в названии трактора означала, что запуск мотора производился с помощью пускового двигателя. Если же вместо «Л» стояла буква «М», то для этой цели использовался электрический стартер. Наличие буквы «К» указывало на кабину увеличенных габаритов. Далее – непосредственно о модификациях. Самыми первыми стали делать трактора ЮМЗ-6Л. Они были почти идентичны МТЗ-5 и весьма походили на МТЗ-50. Отличие этой модификации – радиаторная решетка закругленной формы. Вариант ЮМЗ-6АЛ отличается возможностью регулировки колонки руля. Ее можно было поворачивать под разным углом и менять ее высоту. Также изменения коснулись тормозов и капота – он стал прямоугольным. Вариант ЮМЗ-6К был призван служить для промышленных нужд, поэтому потребность в навесном сельхозоборудовании у него отпала (но позже, когда модель стала базовой, его вернули). Зато появились крепления для бульдозерного отвала и экскаваторного ковша.
В 1978 году был создан трактор ЮМЗ-6АК, оснащенный усовершенствованной гидросистемой, с регулировкой усилия и положения. Кроме того, данный агрегат отличался новой удобной кабиной, угол обзора которой стал значительно больше.

Пять лет (с 1985 года по 1990 год) предприятием производилась вариация под названием ЮМЗ-6КЛ, отличающейся большой модернизированной кабиной и автоматической регулировкой гидравлики. После 1991 года, вплоть до начала нынешнего века, эту же модификацию выпускали под названиями ЮМЗ-6АКЛ и ЮМЗ-6АКМ.

Обзор модификаций

Для того, чтобы лучше понять особенности технических характеристик каждой модели, необходимо обратить внимание на приставку возле названия:

  • Первые трактора назывались ЮМЗ-6Л. Внешне, они были очень похожи на 50 Беларуса;
  • После была выпущена ЮМЗ-6АЛ. На ней была установлена улучшенная приборная панель, появилась возможность настройки положения руля по высоте, кожух двигателя выполнен в прямоугольной форме и установлены улучшенные тормоза.
  • Трактор ЮМЗ-6К предназначен для эксплуатации исключительно с передним навесным оборудованием. Задняя сцепка у этой модели отсутствует, поэтому применяется он в качестве экскаватора для вырывания глубоких траншей и котлованов или бульдозера для выравнивания песчано-гравийных смесей и погрузки сыпучих материалов.
  • На ЮМЗ-6АК была установлена новая версия кабины с увеличенной обзорностью и возможностью настройки режима работы гидравлического насоса;
  • Есть еще два варианта маркировки буквами М и Л, которыми обозначаются трактора с электрическим стартером и карбюраторной системой запуска, соответственно.

За свою длительную историю техника ЮМЗ находила применение в самых различных отраслях народного хозяйства, начиная от фермерских и животноводческих владений, до городских коммунальных и строительных служб.

Стоимость трактора ЮМЗ

Многих будущих владельцев интересует вопрос, сколько будет стоить новая модель трактора ЮМЗ-6. А ответа здесь нет, поскольку последний представитель этой модели был выпущен в 2001 году.

На данный момент трактор купить можно только с рук. На просторах интернета есть большое количество предложение.

Но сколько бы вы не искали модель, необходимо понимать, что качественная рабочая машина будет стоить около 3 тысяч у.е. Если Вы нашли цену ниже, то обязательно полностью проверьте на работоспособность эту машину.

Регулировка сцепления

Схема выполнения работ включает в себя следующие действия: 1
. С люка сцепления демонтируют крышку. Она располагается в нижней части блока. Производится регулировка отжимных рычагов. Рекомендуемое расстояние между диском ВОМ и кулачками должено составлять 73.5 мм.
2
. Выставляется длина основной тяги. Зазор между опорной втулкой и рычагами не должен превышать 4 мм.
3
. Болты с головкой на 24 затягивают до упора, а затем ослабляют на 7 щелчков трещотки.
4
. В процессе эксплуатации, диски муфты сцепления притираются друг к другу, что приводит к нарушению первоначальной регулировки. Стоит отметить, что регулировка сцепления может проводиться в полевых условиях.

Схема питания двигателя автомобилей ЗИЛ-130В1 на ЗИЛ-130


Нет в наличии:

Код деталиНаименованиеКоличество на модель, шт.
130-1104012-ЕТрубка с краном в сборе1Нет в наличии
130-1104712-БФильтр приемной трубки в сборе1Нет в наличии
130-1104741-АФланец крепления фильтра приемной трубки топливного бака2Нет в наличии
130-1107010-81Карбюратор К90 со штуцером в сборе4Нет в наличии
130В-1102023Прокладка дополнительного топливного бака1Нет в наличии
201540-П29Болт5Нет в наличии
201542-П29Болт7Нет в наличии
220076-П8Винт3Нет в наличии
250514-П29Гайка2Нет в наличии
252155-П2Шайба пружинная21Нет в наличии
262542-П29Пробка КГ1/4″5Нет в наличии
1130-1103010-БПробка топливного бака3Нет в наличии
2130-1104039Скоба крепления топливопроводов2Нет в наличии
3130-1104050-ГТрубка от топливного насоса к фильтру тонкой очистки в сборе2Нет в наличии
4130-1104054-ГТрубка от фильтра тонкой очистки к карбюратору в сборе2Нет в наличии
5130-1104138-ВТрубка от фильтра-отстойника передняя в сборе2Нет в наличии
6130-1104710-БТрубка приемная с фильтром в сборе2Нет в наличии
7130-1107010-42Карбюратор К88АТ со штуцером в сборе4Нет в наличии
8130-3827010Датчик указателя уровня топлива типа БМ165-Б3Нет в наличии
9130В1-1104332-ВТрубка1Нет в наличии
10130Д-1101104-Б2Кронштейн крепления топливного бака передний1Нет в наличии
11130Д-1101105-Б2Кронштейн крепления топливного бака задний2Нет в наличии
12130Д-1101110-БХомут крепления топливного бака в сборе2Нет в наличии
13130Д-1104020-БТрубка от топливного бака к фильтру-отстойнику1Нет в наличии
14130Д-1104085-БТрубка от фильтра-отстойника продольная в сборе1Нет в наличии
15130Д1-1101010-АБак топливный в сборе2Нет в наличии
16130Д1-1101206Балка крепления топливного бака с прокладкой в сборе1Нет в наличии
17130Т-1106011-БНасос топливный в сборе4Нет в наличии
18150В-1105010-АФильтр-отстойник бензина в сборе3Нет в наличии
22252003-П29Шайба4Нет в наличии
23252133-П2Шайба пружинная5Нет в наличии
24300303-П29Штуцер2Нет в наличии
25308369-П8Скоба-хомут3Нет в наличии

Не можете найти необходимую деталь из группы Схема питания двигателя автомобилей ЗИЛ-130В1 на ЗИЛ-130? Проконсультируйтесь у наших специалистов по телефону 8-800-700-19-88 или по эл. почте Мы обязательно вам поможем!

содержание .. 21 22 24 ..

Коробка передач автомобиля ЗИЛ-131Н

Коробка передач (рис. 39) — механическая, трехходовая, имеет пять передач для движения вперед и одну для движения назад; пятая передача прямая. Коробка имеет

два инерционных синхронизатора для включения второй и третьей, четвертой и пятой передач.

Коробка прикреплена к картеру сцепления на четырех шпильках, ввернутых в картер. Центрирование коробки осуществляется по фланцу крышки 4 заднего подшипника первичного вала. Первичный вал 1 размещен на двух шариковых подшипниках. Передний подшипник установлен в расточке фланца коленчатого вала, задний 2 — в передней стенке картера коробки передач. Задний подшипник имеет защитную шайбу, от осевых перемещений зафиксирован стопорными кольцами, установленными в канавках на шейке первичного вала и на наружном кольце подшипника 2.

Для устранения попадания масла в сцепление в крышке 4 заднего подшипника первичного вала имеется резиновая манжета.

Передний конец вторичного вала 34 опирается на роликовый подшипник 51, задний конец — на шариковый подшипник 21, закрепленный стопорным кольцом 29 в стенке картера.

Промежуточный вал установлен на двух подшипниках. Передний роликовый подшипник установлен в передней стенке картера коробки. Стопорное Кольцо 48 ограничивает возможность перемещения наружного кольца подшипника. Отверстие под подшипник в картере закрывается заглушкой 47, которую устанавливают на краске. Задний шариковый подшипник 31 имеет защитную шайбу и максимально заполнен шариками для увеличения срока его службы; подшипник закреплен стопорным кольцом 32.

Блок 57 зубчатых колес заднего хода вращается на двух роликовых подшипниках 54, установленных на неподвижной оси 56. Подшипники коробки передач регулировки не требуют.

Шестерня первичного вала 1 и колеса 45 привода промежуточного вала, колеса четвертой (7 и 41), третьей (8 и 39) и второй (18 и 35) передач косозубые и находятся в постоянном зацеплении между собой; остальные зубчатые колеса прямозубые. Зубчатые колеса 7, 8 и 18 соответственно четвертой, третьей и второй передач свободно вращаются на соответствующих шейках вторичного вала. Втулка 6 стопорится от проворачивания на валу штифтом.

Для предотвращения заедания и обеспечения надежного смазывания при работе деталей сталь по стали шейка вала и внешняя поверхность втулки имеют специальную

форму в виде чередующихся выступов и впадин; поверхность этих деталей фосфатирована, а фосфатный слой пропитан специальным составом, предотвращающим заедание в период приработки.

При такой установке зубчатых колес на вторичном валу необходимо строго соблюдать соответствие применяемого масла требованиям карты смазывания. Применение других масел или загрязненного масла может вызвать заедание зубчатых колес на шейках вторичного вала и втулке.

Зубчатые колеса на шейках вала закреплены в осевом направлении замочными кольцами 37 и 43. Опорные шайбы 36 и 42 зубчатых колес четвертой и второй передач имеют

шлицевые соединения с валом.іьца;’4 — крышка заднего подшипника первичного вала; 5 — синхронизатор четвертой и пятой передач; 6 — втулка; 7 и 41 — зубчатые колеса четвертой передачи; 8 и 39 — зубчатые колеса третьей передачи; 9 — вилка переключения четвертой и пятой передач; 10 — вилка переключения второй и третьей передач; 11 — крышка коробки передач; 12 — установочная втулка; 13 — пружина фиксатора; 14 — шарик фиксатора; 15 — штифт замка; 16 — шарики замка; 17 ~г синхронизатор второй и третьей передач; 18 и 35 — зубчатые колеса второй передачи; 19 — вилка переключения первой передачи и передачи заднего хода; 20 — колесо первой передачи и передачи заднего хода; 22 — вентиляционная трубка; 23 — крышка подшипника вторичного вала; 24 — распорная втулка; 25 — фланец с отражателем; 26 — шайба; 27 — гайка фланца вторичного вала; 28 и 52 — манжеты; 30 — гайка промежуточного вала; 33 — картер коробки передач; 34 — вторичный вал; 36, 40 и 42 — опорные шайбы; 37 и 43 — замочные кольца; 38 -т зубчатое колесо передачи заднего хода промежуточного вала; 44 — промежуточный вал; 45 — зубчатое колесо привода промежуточного вала; 47 — заглушка; 49 — картер сцепления; 50 — каретка синхронизатора; 51 — роликовый подшипник; 53 — стопорная пластина; 55 и 67 — пружины; 56 — неподвижная ось блока зубчатых колес; 57 — блок зубчатых колес передачи заднего хода; 58 — крышка люка для коробки отбора мощности; 59 — пробка контрольно-топливного отверстия; 60 — пробка с магнитом сливного отверстия; 61 — головка стержня переключения первой передачи и передачи заднего хода; 62 — предохранитель выключения первой передачи и передачи заднего хода; 63 — ось промежуточного рычага; 64 — корпус опоры рычага; 65 — фиксатор рычага; 66 — опора рычага; 68 — рычаг переключения передач; 69 — промежуточный рычаг; 70 — упор; 71, 72 и 73 — стержни переключения соответственно первой передачи и передачи заднего хода, четвертой и пятой передач, второй и третьей передач

В правой стенке картера имеется резьбовая пробка 59 контрольно-заливного отверстия, через которое заправляют коробку передач маслом при отсутствии коробки отбора мощности. При наличии коробки отбора мощности масло заливают через пробку в коробке отбора мощности. В обоих случаях масло заливают до уровня контрольнозаливного отверстия в коробке передач.

В левой стенке картера внизу имеется сливное отверстие, закрываемое резьбовой пробкой 60, которая снабжена магнитом, притягивающим мелкие частицы металла, попавшие в масло,

По особому требованию на автомобиле может быть установлена тяговая лебедка. В этом случае для ее привода на люке коробки передач устанавливают коробку отбора мощности. Отбор мощности осуществляют от переднего венца блока 57 зубчатых колес передачи заднего хода.

Механизм переключения передач размещен в крышке 11 коробки передач. Картер рычага 66 с рычагом 68 переключения передач, промежуточным рычагом 69 включения первой передачи и заднего хода съемный, устанавливается по втулкам 12.

Наличие промежуточного рычага 69 уменьшает ход рычага переключения передач при включении первой передачи и заднего хода, вследствие чего ход рычага для включения всех передач одинаковый.

Промежуточный рычаг 69 блокируется в нейтральном положении пальцем предохранителя 62, размещенного в стенке крышки 11 коробки передач.

Для того чтобы включить первую передачу или передачу заднего хода, необходимо рычагом 68 через палец промежуточного рычага и палец предохранителя сжать пружину предохранителя до упора, затем перевести рычаг 68 в положение, соответствующее положению рычага при включении первой передачи или передачи заднего хода. Чтобы снять картер рычага коробки передач, необходимо предварительно вывернуть корпус предохранителя 62 на 8…9 оборотов. Стержни 71, 72 и 73 переключения передач

удерживаются в заданном положении фиксаторами, состоящими из шарика 14 и пружины 13; на стержнях предусмотрены канавки под шарик.

Для предохранения от случайного включения одновременно двух передач

имеется замочное устройство, состоящее из штифта 15 и двух пар шариков 16

при перемещении какого-либо стержня два других запираются шариками, которые входят в соответствующие канавки на стержнях.

При включении синхронизированной передачи происходит следующее: каретка 2 (рис. 40) синхронизатора вилкой перемещается в сторону зубчатого колеса включаемой передачи. При этом движение каретки через три фиксатора передается конусным кольцам 3 синхронизатора, которые жестко связаны между собой при помощи трех блокирующих пальцев 1. Конусное кольцо упирается в конус шестерни.

Из-за различия окружных скоростей переключаемых элементов (зубчатое колесо и каретка синхронизатора) и под действием осевого давления, передаваемого при помощи фиксаторов, которые удерживают каретку от свободного осевого перемещения, на конической поверхности возникает момент трения. Под действием момента трения каретка смещается относительно блока конусных колец до упора в блокирующую поверхность пальцев I. Наличие пальцев препятствует осевому перемещению каретки относительно блока колец до момента выравнирания окружных скоростей переключаемых элементов (происходит синхронизация). После выравнивания окружных скоростей переключаемых элементов блокирующие поверхности пальцев 1 не препятствуют осевому перемещению каретки относительно блока колец, и- передача включается без шума и удара.

Для нормальной работы синхронизаторов и предупреждения преждевременного изнашивания колец надо правильно и своевременно регулировать свободный ход педали

сцепления.. Если сцепление «ведет», то переключение передач становится затруднительным. В случае включения синхронизированных передач с шумом следует немедленно выяснить причину неисправности и устранить ее.

Для предотвращения вытекания масла из коробки передач место выхода вторичного вала уплотнено резиновой манжетой 28 с насечкой в левую сторону (см. рис. 39), а на первичном валу имеемся манжета 52 с насечкой в правую сторону. Направление насечки показано стрелкой на манжете. Для того чтобы вода не попадала в коробку передач при преодолении бродов, место установки в коробке рычага переключения уплотнено резиновым чехлом со стяжными хомутами, а поверхности стыка картера коробки передач с картером сцепления, а также крышки коробки, люков и подшипников уплотнены специальной уплотняющей пастой. При выполнении всех видов работ, связанных с вскрытием и разборкой коробки передач, при ее сборке необходимо применять уплотняющую пасту. Для предотвращения повышения давления в’ коробке передач или появления в ней разрежения при колебаниях температуры внутренняя полость коробки сообщается с атмосферой через вентиляционную трубку 22, установленную на задней стенке кабины.

При обслуживании коробки передач следует проверять крепление коробки к картеру сцепления, а также крепление коробки отбора мощности (при ее наличии), поддерживать нормальный уровень масла в коробке передач и своевременно менять его согласно , карте смазывания. Масло надо применять только той марки, которая указана в карте смазывания. При смене масла необходимо очищать магнит сливной пробки и промывать вентиляционную трубку, засорение которой может вызвать повышение давления в карте коробки передач, что приводит к течи масла.

При разборке коробки передач надо проверять надежность стопорения и затяжку гаек 27 и 30; момент затяжки должен быть не менее 250 Н*М (25 кгс-м). Стопорение указанных гаек осуществляют вдавливанием тонкого края гайки в паз вала. Вдавливать край гайки в паз вала следует оправкой, которая может быть изготовлена из зубила скруглением его острого конца радиусом около 3-мм.

Отвертывать гайки следует ключом с большим плечом без предварительного выправления вдавленного края гайки.

Рис. 40. Синхронизатор: 1 — блокирующий палец; 2 — каретка; 3 конусное кольцо; 4 — пружина; 5 — конус зубчатого колеса

содержание .. 21 22 24 ..

Вал КПП ЗИЛ-130

На шлицах рассматриваемого узла предусмотрена прямозубая шестерня, служащая для включения первой и задней передачи. В этом же районе размещается блок кареток для синхронизирующего механизма.

На вторичном валу предусмотрены косые шестеренки, предназначенные для включения второй, третьей и четвертой скорости. Они расположены таким образом, чтобы входить в постоянное зацепление с аналогичными элементами промежуточного валика. В нижней части картера узла жестко закреплена ось. На ней установлено устройство задней скорости с прямозубыми шестернями. Они агрегируют с цилиндрическими подшипниками роликового типа.

Большая шестерня входит в стабильное зацепление со специальной деталью на промежуточном валу. Внутри картер наполнен рабочей жидкостью (трансмиссионным маслом). Этот отдел защищен крышкой, в которую вмонтирована система переключения скоростей.

Как работает коробка передач автомобиля данной марки?

При активации первой скорости на КПП автомобиля модели 130 и 131 зубчатое колесо начинает перемещаться по канавкам и попадает в зацепление с карданом первого режима КПП на промежуточном валу. В данном случае крутящий момент начинает переходить от первичного шкива посредством шестеренок и других вспомогательных элементов на вторичный диск. Показатель передаточного числа составляет 7.44.

Когда автомобилист включает вторую скорость, муфта, установленная на синхронизаторе, начинает воздействовать на зубчики шестеренки этой передачи. В результате того, что этот компонент уже функционирует с компонентов промежуточного зубчатого колеса, то крутящий момент начинает переходить от первичного элемента на вторичный. При этом момент проходит через все колесики с зубьями, а также кардан синхронизатора. В данном случае показатель передаточного числа составит 4.1.

В том случае, когда водитель активирует третью скорость, диск синхронизатора перестает воздействовать на детали и элементы второй передачи. Муфта будет переходить по шлицам и попадает в сцепление с компонентом третьего режима КПП моделей 130 или 131. А этот элемент, в свою очередь, уже сцеплен с колесом третьей скорости промежуточного кардана. Таким образом, крутящий момент начинает переходить от ПВ посредством вспомогательных элементов и сцепления на вторичный шкив. Показатель передаточного числа составляет 2.29.

При активации четвертого режима, начинает функционировать соответствующий синхронизатор. Муфта этого компонента будет перемещаться и сцепится с шестернями соответствующего режима КПП, который, в свою очередь, уже сцеплена с колесом ПВ. В принципе, процесс перемещения крутящего момента является идентичным описанному выше – момент поступает на вторичный шкив. Здесь показатель передаточного числа будет равен 1.47.

Затем, когда автомобилист решит включить пятый режим, муфта синхронизатору сцепится с соответствующим диском четвертой скорости. Далее, перемещаясь посредством движения зубчиков на ПВ, муфта соединяет оба диска в один и уже он начинает перемещение. В данном случае она осуществляется на кардан модели 130 или 131. Показатель передаточного числа будет равен 1.

В целом процесс активации заднего хода является идентичным тем, которые были описаны выше. Только в этом случае крутящий момент будет передаваться от ПВ на вторичный через все шесть шестеренок, а коэффициент передаточного числа составит 7.09. Как вы видите, принцип работы агрегата в целом не особо сложный и достаточно схож с традиционной механической трансмиссией, разница заключается только в отдельных моментах.

Механизм переключения КПП

Характеристики ЗИЛ-130 предусматривают проведение сборки узла переключения при помощи специального приспособления, которое можно найти на СТО.

Схема выполнения процесса выглядит так.

  1. В устройстве фиксируется крышка трансмиссии. На торцевой части инструмента имеется отверстие, в которое помещается заглушка при помощи оправки и молотка, ударами по центру элемента.
  2. Собирают сапун, затем закручивают его в крышку.
  3. Запрессовывают пару установочных втулок.
  4. В специальные канавки монтируют фиксирующие пружины.
  5. В левое гнездо помещают шарик, используя бородок.
  6. Монтируют шток активации первой и задней передачи, предварительно нанеся на деталь трансмиссионную смазку.
  7. Устанавливают шток во внутреннюю часть крышки, при этом отверстие крепления должно перекрываться. Далее ставят головку и вилку первой и второй скорости. Ступицу направляют в сторону отверстий с заглушками.
  8. Передвигают шток до совмещения между собой шара фиксации и гнезда нейтрального диапазона. Перед этим монтируют парами блокировочные элементы.
  9. Поскольку размеры ЗИЛ-130, как и масса, довольно внушительные, предохранительные головки следует закреплять надежно, дополнительно фиксируя их стопорными болтами. Затем ставятся шплинты и заглушки.

Устройство коробки передач ЗИЛ-130

Автомобиль оснащается трехходовым трансмиссионным механическим узлом с несколькими рабочими диапазонами. Пять скоростей предназначены для движения вперед, один режим – назад. В блоке предусмотрена пара синхронизаторов инерционной конфигурации. В картере коробки монтируется первичный (ведущий) вал, агрегирующий с косозубой шестерней и зубчатым венчиком, отвечающим за активацию передачи.

В расточной части указанного элемента устанавливается роликовый подшипниковый механизм цилиндрического типа. На него помещается фронтальной стороной вторичный шкив. В нижнем отсеке корпуса имеется промежуточный вал с шестеренкой. Еще три аналогичных детали монтируются на вторичном шкиве.

Поиск

Поиск: Все категорииРемкомплекты РТИ и наборы для ремонта      01. Ремкомплекты насоса масляного шестеренного      02. Ремкомплекты колец фланцевых уплотнений насосов шестеренных (НШ) и распределителей      03. Ремкомплекты гидроцилиндров тракторных: силовой, поворота, гидравлического усилителя руля (ГУР)      03.1 Ремкомплекты гидроцилиндров поворота колес      04. Ремкомплекты уплотнительных колец гильзы двигателя      05. Ремкомплекты распределителей гидравлических      06. Ремкомплекты уплотнения подшипника коленчатого вала, поддона      07. Ремкомплекты водяных насосов            7.1 Крыльчатка водяного насоса            7.2 Ремкомплект водяного насоса (без крыльчатки)            7.3 Ремкомплект водяного насоса (с крыльчаткой)            7.4 Уплотнитель водяного насоса      08. Ремкомплекты гидравлического усилителя (ГУР), механизма поворота тракторов и сельхозтехники      08.1 Ремкомплекты гидравлического усилителя руля автомобилей      09. Ремкомплекты комбайна Нива СК-5, Енисей      10. Ремкомплекты комбайна ДОН      10.1 Ремкомплекты ГСТ-90 (гидромотор, гидронасос)      11. Ремкомплекты корзин сцепления      12. Ремкомплекты пресс-подборщиков, силосопогрузчиков, стоговозов      13. Ремкомплекты топливной аппаратуры            13.1 Топливный насос высокого давления            13.2 Топливный насос высокого давления+прокладки            13.3 Топливный насос высокого давления+Топливный насос низкого давления+прокладки            13.4 Насос низкого давления            13.5 Прокладки к топливному насосу            13.6 Топливный фильтр            13.7 Форсунка      14. Ремкомплекты гидроцилиндров подъема кузова грузовых автомобилей, тракторных прицепов            14.1 Гидроцилиндры подъема кузова            14.2 Гидроцилиндр подъема тракторного прицепа      15. Ремкомплекты пускового двигателя      16. Ремкомплекты турбокомпрессоров      17. Ремкомплекты компрессоров            17.1 Ремкомплект компрессора (малый)            17.2 Ремкомплект компрессора (средний)            17.3 Ремкомплект компрессора (полный)      18. Ремкомплекты сальников клапанов      19. Наборы прокладок двигателей, КПП, задних мостов тракторов и грузовых автомобилей            19.1 Набор прокладок КПП, мостов            19.2 Набор прокладок (без ГБЦ)            19.3 Набор прокладок двигателя (малый)            19.4 Набор прокладок двигателя            19.5 Набор прокладок двигателя с РТИ            19.6 Набор прокладок коллектора            19.7 Прокладки головки блока цилиндров (ГБЦ)            19.8 Прокладки клапанной крышки двигателя            19.9 Прколадки поддона (масляного картера) двигателя      20. Ремкомплекты двигателей      21. Ремкомплекты гидроцилиндров экскаватора (ЭО)            21.1 Гидрооборудование экскаваторов (ЭО, АТЭК)            21.2 Гидрооцилиндры ЭО-2621            21.3 Гидроцилиндры «Борекс»            21.4 Гидроцилиндры ЭО-3322            21.5 Гидроцилиндры ЭО 3322-Б/Д «Твэкс»            21.6 Гидроцилиндры ЭО-3323 «Твэкс»            21.7 Гидроцилиндры экскаватора ЭО 4121Б/4124 «Ковровец»            21.8 Гидроцилиндры экскаватора ЭО-4321Б «Атек-881»            21.9 гидроцилиндры экскаватора-погрузчика ТО-49      22. Ремкомплекты гидроцилиндров стогометов, погрузчиков, экскаваторов            22.1 Львовский автопогрузчик            22.2 Копновоз универсальный навесной (КУН)            22.3 Погрузчик фронтальный (ПФ)            22.4 Погрузчик фронтальный (ТО)            22.5 Погрузчик-бульдозер            22.6 Погрузчик-копновоз, стогомет (СНУ, ПКУ, ПС)            22.7 Погрузчик-экскаватор ПЭ-0,8Б            22.8 Погрузчик-экскаватор фронтальный ПЭ-Ф-1А            22.9 Погрузчик экскаватор фронтальный ПЭ-Ф-1Б      23. Ремкомплекты «Карпатец» погрузчик-экскаватор      24. Ремкомплекты гидроцилиндров и гидрооборудования автокранов КС            24.1 Автокран КС-3574            24.2 Автокран КС-3575А (база ЗИЛ)            24.3 Автокран КС-3577 «Ивановец» (база МАЗ)            24.4 Автокран КС-4562 (база КрАЗ)            24.5 Автокран КС-4572А (база КамАЗ)            24.6 Автокран КС-4574 (база КамАЗ, КрАЗ)            24.7 Гидрооборудование автокранов      25. Ремкомплекты центробежного масляного фильтра      26. Ремкомплекты автомобиля ГАЗ-53, ГАЗ-3307, ГАЗ-24; УАЗ      27. Набор механика (резиновых колец, манжет)      28. Ремкомплекты комбайна КСК-100      29. Ремкомплекты косилкок Е-280/281; Е-301…303      32. Ремкомплекты автогрейдеров ДЗ-98В1/В9, ДЗ-143/180            32.1 Автогрейдер ДЗ-122А-6            32.2 Автогрейдер ДЗ-143/180            32.3 Автогрейдер ДЗ-98В      33. Ремкомплекты трактора Т-130, Т-170      34. Ремкомплекты домкратов гидравлических      35. Ремкомплекты автомобиля МАЗ      37. Ремкомплекты автомобиля КАМАЗ      38. Ремкомплекы к тракторам МТЗ-80, МТЗ-82, МТЗ-1221            38.1 Запчасти МТЗ-80, МТЗ-1221            38.2 Трактор МТЗ-1221            38.3 Трактор МТЗ-80, МТЗ-82, МТЗ-100      39. Ремкомплекты трактора ЮМЗ-6      40. Ремкомплекты к тракторам Т-40, Т-40М, Т-40АМ, Т-40АНМ      41. Ремкомплекты к тракторам Т-150К, Т-151К, Т-150Г      42. Ремкомплекты к тракторам К-700, К-701, К-700А, К-702      43. Ремкомплекты трактора ДТ-75, ДТ-75 «Казахстан»      44. Ремкомплекты трактора Т-4А, Т-4АМ      45. Ремкомплекты к тракторам ТДТ-55А, ЛХТ-55А      46. Ремкомплекты трактора Т-70С      47. Ремкомплекты трактора ТТ-4М      51. Ремкомплекты водяного радиатора. Патрубки            51.1 Ремкомплекты водяного радиатора            51.2 Хомут стяжной      52. Грибки для ремонта покрышек. Брызговики      Комплекты и комплектующие сеялки СУПН-8, СЗ-3,6А, СПЧ-6Генераторы, стартеры, ПД      Генератор      Пусковые двигатели (ПД)      СтартерГидравлика      Гидромоторы (гидронасосы) аксиально-поршневые      Гидрораспределители      Гидроусилители руля (ГУРы)      Гидроцилиндры      Насос-дозатор (гидроруль)      Насосы шестеренные (НШ)ГидросоединенияЗапчасти Дон и Нива      Запчасти Дон-1500      Запчасти СК-5М НиваЗапчасти МТЗ      ВОМ, промопора, кардан МТЗ      Гидравлика МТЗ (Д-240)      Двигатель МТЗ (Д-240)      КПП МТЗ (Д-240)      Мост и ось передняя МТЗ      Навеска МТЗ (Д-240)      Раздатка и смазка МТЗ      Рулевое управление МТЗ      Сцепление МТЗ (Д-240)      Тормоза МТЗ (Д-240)Запчасти Т-150 и Т-150КЗапчасти Т-16      Бортовая передача и тормоза Т-16      Двигатель Д-21            Т-16      КПП Т-16      Передний мост Т-16      Рулевое управление Т-16      Сцепление Т-16Запчасти Т-25      Бортовая передача и тормоза Т-25      Двигатель Д-21            Т-25      КПП Т-25      Навеска Т-25      Передний мост Т-25      Рулевое управление Т-25      Сцепление Т-25Запчасти Т-40      Двигатель Д-144      Задний мост и конечная передача Т-40      КПП Т-40      Навеска Т-40      Передний мост Т-40      Раздатка Т-40      Рулевое управление Т-40      Сцепление Т-40Запчасти ЮМЗ      Двигатель Д-65      Задний мост ЮМЗ (Д-65)      КПП и ВОМ ЮМЗ (Д-65)      Навеска ЮМЗ (Д-65)      Ось передняя ЮМЗ (Д-65)      Охлаждение ЮМЗ (Д-65)      ПД ЮМЗ (Д-65)      Переключение передач ЮМЗ      Рулевое управление ЮМЗ      Смазка ЮМЗ (Д-65)      Сцепление ЮМЗ (Д-65)      Тормоза ЮМЗ (Д-65)Компрессор воздушныйНасосы водяные (помпа)Поршневая группа      Гильза + поршень      Гильзы      Кольца поршневые      Поршневая полная      Поршневые пальцы      ПоршниСцепление      Диски сцепления      Корзины сцепления (в сборе)Топливная аппаратура      Топливный насос высокого давления — ТНВД      Топливный насос низкого давления — ТННД      Форсунка. РаспылительФары, фонариИскать в подкатегориях

Искать в описании товаров

Нет товаров, которые соответствуют критериям поиска.

Кпп юмз-6: схема и ремонт

КПП ЮМЗ-6: схема и ремонт

Одной из самых популярных моделей тракторной техники, получившей распространение на территории РФ и стран СНГ, упоминания заслуживает агрегат ЮМЗ-6. Он обладает простой и надежной конструкцией, ключевым элементом которой является двигатель и коробка передач ЮМЗ, отличающаяся длительным сроком службы.

Конструкция КПП

Необходимо более подробно изучить конструкцию этого важного элемента. Он представляет собой стандартную коробку передач механического типа, оснащенную 5-ю ступенями, что позволяет подобрать оптимальную скорость движения. Следует отметить, что благодаря наличию сразу 3-х передвижных кареток, а также понижающего редуктора удается удвоить количество передач.

Как показывает схема коробки передач ЮМЗ, ключевыми элементами подобного узла представляются следующие детали:

  • валы — первичный, промежуточный, вторичный, а также редукторный;
  • корпус, в котором размещены все детали;
  • шестереночные механизмы — ведущие и ведомые;
  • рычаг переключения передач;
  • зубчатая муфта;
  • крепежные элементы, фиксаторы, кронштейны, защелки.

Необходимо отметить, что корпус подобного элемента напрямую соединен с корпусом заднего моста. Все движущиеся детали КПП данной модели смазываются во избежание механического повреждения вследствие трения. Масло заливается в устройство с помощью специального отверстия, которое расположено в крышке коробки.

Для того чтобы агрегат служил длительное время без каких-либо проблем, необходимо своевременно менять масло, а также контролировать его уровень. С этой целью на корпусе КПП размещены 2 контрольные пробки — минимальный и максимальный уровень масла. Для слива масла приспособлено другое отверстие, расположенное в нижней части узла, которое закрывается магнитной пробкой.

Схема коробки передач

При выполнении ремонтных работ, а также технического обслуживания этого узла крайне удобно использовать его схему, что позволит детально ознакомиться с его конструкцией. Полезную информацию содержит и схема переключения КПП ЮМЗ 6, поскольку она позволит быстро освоить управление этим транспортным средством.

Возможные неисправности

Несмотря на высокое качество сборки и внушительный ресурс комплектующих коробка передач тракторов серии ЮМЗ нередко требует ремонта. Как правило неполадки возникают на агрегатах с внушительным пробегом, элементы которых имеют высокую степень износа. К числу наиболее характерных поломок, встречающихся чаще всего, целесообразно отнести:

  • увеличенный свободный ход рычага переключения передач либо их резкое выключение;
  • излишний шум при работе устройства;
  • перегрев;
  • стук при переключении скоростей.

Подобные поломки могут привести к серьезным проблемам вплоть до выхода из строя всего агрегата, в связи с чем настоятельно рекомендуется начинать ремонт коробки передач ЮМЗ незамедлительно после их обнаружения.

Диагностику неисправностей следует осуществлять при переключении первой задней и передней передачи.

При длительной эксплуатации рекомендуется проводить визуальный осмотр деталей разобранной КПП на предмет наличия дефектов.

Способы устранения поломок

Возможны следующие поломки:

  1. Если свободный ход рычага передач внезапно увеличился либо они самопроизвольно выключаются при эксплуатации, скорее всего имеет место отсутствие должного контакта в шестереночном механизме. Как правило это вызвано износом вилок переключения, кареток. Коме того из строя могли выйти пружины фиксаторов, которые потребуется заменить для восстановления работоспособного состояния устройства.
  2. При обнаружении перегрева либо нехарактерного шума следует проверить состояние валовых подшипников, поскольку их поломка нередко приводит к подобным проблемам. Для этого потребуется демонтировать пол кабины, слить масло из КПП, после чего открыть его крышку и проверить работоспособность всех валов. Поврежденные элементы, обнаруженные при осмотре, потребуется заменить.
  3. Стук при переключении скоростей проявляется при поломках шестереночного механизма, связанного с износом отдельных элементов. Для устранения неисправности потребуется демонтировать крышку и раздаточный узел, после чего найти сломанную деталь и заменить её.

Если изучить каталог КПП-запчастей, можно сделать вывод, что обслуживание подобного агрегата и его ремонт не потребуют существенных затрат, так как все расходные элементы отличаются доступной стоимостью.

Заключение

Коробка передач легендарного трактора ЮМЗ представляет собой простой агрегат, оборудованный редуктором, удваивающим количество скоростей. КПП этой модели позволяет без труда подобрать оптимальную скорость движения для решения различных задач, а её ремонт не потребует внушительных вложений.

Разбор коробки передач ЮМЗ-6

Хочу поменять шестерню третьей и пятой скорости. Не знаю как разбирать коробку дальше. Снял полик коробки, рулевую колонку бак гидравлики, располовинил трактор, отсоеденил часть коробки. Не могу вытащить стакан, не дает шестерня нижнего вала. Может кто разбирал? Подскажите.

Хочу поменять шестерню третьей и пятой скорости. Не знаю как разбирать коробку дальше. Снял полик коробки, рулевую колонку бак гидравлики, располовинил трактор, отсоеденил часть коробки. Не могу вытащить стакан, не дает шестерня нижнего вала. Может кто разбирал? Подскажите.

Вообще то тем по разборке(точнее ремонту)ЮМЗ хватает.Вот как нижний вал снимете,тогда стакан и выйдет.

Тем то хватает, но как доходит до деталей, то выясняется редко кто сам разбирал. Вот пример: как снять нижний вал?

Вот открутил нижний вал. Но вытащить его не могу. Подскажите. Если бы я знал, то не писал бы сюда. Вот фото.
Файлы:
img_8206_novyy_razmer.jpg
img_8205_novyy_razmer.jpg

со стороны планетарки на нижнем валу есть гайка открути вытащиш вал

Вот открутил нижний вал. Но вытащить его не могу. Подскажите. Если бы я знал, то не писал бы сюда. Вот фото.

Сзади моста открутите четыре болта и снимите вал ВОМ(муфточку включения ВОМ не потеряйте-падает в мост). потом через открывшееся отверстие будет удобнее откручивать гайку промежуточного вала(нижнего).Ключ для гайки сделаете по месту-по гайке будет видно какой(если она вообще не заварена).Спереди снимите нижний стакан подшипника(за ним будет на валу стопорное кольцо ведущего вала ВОМ)(уже точно не помню..если не так то поправят).Снять все валики и вилочки.Когда открутите гайку на нижнем валу то можно будет его снять. за шестерней что Вам мешает снять стакан есть стальное кольцо-не потеряйте.

Спасибо большое. Если бы не ваши подсказки наверное не смог бы разобрать. Мне механики подсказывали задний мост разбирать, а его только и не разобрал.

Так они правы вам просто повезло что гайка на пром вале (нижнем) не была заварена

подскажите почему выскакивает вом на юмз с сенокоской нормально а с пресом выбиват вставляю уголок в рычак и педаль блокировки тогда нормально стакан менял новый который с задним валом соединяетрычак менял в кабину каторый выходит и бесполезно

Тем то хватает, но как доходит до деталей, то выясняется редко кто сам разбирал. Вот пример: как снять нижний вал?

подскажыте по каким стандартам можна выбрать новые качествиные шестерни на кпп юмз 6?

Я сымаю верхний вал не снимая нижнего.

Автору темы. Фотографируйте каждый этап разборки,(до разборки).иначе с такими навыками замучаетесь собирать. Без обид,всему надо научится,я тоже такой был,да все были.

Я сымаю верхний вал не снимая нижнего.

А как это у вас получилось.

[quote=”valera69″]подскажыте по каким стандартам можна выбрать новые качествиные шестер

твердость в первую очередь должна быть на уровне.

подскажыте по каким стандартам можна выбрать новые качествиные шестер

твердость в первую очередь должна быть на уровне.

как опредилить твёрдость

как опредилить твёрдость

с помощу твердомера который может мерять твердость по Роквелу алмазным наконечником..

как опредилить твёрдость

с помощу твердомера который может мерять твердость по Роквелу алмазным наконечником..

Автору темы. Фотографируйте каждый этап разборки,(до разборки).иначе с такими навыками замучаетесь собирать. Без обид,всему надо научится,я тоже такой был,да все были.

Весной буду разбирать сфотографирую и выложу в теме могу прокоментировать по телефону тама нет ничаго сложного я сымал много раз

Автору темы. Фотографируйте каждый этап разборки,(до разборки).иначе с такими навыками замучаетесь собирать. Без обид,всему надо научится,я тоже такой был,да все были.

Весной буду разбирать сфотографирую и выложу в теме могу прокоментировать по телефону тама нет ничаго сложного я сымал много раз

Знаете,может действительно,если не тяжело и затратно,хотя бы основные моменты-что как,какие заморочки как разобрать-собрать.И на форум. Очень будет полезно. Потому что на самом деле,литературы мало осталось,да и не все могут ею пользоватся,а хорошая фотка-и всё понятно. Я в свою очередь постараюсь сделать такое “портфолио” по ДТ-75,и опубликовать его в соответствующей теме.

Я попробую описать этого в литературе нет меня научил старый механизатор 18 лет назат.За ошыпки извините я токо осваеваю комп. Разкатываем трактор сымаем промежутку верхние кришки на кпп и задниго моста разбирать (как показано выше на первом коментарии) сымаем вилки включения перидач с валами (вал и вилку на включения повышеной и пониженой можна не трогать) затем с внутреней стороны кпп на стакане есть стопорная пружына подшыпника сымаем её(можно посмотреть по каталоггу где она стоит кто некогда неразбирал) затем внутри стакана есьть болт под ключ на 27который прижемает подшыпник к валу розшплинтовать и выкрутить и потом наченается самое интересное берём 212 подшыпник роликовый который стоит в нутри стакана (его харашо выдно на фото в первом коментарии) проталкимаем нимного вовнутырь стакана ставим его руба и вытаскиваем затем збиваем подшыпник которые на валу(збивать со стороны кпп в стакан что-бы збить с вала)затем на корпусе кпп есте стопор который держыт обойму подшыпника хвостовика(стопор стоит по ходу трактора с левой стороны) выкручеваем его забываем обоему во внутырь кпп с стороны планитаркы заднего моста)и вал увас освободитца теперь нужно занисти заднею часть вала в левый задней угол кпп а переднею вправый передней угол (смотреть когда стоиш спереду кпп ) заднея часть вала должна сесть ниже верхней и вытаскиваем. Есль кто разбирал кпп то может это проделать очени быстро. Если кому что-то непонятно спрашывайте а фото зделаю весной при разборки кпп УДАЧИ

Подскажите пожалуйста почему на 1 и 3 из КПП доностится стук на остальных тишина. Повесне буду разбирать к чему готовиться.

ЮМЗ-6

Коробка передач трактора ЮМЗ-6. Устройство и схема

Коробка передач трактора ЮМЗ предназначена для изменения передаточных чисел трансмиссии — получения различных скоростей, а также изменения направления движения трактора.

Кроме того, коробка передач обеспечивает возможность работы дизеля при неподвижном тракторе и включенной муфте сцепления.

Конструкция

Коробка передач тракторов ЮМЗ-6КЛ и ЮМЗ-6КМ:

  1. Механическая
  2. Пятиступенчатая
  3. Без прямой передачи
  4. С тремя передвижными каретками и понижающим редуктором, удваивающим число передач.

В переднем отсеке общего корпуса коробки передач и заднего моста установлены:

  1. Первичный
  2. Вторичный
  3. Промежуточный валы
  4. Вал редуктора.

Вал редуктора смонтирован на приставном кронштейне, закрепленном с правой стороны корпуса. На шлицах первичного вала установлена и закреплена стяжным болтом ведущая шестерня постоянного зацепления.

Вал с шестерней вращается на двух роликовых подшипниках в стакане, установленном в расточках передней стенки и перегородки корпуса.

Наружные обоймы обоих подшипников зафиксированы с наружных торцов между разрезным пружинным кольцом, вставленным в кольцевую выточку стакана, и двумя прижимными пластинами, что ограничивает осевое перемещение узла первичного вала.

1 — первичный вал; 2 — стяжной болт; 3 — ведущая шестерня; 4 — прижимные пластины; 5 и 31 — стаканы; 6 — промежуточный валик; 7 — регулировочная прокладка; 8 — шарико-подшипник; 9 — шестерня включения второй и четвертой передач; 10 — валики переключения передач; 11 — фиксатор валика переключения; 12 — блокировочный валик; 13 — фиксатор блокировочного валика; 14 — тяга; 15 — кулиса; 16 — включатель; 17 — упор; 18 — ось; 19 — рычаг включения блокировки муфты привода ВОМ; 20 — качалка; 21 — подпружиненная защелка; 22 — стойка; 23 — рычаг переключения передач; 24 — болт; 25 — корпус колонки переключения передач; 26 — вилка; 27 — упор; 26 — шестерня включения первой передачи и передачи заднего хода; 29— вторичный вал; 30 — роликоподшипник; 32 — шестерня включения третьей и пятой передач; 33 — круглая гайка: 34 — ведущая шестерня заднего хода; 35 — ведущая шестерня первой передачи: 36 — ведущая шестерня третьей передачи; 37 — промежуточный вал; 38 — ведущая шестерня четвертой и пятой передач; 39 — ведущая шестерня второй передачи; 40 — упорное кольцо; 41 — пробка для слива масла; 42 — шестерня постоянного зацепления; 43 — корпус коробки передач; 44 — вал привода ВОМ.

Стакан одновременно служит гнездом шарикоподшипника, являющегося передней опорой вторичного вала, установленного соосно с первичным валом.

Между шарикоподшипником и пружинным кольцом установлено упорное кольцо, а подшипник зафиксирован в стакане стопорным кольцом, входящим двумя выступами одновременно в сквозные вырезы стакана и кольцевую канавку на наружной обойме подшипника.

Подшипник закреплен на шейке вторичного вала специальным болтом. Болт застопорен отгибной шайбой.

Стальные прокладки, установленные между корпусом и фланцем стакана, служат для регулирования положения ведущей шестерни главной передачи кпп юмз.

На фланце имеются два резьбовых отверстия, предназначенные для демонтажа стакана при разборке коробки передач.

Вторичный вал изготовлен как одно целое с ведущей шестерней главной передачи.

Сзади вторичный вал опирается на ролико-подшипник, установленный в стакане. Стакан размещен в расточке корпуса и зафиксирован в нем установочным винтом с контргайкой.

На вторичном валу на его шлицах установлены три передвижные каретки-шестерни, с помощью которых включается та или иная передача.

Шестерня, имеющая один зубчатый венец, предназначена для включения первой передачи и передачи заднего хода. Шестерня с двумя зубчатыми венцами предназначена для включения третьей и пятой передач, а шестерня — для включения второй и четвертой передач.

Каждая каретка на заднем конце ступицы имеет кольцевую проточку для вилки, с помощью которой передвигается каретка и включается передача. Положение кареток на валу в продольном направлении определяется положением вилок переключения.

Промежуточный вал кпп юмз — полый, вращается на двух шарикоподшипниках, установленных в нижней части корпуса.

На промежуточном валу установлены:

  1. ведущая шестерня заднего хода
  2. ведущая шестерня первой передачи
  3. ведущая шестерня третьей передачи
  4. двухвенцовая ведущая шестерня четвертой и пятой передач
  5. ведущая шестерня второй передачи
  6. промежуточная шестерня постоянного зацепления.

Причем ведущие шестерни всех передач установлены на шлицах вала, а промежуточная шестерня, имеющие бронзовую втулку, на цилиндрической поверхности вала.

Кроме того, шестерня имеет дополнительный зубчатый венец, соответствующий внутреннему зубчатому венцу шестерни, и кольцевую проточку на ступице для вилки, с помощью которой ее можно перемещать вдоль вала.

Все шестерни, установленные на шлицах промежуточного вала, плотно сжаты между упорным кольцом и задним подшипником вала круглой гайкой, которая стопорится отгибанием ее контровочного венца в паз вала.

Вал редуктора вращается в двух шарикоподшипниках, установленных в кронштейне.

На цилиндрической части вала установлена ведомая шестерня редуктора, которая вращается на нем на втулке из порошкового материала, а на шлицах вала — зубчатая муфта включения редуктора и ведущая шестерня.

Зубчатая муфта имеет кольцевую проточку для вилки переключения и может передвигаться вдоль вала.

При включении редуктора зубчатая муфта входит в зацепление с зубчатым венцом ступицы шестерни. Одновременно передвигается шестерня, и ее дополнительный зубчатый венец выходит из зацепления с внутренним венцом шестерни и вводится в зацепление с шестерней редуктора.

При работающем дизеле, включенной муфте сцепления и выключенной передаче вращение от коленчатого вала дизеля передается на первичный вал коробки передач, а от него через шестерню на промежуточную шестерню постоянного зацепления.

Если редуктор выключен, то дополнительный зубчатый венец шестерни находится в зацеплении с внутренним зубчатым венцом шестерни, и промежуточный вал вместе с сидящими на его шлицах шестернями также получает вращение.

Если же редуктор включен, вращение на промежуточный вал от шестерни передается через шестерню, введенную с ней в зацепление зубчатую муфту, вал, шестерню редуктора и находящийся с ней в постоянном зацеплении венец четвертой передачи шестерни.

Для включения той или иной передачи необходимо выключить сцепление, дать остановиться продолжающему вращаться по инерции промежуточному валу, передвинуть соответствующую каретку на вторичном валу и ввести ее венец в зацепление с соответствующим венцом шестерни промежуточного вала.

При включении передачи заднего хода шестерня получает вращение от шестерни через промежуточную шестерню, установленную на оси и вращающуюся в двух шарикоподшипниках.

В требуемом положении перемещаемые рычагом валики удерживаются фиксаторами.

Фиксаторы расположены в перегородке корпуса, в вертикальных отверстиях, находящихся непосредственно над валиками. Каждый фиксатор представляет собой цилиндрический стержень с хвостовиком прямоугольной формы.

Нижний конец фиксатора имеет форму клина. Этим концом фиксатор входит в один из трех клиновидных пазов, имеющихся на валике переключения.

Средний паз фиксирует валик в нейтральном положении, соответствующем выключенной передаче, а два крайних — определяют его в положениях, соответствующих включению шестерен при перемещении кареток вперед или назад.

Фиксаторы к валикам прижимаются пружинами, которые надеты на хвостовики фиксаторов и поджаты специальной планкой, притянутой к верхней площадке перегородки корпуса двумя болтами.

В средней части планки имеются четыре отверстия прямоугольной формы, через которые проходят хвостовики фиксаторов.

Вследствие прямоугольной формы отверстий в планке и концов хвостовиков, фиксаторы не проворачиваются. При наличии фиксаторов перемещение любого из валиков переключения становится возможным только тогда, когда фиксатор полностью выйдет из паза на валике, дополнительно сжав пружину.

Для уменьшения торцового износа зубьев, а также для исключения неполного включения шестерен и самовыключения их при работе в механизме переключения передач имеется блокирующее устройство.

Это устройство позволяет переключать передачи только при полностью выключенной главной муфте сцепления.

Блокирующее устройство выполнено следующим образом. На крышке коробки передач непосредственно над фиксаторами валиков переключения установлена крышка фиксаторов с блокировочным валиком.

Валик тягой связан с механизмом выключения муфты сцепления. На валике выфрезерован паз.

Когда муфта сцепления включена, валик оказывается повернутым так, что имеющийся на нем паз располагается сбоку фиксаторов. В таком положении переключение передач невозможно, так как фиксаторы, упираясь в блокировочный валик, не могут подняться а освободить валики переключения.

Они могут подняться только тогда, когда паз окажется над фиксаторами. В таком положении паз находится только с момента полного выключения главной муфты сцепления до полного выключения муфты привода ВОМ.

Для удобства переключения передач на качалке установлена стойка, а на рычаге — подпружиненная защелка.

В стойке выполнена прорезь, в которой перемещается рычаг при выборе передач, а на ее поверхности установлена табличка — указатель с обозначением передач.

Защелка передним концом фиксируется выступом стойки, а задним при перемещении рычага скользит по фигурной поверхности стойки.

Механизм блокировки

Для обеспечения безопасности на колонке переключения передач установлен механизм блокировки, предназначенный для исключения случаев пуска дизеля при включенной передаче.

Устройство состоит из:

  1. Включателя, установленного на корпусе колонки переключения передач
  2. Упора, установленного в качалке и действующего на включатель при перемещении качалки.

В нейтральном положении рычага переключения передач контакты включателя разомкнуты.

При включении передачи качалка наклоняется, шарик включателя выходит из выреза на упоре и замыкает контакты. При этом соединяется с «массой» обмотка трансформатора магнето пускового двигателя, и его пуск становится невозможным.

На тракторах ЮМЗ-6КМ вместо включателя установлен выключатель, контакты которого в нейтральном положении рычага переключения передач замкнуты.

При включении передачи контакты выключателя размыкаются и разрывают цепь включения стартера дизеля.

Положение включателя, обеспечивающее нормальную его работу, регулируется прокладками, устанавливаемыми на его корпус.

Детали коробки передач трактора ЮМЗ смазываются разбрызгиванием масла, находящегося в корпусе коробки передач и заднего моста.

Продукты изнашивания и другие металлические частицы оседают на магните пробки, закрывающей сливное отверстие в корпусе.

Кпп юмз-6: схема и ремонт

ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОВ ЮМЗ-6АЛ и ЮМЗ-6АМ

Расположение органов управления трактора показано на рис. 3—9.

При вращении рукоятки 14 (см. рис. 3) по часовой стрелке шторка поднимается и закрывает водяной радиатор. В заданном положении шторка удерживается с помощью стопорного механизма. Для опускания шторки нужно нажать на рукоятку и вращать ее против часовой стрелки. Рукояткой 15 управляют

воздушной заслонкой карбюратора (полностью утопленная рукоятка соответствует открытому состоянию заслонки).

Рукоятка 16 может находиться в двух положениях: первое — утоплена до упора, при этом кран топливного бака пускового двигателя закрыт: второе — выдвинута полностью, кран открыт.

Рукоятка 11 центрального переключателя света может быть установлена в трех положениях: утоплена до упора — выключены передние фары, передние и задние габаритные фонари, фонарь освещения номерного знака и лампы освещения щитка приборов: выдвинута наполовину — включены передние и задние габаритные фонари, фонарь освещения номерного знака и лампы освещения щитка приборов; выдвинута полностью — включены передние фары, передние и задние габаритные фонари, фонарь освещения номерного знака и лампы освещения щитка приборов. У рычажка 3 переключателя света передних фар два положения; первое — включен дальний свет, второе — включен ближний свет.

Рис. 4. Органы управления трактора:

Рис. 5. Органы управления трактора (продолжение):
13 — рычаг ручного тормоза; 14— кнопка включения сигнала; 15, 16. 17 — рычаги управления гидрораспределителем: 18 — рукоятка переключения указателей поворотов; 19 — рычаг включения муфты сцепления пускового двигателя и включения шестерни привода венца маховика; .20 — рычажок переключателя вентилятора

Включатель света задних фар расположен за спинкой сиденья на соединительном листе задних крыльев. Рукоятка включателя имеет два положения: первое — задние фары выключены, второе — включены.

Кнопкой 7 включается стеклоомыватель. Кнопкой 8 выключается магнето пускового двигателя. Стартер дизеля или пускового двигателя включают включателем 9. Для включения стар-тера рукоятку включателя необходимо повернуть по часовой стрелке до упора, в исходное положение она возвращается автоматически.

Для отклонения рулевой колонки вперед необходимо нажать на педаль 1 (см. рис. 4).

Тормоза трактора включаются нажатием педалей 2 и 3. При нажатии педали 3 правого тормоза включается стоп-сигнал.

Для одновременного торможения педали блокируют соединительной планкой, расположенной на педали правого тормоза.

Вручную тормоза трактора и прицепа включают рычагом 13 (см. рис. 5). При перемещении рычага назад тормоза включаются. Для удержания тормозов в заторможенном состоянии предусмотрена подпружиненная защелка 6 (см. рис. 4). Рычагом 4 включают пониженную или повышенную ступени редуктора, а затем, возвратив рычаг в нейтральное положение, включают нужную передачу.

При нажатии на педаль 5 увеличивается подача топлива. Когда педаль отпущена, подача топлива зависит от положения рычага 1 (см. рис. 6), при перемещении которого вперед подача топлива увеличивается, при перемещении назад — уменьшается.

Дифференциал блокируется при нажатии на педаль 7 (см. рис. 4), при отпущенной педали блокировка автоматически выключается. Рычагом 8 включают ВОМ. Муфта сцепления выключается педалью 9. При одновременном нажатии до упора на педаль 10 защелки и педаль муфты сцепления выключается муфта привода ВОМ. В этот момент рычагом 8 включают или выключают ВОМ.

Нажатием на шток 11 включателя масса включается, на шток 12 — выключается.

Сигнал включается нажатием на кнопку 14 (см. рис. 5).

Правый рычаг 17 распределителя гидросистемы управляет основным, средний 16 левым выносным и левый 15 правым выносным цилиндрами. Каждый рычаг имеет четыре положения: верхнее — плавающее, среднее — нейтральное, нижнее — подъем; положение рычага между плавающим и нейтральным — принудительное опускание.

При установке рукоятки 18 в переднее положение включается указатель правого поворота, в заднее положение — указатель левого поворота, в среднее положение — все выключено. В конце поворота трактора рукоятка автоматически возвращается в нейтральное положение.

Перемещением рычага 19 на себя выключается муфта сцепления пускового двигателя и вводится в зацепление шестерня привода венца маховика. Из зацепления шестерня выводится автоматически после пуска двигателя.

Рычажок 20 переключателя вентилятора отопителя имеет три положения: включен электродвигатель (1580 об/мин), включен электродвигатель (3080 об/мин), выключен электродвигатель.

Рычажок 1 (см. рис. 7) переключателя вентилятора и плафона имеет три положения: верхнее — включен вентилятор, нижнее— включен плафон, среднее — выключено.

Для включения декомпрессионного механизма необходимо переместить рычаг его управления вверх до отказа (см. рис. 8).

Для включения насоса раздельно-агрегатной системы необходимо оттянуть рукоятку 1 (см. рис. 9) включения вместе с фиксатором до вывода его из паза и перевести в верхнее положение, для выключения — оттянуть рукоятку и установить

б нижнее положение. Включают насос на малых оборотах или при остановленном двигателе.

Включатель электродвигателя стеклоочистителя расположен на корпусе редуктора стеклоочистителя.

Таблички с символами, изображающими различные положения органов управления, размещены на щитке приборов для рычагов переключения передач (рис. 10) и распределителя гидросистемы (рис. 11) и на защитном листе топливного бака для педали механизма блокировки дифференциала (рис. 12) и рычага ВОМ (рис. 13).

3.5. ОСВЕЩЕНИЕ ТРАКТОРОВ ЮМЗ-6АЛ и ЮМЗ-6АМ

Для освещения на тракторе установлены четыре фары: две передние закреплены на кронштейнах по бокам облицовки радиатора, а две задние — на крыльях задних колес. В передних фарах установлены двухнитевые лампы для дальнего и ближнего света, в задних — однонитевые лампы. Щиток приборов освещается тремя лампами, установленными в патронах. Для внутреннего освещения кабины установлена лампа с плафоном.

Кпп юмз 6

29.08.2018

содержание .. 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 ..

Коробка передач тракторов ЮМЗ-6АЛ и ЮМЗ-6АМ

Коробка передач предназначена для изменения передаточных чисел трансмиссии — получения различных скоростей трактора, а также заднего хода и для работы дизеля при неподвижном тракторе. Коробка передач механическая десятиступенчатая, с передвижными каретками, без прямой передачи (см. рис. 41) расположена в переднем отсеке общего корпуса коробки передач и заднего моста. Для получения пяти пониженных скоростей в коробку передач с правой стороны корпуса встроен редуктор (рис. 42).

Каждая из передач переднего хода осуществляется включением или выключением редуктора и включением одной из подвижных шестерен вторичного вала. При этом для первой — пятой передач пониженного диапазона вращение от первичного вала передается через пару шестерен постоянного зацепления на вал редуктора (редуктор включен), с вала редуктора на промежуточный вал и с него через соответствующую включенную пару шестерен на вторичный вал. Для первой — пятой передач повышенного диапазона вращение от первичного вала передается, через пару шестерен постоянного зацепления на промежуточный вал (редуктор выключен) и с промежуточного вала через соответствующую включенную пару шестерен на вторичный вал.

Рис. 42. Коробка передач (разрез по редуктору):

Ввиду особенности конструкции коробки передач не допускается переключение передач на ходу трактора.

Передачи переключаются с помощью механизма переключения. Основными деталями этого механизма являются качающийся рычаг 19. (см. рис. 41), кулиса 20, валики 9—12 и вилки переключения. Для переключения передач рычаг перемещают вдоль пазов, имеющихся на кулисе. Пазы на кулисе ограничивают перемещение рычага, предотвращают включение одновременно двух передач. Перемещаемые рычагом валики переключения удерживаются в требуемом положении фиксаторами 13.

Механизм переключения передач сблокирован с механизмом переключения муфты сцепления, что позволяет переключать передачи только при полностью выключенной главной муфте сцепления, уменьшает торцовый износ зубьев и исключает возможность неполного включения шестерен и выключения их во время работы.

Механизм блокировки (см. рис. 40) выполнен следующим образом: педаль 1 выключения муфты сцепления соединена тягой 7 с блокировочным валиком 3, расположенным над фиксаторами в корпусе коробки передач. На валике выфрезерован паз. Когда муфта сцепления включена, валик оказывается повернутым так, что имеющийся на нем паз располагается сбоку фиксаторов. В таком положении переключание передач невозможно, так как фиксаторы, упираясь в блокировочный валик, не могут подняться и освободить валики переключения. Они могут подняться только тогда, когда паз окажется над фиксаторами. В таком положении паз находится только с момента полного выключения главной муфты сцепления до полного выключения муфты привода ВОМ.

Уход за коробкой передач заключается в наблюдении за уплотнениями, своевременной доливке и замене масла, а также в периодическом подтягивании наружных резьбовых соединений.

Детали коробки передач смазываются разбрызгиванием масла, находящегося в корпусе коробки передач и заднего моста. Масло заливают через отверстие в крышке коробки передач, закрываемое пробкой, и сливают через два закрываемых магнитными пробками отверстия в дне корпуса. На стенке корпуса редуктора имеются две контрольные пробки.

Масло заливают до уровня верхней пробки и доливают, когда уровень масла опустится до нижней пробки.

В процессе эксплуатации трактора не требуется никаких регулировок коробки передач, за исключением регулировки механизма блокировки, нарушение которой вызывает затруднение при переключении передач.

4.2.4. Главная передача тракторов ЮМЗ-6АЛ и ЮМЗ-6АМ

Главная передача предназначена для преобразования крутящего момента изменением направления вращения. Она представляет собой пару конических шестерен со спиральными зубьями. Ведущая шестерня 1 (рис. 43) выполнена как одно целое со вторичным валом коробки передач, а ведомая — в виде венца 7, который закреплен шестью болтами и двумя специальными болтами 6 на ступице 30.

Ступица неподвижно сидит на валу 29 главной передачи, вращающемся в двух шарикоподшипниках 25, расположенных в стаканах. Стаканы установлены в расточках боковых стенок корпуса и прикреплены по фланцам к его стенкам болтами. Металлические прокладки 27 между фланцами стаканов и стенками корпуса служат для регулировки бокового зазора конической пары шестерен.

Главная передача установлена в передней части заднего отсека корпуса коробки передач и заднего моста.

Устойчивость при перемещении трактора с полуприцепом на основе схемы перемещения

Неустойчивость при перемещении — серьезная угроза безопасности движения. Для анализа управляемости полуприцепа трактора можно использовать диаграмму управляемости. В нашем исследовании, учитывая влияние нескольких неуправляемых задних мостов и нелинейных характеристик шин на устойчивость управляемости транспортного средства, разработаны уравнения управляемости для описания устойчивости тракторного полуприцепа. Затем мы получаем диаграммы управляемости, чтобы изучить влияние скорости движения, загруженной массы и упора седельно-сцепного устройства на устойчивость автомобиля.Результаты анализа показывают, что управляемость тракторного полуприцепа при наличии у трактора двух неуправляемых задних мостов лучше, чем у трактора с одним неуправляемым задним мостом. В то время как на устойчивость в первом случае незначительно влияют скорость движения и масса груза, во втором сильно влияют оба фактора. Установлено, что тягово-сцепное устройство лишь незначительно влияет на устойчивость обоих тракторных полуприцепов. Следовательно, для обеспечения безопасности движения тракторных полуприцепов, когда трактор имеет только одну неуправляемую заднюю ось, следует налагать гораздо более строгие ограничения на скорость движения, а загруженная масса не должна превышать номинальную нагрузку прицепа.

1. Введение

Тракторные полуприцепы составляют значительную долю автотранспортных средств из-за их высокой эффективности транспортировки и экономичности. В 2010 году количество грузовиков в Китае достигло 17 миллионов, из которых 8,7% составляли тягачи с полуприцепами, и это количество растет со скоростью 20% в год.

В то же время количество дорожно-транспортных происшествий с участием тракторных полуприцепов остается высоким, и эти аварии часто приводят к серьезным травмам и материальному ущербу.Китайская статистика показывает, что в 2010 году более 1 из 3 тракторов вызвали аварию на шоссе, в результате чего погибли 10 881 человек.

Неустойчивость рулевого управления является одной из основных причин дорожно-транспортных происшествий с участием тягачей с полуприцепами. Но до сих пор ей уделялось мало внимания, и работ по этой теме относительно мало [1–3]. Это делает такое исследование важным.

Обычно используются два разных подхода для анализа устойчивости управления транспортным средством: измерения в разомкнутом и замкнутом контуре.В отличие от первого, последний не отражает присущей транспортному средству устойчивости, поскольку учитывается поведение водителя [4–6]. В результате большинство ученых предпочитают использовать анализ без обратной связи.

Существует множество методов анализа устойчивости транспортных средств в разомкнутом контуре, включая (среди прочего) динамическую теорию [4–10] и графические представления [11–13]. Одним из наиболее полезных методов является диаграмма обработки, изобретенная Пацейкой [14–16], которая широко использовалась благодаря интуитивному подходу и удобству [11, 12, 17–22].В [11, 12, 17, 18] диаграммы управляемости использовались для описания общей устойчивости управляемости транспортного средства на основе линейных или нелинейных моделей динамики транспортного средства. В [19–21] устойчивость управляемости специальной техники, такой как тяжелые грузовики и многоколесные боевые машины, анализировалась с помощью диаграмм управляемости. В результате, по сравнению с динамической теорией, диаграммы управляемости легко получить и подробно описывают устойчивость управления для большинства транспортных средств. Однако для транспортных средств с заблокированным дифференциалом или сдвоенным задним мостом схемы управления могут быть неадекватными, поскольку продольные силы на двух сторонах транспортного средства не равны; см. [22].Новая концепция управляемой поверхности была создана для описания устойчивости управляемости транспортного средства в этих случаях [23, 24].

До настоящего времени уделялось слишком много внимания устойчивости грузовых и легковых автомобилей в управлении, но мало исследований было предпринято попыток охарактеризовать устойчивость тракторных полуприцепов. Таким образом, в этой статье устойчивость управляемости тракторных полуприцепов изучается с помощью диаграмм управляемости, а также анализируется влияние конструктивных параметров транспортного средства и переменных движения на устойчивость управляемости транспортного средства.Результаты исследований имеют большое значение для разработки систем управления активной / пассивной безопасностью и обеспечения безопасности вождения.

Принимая во внимание важность количества неуправляемых задних мостов (на тракторе) для устойчивости тракторного полуприцепа и учитывая, что большинство тракторов имеют один или два полуприцепа трактора, когда трактор имеет два неуправляемых задних моста и что когда трактор с одним неуправляемым задним мостом — два случая, обсуждаемые в этой статье. Для простоты мы называем их тракторными полуприцепами с двумя задними осями / одной задней осью.

2. Анализ устойчивости тракторного полуприцепа

Во-первых, мы устанавливаем уравнение перемещения, которое будет использоваться при построении диаграммы перемещения.

2.1. Обзор уравнения управления для простых транспортных средств

В [14] Пацейка предположил, что угол поворота небольшой, и транспортное средство может быть упрощено до модели велосипеда, а уравнение управления для простого транспортного средства может быть выражено как 𝑙𝛿 − 𝑅 = 𝛼𝑓 − 𝛼𝑟 = 𝑎𝑦𝐹𝑧𝑓𝑐𝛼𝑓 − 𝐹𝑧𝑟𝑐𝛼𝑟, (2.1) где 𝛿 — угол поворота, 𝑙 — колесная база автомобиля, а 𝑅 — радиус поворота.𝛼𝑓 и 𝛼𝑟 — углы бокового скольжения передних и задних шин соответственно. 𝑐𝛼𝑓 и 𝑐𝛼𝑟 — жесткость передних и задних шин при повороте соответственно. 𝐹𝑧𝑓 и 𝐹𝑧𝑟 — вертикальные нагрузки на передние и задние колеса соответственно. 𝑎𝑦 — поперечное ускорение.

Коэффициент податливости 𝐾 и поперечное ускорение определяются следующим образом: 𝐹𝐾 = 𝑧𝑓𝑐𝛼𝑓 − 𝐹𝑧𝑟𝑐𝛼𝑟, 𝑎 (2.2) 𝑦 = 𝑉2, 𝑔𝑅 (2.3) где 𝑉 — скорость движения.

2.2. Уравнения управления для тракторных полуприцепов

На основе уравнения управления для простых транспортных средств Винклер [19] построил различные уравнения управления для сложных транспортных средств, которые могут быть представлены в любой из следующих форм: 𝑙𝛿 − 𝑅 = 𝛼𝑓 − 𝛼𝑟 = 𝑓1𝑎𝑦, 𝑙, 𝑉 (2.4) − 𝑅 = 𝛼𝑓 − 𝛼𝑟 = 𝑓2𝑎𝑦, 1𝑅, 𝑙 (2.5) 𝛿 − 𝑅 = 𝛼𝑓 − 𝛼𝑟 = 𝑓31𝑉, 𝑅. (2.6)

Отличается от (2.1), за исключением того, что В зависимости от бокового ускорения угол бокового увода шин сложных транспортных средств может быть связан с радиусом поворота (при рассмотрении нескольких неуправляемых задних мостов) или скоростью движения (при рассмотрении эффекта гистерезиса шин). Уравнение (2.6), которое является просто дополнением к (2.4) и (2.5), не может использоваться по отдельности.

Из (2.1), (2.4) и (2.5) видно, что устойчивость при управлении автомобилем определяется разницей между углами бокового скольжения передних и задних шин.В отличие от моноблочного транспортного средства, седельный тягач состоит из двух агрегатов — тягача и прицепа. Последний крепится к первому в шарнирной точке с помощью седельно-сцепного устройства. Таким образом, анализ устойчивости трактора с полуприцепом является более сложным, так как он должен учитывать устойчивость каждой единицы транспортного средства. Для простоты предположим, что коэффициент сцепления шины с грунтом достаточно велик, и прицеп не будет испытывать бокового скольжения. Тогда управляемость полуприцепа трактора будет определяться разницей углов бокового скольжения передних и задних колес трактора.

Согласно исследованиям рынка, большинство тракторов имеет один или два неуправляемых задних моста, причем наибольшей популярностью пользуются два. Учитывая влияние нескольких неуправляемых осей на устойчивость управляемости транспортного средства, следующее уравнение управляемости, введенное Винклером [19], можно использовать как уравнение управляемости для полуприцепа трактора с двумя задними мостами: 𝑙𝛿 − 𝑅 =  (1 / 𝑙𝑅) 1 + 𝑐𝛼𝑟 / 𝑐𝛼𝑓∑𝑛𝑖 = 1Δ𝑖2𝑛 + 𝑎𝑦𝐹𝑧𝑓 / 𝑐𝛼𝑓 − 𝐹𝑧𝑟 / 𝑐𝛼𝑟, (2.7) где Δ𝑖 — продольное расстояние от составной задней оси трактора до 𝑖-й задней оси, а составная задняя ось расположена в продольном положении, относительно которого вертикальные нагрузки, переносимые всеми задними шинами, создают нулевой чистый тангажный момент.

Чтобы упростить анализ стабильности управляемости, мы определяем следующую величину: 1𝑇 = 22𝑖 = 1Δ𝑖2. (2.8)

Нелинейные характеристики шин тяжелых транспортных средств в основном отражают взаимосвязь между вертикальными нагрузками на шины и жесткостью на поворотах, которая обычно описывается следующим уравнением, введенным Френдо и др. [24]: 𝑐𝛼 = 𝑐 + 𝑐1𝐹𝑧 + 𝑐2𝐹2𝑧, (2.9) где 𝑐, 𝑐1, 𝑐2 — постоянные.

Шины для тяжелых транспортных средств обладают большей жесткостью, что уменьшает угол бокового скольжения шины и сохраняет линейную зависимость между силой поворота и жесткостью на повороте.Этот факт можно выразить следующим образом: 𝐹𝑦 = 𝛼𝑐𝛼, (2.10) где 𝐹𝑦 — сила поворота шин.

Теперь определим следующие количества: 𝐶𝑎𝑦 = 𝑐𝛼𝑟𝑐𝛼𝑓, 𝐾𝑎𝑦 = 𝐹𝑧𝑓𝑐𝛼𝑓 − 𝐹𝑧𝑟𝑐𝛼𝑟. (2.11)

Согласно (2.7) — (2.11) уравнение управляемости тракторного полуприцепа с двумя задними мостами можно записать следующим образом: 𝑙𝛿 − 𝑅 = 𝑇𝑎𝑙𝑅1 + 𝐶𝑦 + 𝑎𝑦𝐾𝑎𝑦. (2.12)

Суммарные дифференциалы 𝛿 − 𝑙 / 𝑅 и 𝑎𝑦 могут быть решены для анализа изменения устойчивости управляемости транспортного средства по отношению к поперечному ускорению : 𝑑𝑙𝛿 − 𝑅 = 𝜕𝛿𝜕𝑉𝑑𝑉 + 𝜕𝛿𝑑𝑙𝜕 (𝑙 / 𝑅) −1𝑅, (2.13) 𝑑𝑎𝑦 = 2𝑉𝑉𝑔𝑅𝑑𝑉 + 2𝑔𝑑𝑙𝑅. (2.14)

Согласно (2.12) частные дифференциалы по 𝑉 и 𝑙 / следующие: 𝜕𝛿 = 𝜕𝑉2𝑉𝐾𝑎𝑔𝑅𝑦 + 𝑎𝑦𝑎𝑑𝐾𝑦𝑑𝑎𝑦 + 𝑎𝑑𝐶𝑦𝑑𝑎𝑦, (2.15) 𝜕𝛿𝑇𝜕 (𝑙 / 𝑅) −1 = 𝑙2𝑎1 + 𝐶𝑦 + 𝑉2𝐾 𝑎𝑔𝑙𝑦 + 𝑎𝑦𝑎𝑑𝐾𝑦𝑑𝑎𝑦 + 𝑎𝑑𝐶𝑦𝑑𝑎𝑦. (2.16)

Предполагая, что радиус поворота остается постоянным, мы можем подставить (2.15) и (2.14) в (2.13), чтобы получить 𝑑 (𝛿 − 𝑙 / 𝑅) 𝑑𝑎𝑦 |||| 𝑅 = 𝑅𝑐𝑎 = 𝐾𝑦 + 𝑎𝑑𝐶𝑦𝑑𝑎𝑦 + 𝑎𝑦𝑎𝑑𝐾𝑦𝑑𝑎𝑦. (2.17)

Теперь, предполагая, что скорость движения остается постоянной, мы можем заменить (2.16) и (2.14) в (2.13), чтобы получить 𝑑 (𝛿 − 𝑙 / 𝑅) 𝑑𝑎𝑦 |||| 𝑉 = 𝑉𝑐 = 𝑇𝑔𝑙𝑉2𝐾𝑎 (1 + 𝐶 (𝑎𝑦)) + 𝑦 + 𝑎𝑦𝑎𝑑𝐾𝑦𝑑𝑎𝑦 + 𝑎𝑑𝐶𝑦𝑑𝑎𝑦. (2.18)

Уравнения (2.17) и (2.18) дают изменения в устойчивости управляемости транспортного средства по отношению к поперечному ускорению, сохраняя радиус поворота и скорость движения постоянными, соответственно.

Диаграмма перемещения, которая получается при поддержании постоянного радиуса поворота, называется-диаграммой перемещения, а соответствующие кривые перемещения называются кривыми-перемещения.Точно так же диаграмма-движения и 𝑉-кривые управляемости относятся к случаю, когда скорость движения поддерживается постоянной.

Для полуприцепа трактора с одной задней осью уравнение управляемости и частный дифференциал относительно 𝑎𝑦 следующие: 𝑙𝛿 − 𝑅 = 𝑎𝑦𝐾𝑎𝑦, 𝑑 (𝛿 − 𝑙 / 𝑅) 𝑑𝑎𝑦 |||| 𝑉 = 𝑉𝑐 = 𝑑 (𝛿 − 𝑙 / 𝑅) 𝑑𝑎𝑦 |||| 𝑅 = 𝑅𝑐𝑎 = 𝐾𝑦 + 𝑎𝑦 𝑎𝑑𝐾𝑦𝑑𝑎𝑦. (2.19)

3. Решение проблемы вертикальной нагрузки на шины трактора

Из раздела 2.2 мы знаем, что управляемость полуприцепа трактора фактически определяется распределением вертикальной нагрузки на передние и задние колеса трактора. .

Для ясности анализа трактор и его прицеп разделены в точке сочленения, и соответствующие силы прилагаются к обоим единицам транспортного средства, как показано на Рис. 1.


При стационарном повороте угол поворота между трактор и прицеп всегда остаются маленькими. Таким образом, мы можем сказать cos𝜃≈1, sin𝜃≈0. (3.1)

Полуприцеп частично поддерживается трактором, когда они соединены. Нагрузка, исходящая от прицепа и переносимая трактором, может быть выражена следующим образом: 𝑏𝐹 = 𝑙𝑚𝑠2 + 𝑚𝑐𝑔, (3.2) где 𝑏 ′ — расстояние от центра подрессоренной массы прицепа до составной задней оси, 𝑙 ′ — расстояние от центра шкворня до составной задней оси, 𝑚𝑠2 — подрессоренная масса прицепа, а 𝑚𝑐 — нагруженная масса. .

Седельно-сцепное устройство установлено на задней части трактора, которое перемещает центр тяжести (ЦТ) подрессоренной массы трактора назад при буксировке прицепа. Расстояние, на которое перемещается ЦТ, можно выразить как Δ𝑙 = 𝑏 − 𝑙𝑐𝑏𝑚𝑠2 + 𝑚𝑐𝑙𝑚𝑠𝑓1 + 𝑚𝑠𝑟1 + 𝑏𝑚𝑠2 + 𝑚𝑐, (3.3) где 𝑏 — расстояние от ЦТ подрессоренной массы трактора до его составной задней оси, 𝑙𝑐 — шаг седельно-сцепного устройства, которое представляет собой расстояние от центра кулачка ССУ до ЦТ подрессоренной массы трактора, а 𝑚𝑠𝑓1 и 𝑚𝑠𝑟1 — подрессоренные массы переднего и заднего мостов трактора соответственно.

Согласно (3.2) и (3.3), вертикальные нагрузки на переднюю и заднюю оси трактора при буксировке трактора с прицепом можно представить следующим образом: 𝐹𝑧𝑓 = 𝑚𝑠𝑓1 + 𝑚𝑢𝑓1 + 𝑙𝑐𝑙𝑏𝑙𝑚𝑠2 + 𝑚𝑐𝐹𝑔, 𝑧𝑟 = 𝑎𝑙𝑚𝑠𝑟1 + 𝑚𝑢𝑟1𝑔 + 𝑙 − 𝑙𝑐𝑙𝑏𝑙𝑚𝑠2 + 𝑚𝑐𝑔, (3.4) где 𝑚𝑢𝑓1 и 𝑚𝑢𝑟1 — неподрессоренные массы передней и задней осей трактора соответственно, а 𝑎 — расстояние от ЦТ подрессоренной массы трактора до передней оси.

Передача поперечной нагрузки из стороны в сторону возникает, когда на автомобили действует поперечная сила. Как видно из рисунка 2, поперечная нагрузка на передние и задние колеса трактора может быть выражена следующим образом: Δ𝐹𝑧𝑓 = 𝑎𝑦𝑚𝑠𝑔𝑑𝑓ℎ𝑠1 + 𝑘𝑟 / 𝑘𝑓 − 𝑚𝑠𝑔ℎ𝑠 / 𝑘𝑓 + 𝑏 − Δ𝑙𝑙ℎ𝑓, Δ𝐹𝑧𝑟 = 𝑎𝑦𝑚𝑠𝑔𝑑𝑟ℎ𝑠1 + 𝑘𝑓 / 𝑘𝑟 − 𝑚𝑠𝑔ℎ𝑠 / 𝑘𝑟 + 𝑎 + Δ𝑙𝑙ℎ𝑟, (3.5) где 𝑚𝑠 — подрессоренная масса трактора, с учетом нагрузки, исходящей от прицепа.𝑑𝑓 и 𝑑𝑟 — передняя и задняя ступени трактора соответственно. ℎ𝑓 и ℎ𝑟 — расстояния от земли до центров передних и задних валков трактора соответственно. ℎ𝑠 — расстояние от ЦТ подрессоренной массы трактора до оси крена трактора.


Из (3.4) — (3.5) мы можем получить вертикальные нагрузки на шины с обеих сторон передней и задней оси.

4. Моделирование и обсуждение

Во-первых, мы представляем характеристики диаграммы управляемости, прежде чем рассматривать моделирование устойчивости трактора с полуприцепом.

4.1. Введение в диаграммы управляемости

Диаграмма управляемости легкового автомобиля в различных условиях движения, полученная с использованием (2.1) — (2.3), представлена ​​на рисунке 3. На диаграмме управляемости восходящий наклон влево указывает на недостаточную поворачиваемость, а вертикальный Наклон указывает на нейтральную поворачиваемость, а наклон вверх вправо указывает на избыточную поворачиваемость. Чем меньше уклон, тем больше вероятность недостаточной или избыточной поворачиваемости автомобиля (см. [15]). На рисунке 3 расстояние между точками A и B — это угол поворота рулевого колеса, необходимый в определенных условиях движения.


На основе характеристик показанной диаграммы управляемости эквивалентные определения недостаточной, нейтральной и избыточной поворачиваемости для сложных транспортных средств приведены в таблице 1 (см. В [19]).


При постоянном радиусе Избыточная поворачиваемость 𝑑 (𝛿 − 𝑙 / 𝑅) / 𝑑𝑎𝑦 | 𝑅 = 𝑅𝑐 <0 𝜕𝛿 / 𝜕𝑉 <0
Нейтральный поворот 𝑑 (𝛿 − 𝑙 / 𝑅) / 𝑑𝑎𝑦 | 𝑅 = 𝑅𝑐 = 0 𝜕𝛿 / 𝜕𝑉 = 0
Подруливание 𝑑 (𝛿 − 𝑙 / 𝑅) / 𝑑𝑎𝑦 | 𝑅 = 𝑅𝑐 > 0 𝜕𝛿 / 𝜕𝑉> 0

При постоянной скорости Избыточная поворачиваемость 𝑑 (𝛿 − 𝑙 / 𝑅) / 𝑑𝑎𝑦 | 𝑉 = 𝑉𝑐 <0 𝜕𝛿 / 𝜕 (𝑙 / 𝑅) <0
Нейтральный поворот 𝑑 (𝛿 − 𝑙 / 𝑅) / 𝑑𝑎𝑦 | 𝑉 = 𝑉𝑐 = 0 𝜕𝛿 / 𝜕 (𝑙 / 𝑅) = 0
Снижение поворачиваемости 𝑑 (𝛿 − 𝑙 / 𝑅) / 𝑑𝑎𝑦 | 𝑉 = 𝑉𝑐> 0 𝜕𝛿 / 𝜕 (𝑙 / 𝑅)> 0

4.2. Описание транспортного средства

Характеристики транспортного средства, которые использовались в нашем численном моделировании устойчивости управляемости тягача с двумя задними осями, перечислены в таблице 2 (см. В [25]). Трактор представляет собой трехосное транспортное средство с одинарными шинами на передней оси и сдвоенными шинами на двух задних осях. Номинальная нагрузка прицепа 30 000 кг.



Параметр Значение Параметр Значение

𝑚𝑠𝑓1
𝑚𝑠𝑓1 506910 кг
901 790 кг 9010
𝑚𝑢𝑟1 1590 кг
𝑎 1.288 м 𝑏 2,687 м
𝑘𝑓 140000 Н / рад 𝑙𝑐 0,3 м
𝑘𝑟 202000 Н / рад 𝑑𝑓 9010 м 1,8 м ℎ𝑓 0,5 м
ℎ𝑟 0,5 м ℎ𝑠 0,242 м
𝑚𝑠2 6000 кг 7 9010 3.34 м 𝑙 3,975 м
𝑙 ′ 8,11 м 𝑇 0,36 м

задний полуприцеп

то же, что и для корпуса с двумя задними мостами, за исключением колесной базы трактора, которая составляет 3,5 м, и количества шин трактора, равного 8.

Распределение нагрузки между передней и задней осями трактора при буксировке прицепа определяется опережением седельно-сцепного устройства, которое можно регулировать в определенном диапазоне, чтобы обеспечить сцепление седельно-сцепного устройства с шкворнем.Седельно-сцепное устройство для трактора с двумя задними мостами расположено между двумя задними осями, а шаг седельно-сцепного устройства составляет около 0,3 м. Согласно собранным статистическим данным, расстояние между двумя задними осями обычно составляет 1,45 м, 1,4 м, 1,37 м, 1,35 м, 1,3 м и т. Д., Причем 1,35 м является наиболее распространенным расстоянием. Таким образом, диапазон регулировки тяги седельно-сцепного устройства для трактора с двумя задними мостами составляет где-то от 0 до 0,675 м.

Для анализа влияния опоры седельно-сцепного устройства на управляемость полуприцепа трактора с одной задней осью предположим, что диапазон регулировки такой же, как у трактора с двумя задними мостами.

Предполагается, что все задние шины одинаковые и выдерживают одинаковые нагрузки. Принимая во внимание передачу поперечной нагрузки, жесткость шины при повороте может быть рассчитана как среднее значение жесткости правой и левой шин при повороте, а вертикальная нагрузка также может быть принята как среднее значение правой и левой нагрузок.

Предполагается, что постоянные в (2.9) принимают следующие значения (см. [25]): 𝑐𝑐 = 5000N / рад, 1𝑐 = 10,1 / рад, 2 = −11,1 / (N⋅rad). (4.1)

На основании характеристик автомобиля, представленных в таблице 2, и параметров свойств шин, мы можем рассчитать кривые, показывающие поворот шины жесткость и отношение жесткости задних шин к жесткости передних шин.Они представлены на рисунках 4 и 5.



4.3. Влияние параметров транспортного средства на управляемость

Мы используем Matlab для моделирования влияния различных параметров транспортного средства на управляемость полуприцепа трактора с одной или двумя задними осями.

4.3.1. Тракторный полуприцеп с двумя задними мостами

Мы используем (2.12) для моделирования устойчивости управляемости тракторного полуприцепа с двумя задними мостами при постоянной скорости движения или радиусе поворота.Результаты моделирования представлены на рисунках 6 и 7.



Как видно на рисунках 6 и 7, кривые поворота и кривые поворота 𝑅 для тягача с двумя задними осями очень похожи на другой, поскольку другие параметры меняются. На рис. 5 показано, что диапазон 1 + 𝑐𝛼𝑟 / составляет 1,3–1,75. Поскольку / 𝑙𝑅 довольно мало для большинства тракторов, / 𝑙𝑅 (1 + 𝐶 (𝑎𝑦)), член с несколькими неуправляемыми задними мостами в (2.12) оказывает довольно небольшое влияние на устойчивость управляемости транспортного средства.Тем не менее, небольшое влияние все же можно увидеть на диаграмме-манипуляции, поскольку начальные точки кривых-манипуляции находятся не в начале координат, а в положительном значении в направлении оси 𝛿 — 𝑙 /. Такое же объяснение можно получить из (2.17) и (2.18).

Самый важный вывод, который можно сделать из рисунков 6 и 7, заключается в том, что полуприцеп трактора с двумя задними осями имеет большую устойчивость при управлении в пределах номинального диапазона нагрузки прицепа. У трактора в четыре раза больше задних шин, чем передних, что делает как вертикальную нагрузку, так и передачу нагрузки на одну заднюю шину меньше, чем у одной передней шины.В дополнение к высокой жесткости задней шины, 𝐾 (𝑎𝑦) в (2.12) является положительным, и автомобиль имеет большую управляемость. Однако из-за увеличения загруженной массы значение 𝑑𝐶 (𝑎𝑦) / в (2.17) падает, и это становится отрицательным, когда загруженная масса достигает определенного значения. Поскольку минимальное значение, которое может достигать (𝑎𝑦) / 𝑑𝑎𝑦, составляет -0,06, что по абсолютной величине больше, чем 𝐾 (𝑎𝑦) (0,028–0,0525), устойчивость управляемости транспортного средства ухудшается при увеличении загруженной массы.

Таким образом, превосходная устойчивость тракторного полуприцепа с двумя задними осями больше обязана задним шинам, чем нескольким неуправляемым задним мостам.В отличие от выводов, сделанных в [19], мы обнаруживаем, что несколько неуправляемых задних мостов не усиливают управляемость автомобиля, а ослабляют ее.

Диаграмма управляемости полуприцепа трактора с двумя задними осями и изменяющимся ходом седельно-сцепного устройства представлена ​​на рисунке 8. Влияние упора седельно-сцепного устройства на устойчивость управляемости автомобиля довольно мало. Однако, чем больше пятое колесо свинца, тем лучше стабильность перемещения транспортного средства имеет.


4.3.2. Тракторный полуприцеп с одной задней осью

Для тракторного полуприцепа с одной задней осью кривые поворота handling и поворота совпадают.Однако для удобства анализа мы представляем две диаграммы отдельно на рисунках 9 и 10.



Как показано на рисунках 9 и 10, устойчивость управляемости транспортного средства быстро ухудшается по мере увеличения загруженной массы. В полностью загруженной ситуации устойчивость управляемости автомобиля проявляется в недостаточной поворачиваемости в узком диапазоне бокового ускорения, а затем превращается в нейтральную или избыточную поворачиваемость.

На рис. 9 показано, что скорость движения оказывает большое влияние на устойчивость управляемости транспортного средства при большой загруженной массе.Когда загруженная масса составляет 30 000 кг, а скорость движения составляет 20 м / с, 25 м / с и 30 м / с соответственно, критические значения бокового ускорения, при которых может возникнуть нестабильность, находятся в точках A (0,8446 g), B (0,7031 г) и С (0,5203 г). Увеличение скорости движения приведет к дальнейшему снижению устойчивости управляемости автомобиля и, в конечном итоге, к нестабильности. Принимая во внимание пороги опрокидывания тяжелых транспортных средств, такие транспортные средства склонны к авариям с опрокидыванием на низких скоростях и авариям с нестабильностью на высоких скоростях, даже если радиус поворота довольно велик ( R = 177 м в точке C).

На рисунке 10 показано, что при загруженной массе 30 000 кг и радиусах поворота 100 м, 200 м и 300 м, соответственно, точки пересечения между линиями l / R и кривой-перемещения возникают при точки C, B и A. Физический смысл этих точек пересечения заключается в том, что транспортное средство теряет управляемость (= 0) и вращается вокруг своей оси. Соответствующие скорости движения для точек A, B и C составляют 39 м / с, 35,67 м / с и 29,6 м / с соответственно, которые получены из (2.3). Принимая во внимание сильное влияние скорости движения на устойчивость управляемости транспортного средства, даже если радиус поворота велик и нет явной кривизны дороги, транспортное средство все равно потеряет свою первоначальную устойчивость в этих условиях.

Основываясь на предыдущем анализе, порог устойчивости управляемости транспортного средства, определяемый скоростью движения, является более подходящим, чем порог, определяемый поперечным ускорением. Это означает, что важно установить ограничения на скорость движения тяжелых транспортных средств по автомагистралям.

Схема управления тягачом с полуприцепом с одной задней осью и изменяющимся ходом седельно-сцепного устройства представлена ​​на рисунке 11. Можно сделать те же выводы, что и в случае с двумя задними осями. Из-за плохой управляемости трактора с одной задней осью тягово-сцепное устройство должно быть как можно большим при большой загруженной массе.


4.4. Выводы

В данной статье мы анализируем управляемость тракторных полуприцепов с одной или двумя задними осями на основе диаграмм управляемости.Сделаны следующие выводы: (1) Тракторные полуприцепы с двумя задними мостами имеют лучшую управляемость, чем полуприцепы с одним мостом. В пределах номинального диапазона нагрузок первые всегда демонстрируют хорошие характеристики рулевого управления. Этот результат связан с большим количеством задних шин на двухосном заднем транспортном средстве. (2) Для трактора с одной задней осью очень важны буксировка прицепа с подходящей общей массой и движение на низкой скорости. Этот полуприцеп-трактор теряет управляемость при перегрузке или при движении на высоких скоростях.Автомобиль может даже потерять управляемость на высоких скоростях. (3) Скорость движения имеет гораздо большее влияние на устойчивость автомобиля, чем радиус поворота. Даже на пологом повороте эти автомобили не должны двигаться со скоростью, превышающей определенный уровень. (4) Опора седла имеет небольшое влияние на устойчивость трактора с полуприцепами с одной и двумя задними осями. Однако для тракторов с одной задней осью особенно важно, чтобы тяга седельно-сцепного устройства была как можно больше, чтобы улучшить устойчивость автомобиля.

Поскольку при выводе уравнений управляемости мы исходим из предположения, что коэффициент сцепления шины с грунтом достаточно велик, уравнения управляемости ограничиваются анализом устойчивости управляемости для транспортных средств, управляемых только при определенных дорожных условиях и условиях движения. Таким образом, анализ устойчивости движения тракторных полуприцепов, движущихся по скользкой дороге, будет проведен в будущем исследовании.

Выражение признательности

Это исследование поддержано «Исследованиями по оценке и обнаружению технологий управляемости и устойчивости коммерческого транспорта» (№2009BAG13A04) »в рамках крупного проекта 11-й пятилетней Национальной программы поддержки науки и технологий: предотвращение серьезных дорожно-транспортных происшествий, разработка и демонстрация технологий комплексной утилизации, организованный Министерством науки и технологий, общественной безопасности и транспорта. Китая.

Project Super C, проблемы с задним мостом

Это десятый пост в нашей продолжающейся серии о Project Super C. Мы ведем хронику восстановления нашего трактора Farmall Super C 1954 года, который поселился за пределами сети фермерских хозяйств. офис.Если вы новичок в этой серии, начните с введения в проект в нашем первом посте .

Когда мы остановились, мы отремонтировали задние колеса. Теперь мы разорвем задние оси, чтобы исправить негерметичные прокладки (см. Ниже) и отремонтировать уплотнения и подшипники, которые находятся внутри узла оси.

Чтобы снять оси, мы сначала сняли задние колеса и опустили заднюю часть трактора так, чтобы она опиралась на землю.

Далее нам нужно было снять сами оси в сборе.Как видно на фотографиях выше, они прикручены к стороне трактора болтами. Кроме того, как мы обсуждали в более ранней публикации, внутренние концы осей вставлены в большие зубчатые передачи внутри картера трансмиссии, которые передают мощность на оси и, следовательно, на задние колеса. Чтобы отсоединить оси, нам нужно было открыть картер трансмиссии и отвинтить оси от зубчатых колес. Это стало для нас сюрпризом, как видно на рисунке ниже, который смотрит в коробку передач:

Как вы можете видеть, левая ось прикручена к левой зубчатой ​​передаче, как мы и ожидали.Тем не менее, правая ось прикреплена к правому желой шестерни, используя совершенно другую систему (как показано на увеличенной картинке ниже): имеется паз нарезают шлицы оси и стопорных колец входит в паз. Это предотвращает выход оси из зубчатой ​​передачи.

Наш трактор изначально был построен с использованием двух различных конструкций крепления оси? Мы так не думаем. Согласно этой книге и каталогам запчастей Farmall, система крепления на болтах все еще использовалась на ранних образцах Farmall 200 (преемника Super C), поэтому наш трактор должен был быть построен с двумя привинченными болтами. оси.Это приводит нас к выводу, что позже правая задняя ось на нашем Super C была заменена, предположительно в результате повреждения.

После откручивания и отсоединения осей от зубчатых колес мы открутили болты и сняли все оси в сборе:

Это обнаружило следующий сюрприз:

Это шлицевые головки в зубчатых колесах, в которые входят концы осей. Внешние концы шлицев имеют трещины и сколы как на левой, так и на правой зубчатой ​​передаче.Мы не знаем, произошло ли это повреждение до того, как трактор был списан, или это результат десятилетий выдерживания веса трактора в одном и том же положении. Тем не менее, единственным решением будет замена зубчатых колес, а поскольку шлицы повреждаются только на концах, мы подождем и посмотрим, не вызовут ли они какие-либо проблемы.

Мы перешли к разборке осей в сборе, чтобы мы могли оценить и восстановить их внутренние части, которые показаны на схеме ниже:

Как видите, каждая ось в сборе содержит два подшипника и два масляных уплотнения, через которые проходит сама ось.Подшипники поддерживают ось с обоих концов и позволяют ей свободно вращаться. Внутренний подшипник смазывается маслом из картера коробки передач, а внутреннее масляное уплотнение предотвращает утечку этого масла в картер моста. Наружный подшипник смазывается консистентной смазкой, а внешнее масляное уплотнение предотвращает просачивание смазки.

На рисунке ниже вы можете увидеть шлицевой конец левой оси и внутренний подшипник, который поддерживает ее:

Когда внутренний подшипник установлен заподлицо, мы использовали «ловкость», чтобы сместить его:

Остальная часть процесса разборки была простой:

Когда мы вытащили подшипники, мы обнаружили, что они в хорошем состоянии.Мы удалили старую смазку и отстой, очистили все детали, заменили все старые сальники, заменили войлочные сальники, которые находятся за пределами внешних сальников, и установили новые зерки (старые больше не работали), которые позволяют смазка наружных подшипников.

Наконец, после заливки новой смазки в наружные подшипники, мы были готовы снова собрать и установить оси. При этом мы установили новые прокладки между осями в сборе и картером трансмиссии, устраняя первоначальную утечку, с которой мы начали этот путь.

После установки колес и дисков, эта длинная часть проекта была завершена. Мы отремонтировали все четыре колеса и оси!

В нашем следующем посте узнаем, что происходит, когда мы снимаем и ремонтируем механизм ВОМ.

Определение веса IoH или Ag CMV — сельскохозяйственные транспортные средства на дороге

Для определения максимальной полной массы вашего IoH или Ag CMV при максимальной нагрузке на ось требуется несколько измерений.

A. Общее расстояние от центральной передней оси до центра самой задней оси автомобиля или автопоезда. В этом примере общее расстояние составляет 39 футов 6 дюймов, и его можно округлить в большую сторону; до 40 футов. Измерение определяется в с. 348,15 (5 м) Висконсин. Статистика.

Используйте это расстояние с столбцом A таблицы максимального веса IoH / Ag CMV

B. Следующим шагом является измерение между отдельными осями. Оси должны находиться на расстоянии не менее 42 дюймов друг от друга, чтобы считаться отдельными осями.Это поможет вам определить количество осей, которые будут применяться в таблице максимального веса IoH / Ag CMV. В примере автопоезда IoH 5 осей.

Максимальная полная масса, например, транспортного средства, составляет 84 000 фунтов, как определено с помощью таблицы веса.

Вернуться к таблице максимального веса IoH / Ag CMV с указанием количества осей. В этом примере будет использоваться столбец E (5 осей). Следуйте столбцу A поперек и там, где он пересекается с столбцом E, который представляет собой максимальную полную массу автомобиля для данной комбинации.Максимальная полная масса этого трактора и автоцистерны составляет 84 000 фунтов. Чтобы превысить этот вес, вам необходимо получить разрешение на бесплатную перевозку или перевозить более легкий груз.

C. Теперь, когда максимальная полная масса автомобиля определена, пора пересмотреть веса отдельных осей. Каждая ось должна выдерживать не менее 8 процентов полной массы автомобиля. квалифицироваться как отдельная ось на с. 348,15 (8) Висконсин. Статистика. Максимальный вес оси составляет 23 000 фунтов. Если ваша ось превышает 23 000 фунтов, вам необходимо получить разрешение без комиссии для работы на автомагистралях, где применяется максимальная нагрузка на ось.Чтобы просмотреть дороги, требующие максимальной нагрузки на ось, см. Местные параметры.

В данном примере цистерна для навоза имеет порожний вес. Для некоторых транспортных средств необходимо учитывать полную массу транспортного средства. Один фактор, который следует учитывать, заключается в том, что буксируемые орудия могут увеличивать вес задней части тягового силового агрегата.

D. Измерительный датчик оси

Схема, показывающая, как измерить ширину колеи на силовом агрегате IoH с тройными шинами на задней оси.

Для измерения колеи на этом сельскохозяйственном тракторе измерьте расстояние от центра средней шины с левой стороны до центра средней шины с правой стороны.

Мосты предназначены для коммерческих автомобилей стандартной ширины 8 футов 6 дюймов. Сельскохозяйственные автомобили, в первую очередь IoH, шире стандартных коммерческих автомобилей. При рассмотрении заявок на получение разрешений с маршрутами, включая мосты, размер оси является необходимым измерением. Он используется инженерами мостов для оценки того, где транспортное средство будет двигаться по мосту, и для оценки воздействия транспортного средства на опоры моста.

Ширина оси измеряется от центра оси или группы осей до центра оси или группы осей.

Начиная с 3 марта 2016 года, дилеры сельскохозяйственной техники в Висконсине теперь должны предоставлять в письменном виде полную массу транспортного средства без нагрузки и массу оси. Это не требуется для частных или аукционных продаж.

Потратьте время на то, чтобы измерить и взвесить орудия животноводства и сельскохозяйственных коммерческих автомобилей, — это важный первый шаг к определению того, каким транспортным средствам может потребоваться бесплатное разрешение для легальной эксплуатации на автомагистралях Висконсина.

(PDF) Способ ускоренного расчета движения космического аппарата в атмосфере с привязным аэродинамическим стабилизатором

ISSN 20700482, Математические модели и компьютерное моделирование, 2014, Vol.6, № 1. С. 38–45. © Pleiades Publishing, Ltd., 2014.

Оригинальный русский текст © Ю.М. Заболотнов, Д. Еленев, 2013, опубликовано в журнале «Математическое моделирование», 2013, т. 25, № 7, с. 37–47.

38

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАДАЧИ

Численное исследование движения тросовой системы (TS) в атмосфере показывает [1], что для расчета движения нескольких конфигураций TS с типичная масса

инерционные характеристики твердых тел, образующих систему.Кроме того, из-за ошибок вычислений число

высокочастотных решений не является регулярным при варьировании параметров интегрирования. В частности,

относится к конфигурации конус-конус, когда массы твердых тел, образующих систему, невелики (спуск

легкой капсулы с привязным аэродинамическим стабилизатором (АС)). Поэтому для моделирования движения

ТС в атмосфере мы предлагаем использовать метод, в котором период колебаний

искусственно увеличен.Этот метод описан в [2] и развит в [3, 4] для многомерных систем дифференциальных уравнений

. Идея метода состоит в том, чтобы сгенерировать преобразованное множество, быстрые переменные которого изменяются с меньшей частотой на

, что позволяет значительно ускорить процедуру вычисления. Форма преобразованного множества

выбрана исходя из предположения, что уравнение первого приближения для усредненного метода

инвариантно для обоих множеств, и благодаря этому частоты колебаний быстрых переменных совпадают.Этот метод особенно эффективен для наборов с высокими начальными частотами и может использоваться совместно с

любым численным методом для интегрирования наборов обыкновенных дифференциальных уравнений с переменным шагом.

На рисунке 1 изображена структурная схема ТС, где

C

1

,

C

2

и

C

— центры масс космического аппарата

(SC), аэродинамические стабилизатор (АС), и для механической системы;

G

1

,

G

2

и

R

1

,

R

2

— результирующие гравитационные и аэродинамические силы

α

1

,

α

2

и

α

3

— пространственные углы атаки для твердых тел и привязи, с

относительно вектора скорости твердых тел. ‘центры масс

V

C

;

r

1

,

r

2

,

r

3

и

Δ

r

1

000

000

— векторы, которые

определяют взаимное расположение центров масс твердых тел, точек фиксации тросов и центров давления

для аэродинамических сил.

Здесь и далее индекс

1

относится к SC, индекс

2

связан с AS, а индекс

3

связан с привязью.

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ И МЕТОД

ОЦЕНКИ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ СИСТЕМЫ

Уравнения пространственного движения исследуемой ТС представлены в [1] и выводятся с помощью теоремы

об изменении кинетического момента для каждое твердое тело и теорема о движении центра масс,

, а также с помощью уравнений связи.При выводе уравнений движения мы пренебрегаем гравитационным моментом,

, и предполагаем, что величина гравитационного ускорения неизменна в пределах размера системы. Уравнения движения системы в атмосфере

можно записать как

(1)

Способ ускоренного расчета движения космического корабля

в атмосфере с привязанным аэродинамическим стабилизатором

Ю. М. Заболотнов, Д. В. Еленев

Самарский государственный аэрокосмический университет, Московское ш.34, Самара, 443086 Россия

e000mail: [email protected], [email protected]

Поступила 19 апреля 2012 г.

Реферат

—Метод экспресс-расчета движения космических аппаратов (КА) в атмосфере. с аэродинамическим стабилизатором (АС) Teth

ered. Суть метода состоит в искусственном увеличении периода колебаний

, что позволяет существенно снизить как трудоемкость расчетов калибровки

, так и погрешность вычислений, влияющую на точность интегрирования.Представлен алгоритм для

выбора коэффициента увеличения для периода колебаний.

Ключевые слова:

искусственное увеличение периодов колебаний, ускоренный расчет, космический аппарат (КА), трос

система (ТС), аэродинамический стабилизатор (АС)

DOI:

10.1134 / S207004821401013X

Датчик перепада давления [ ] — PLCS.net

LadderLogic

13 марта 2004 г., 22:31

Терри:

Это попытка автоматизировать серию тестов грунта, одно из которых является так называемым «трехосным тестом».В простейшем виде это способ определения проницаемости образца почвы для воды: сколько воды просачивается через древесину при определенных условиях за определенное время. Или что-то в этом роде (извините, инженер-строитель или геолог могли бы дать лучшее описание).

Образец представляет собой цилиндрическую деталь диаметром около 2 дюймов и высотой 6 дюймов. Два куска лексана (называемые «валиками») одинакового диаметра помещают на каждый конец образца. Весь «сэндвич» (верхняя плита — нижняя плита образца — нижняя плита вставляется в тонкую резиновую втулку и помещается на дно стеклянного сосуда (диаметром примерно 3 дюйма).X 10 дюймов в высоту).

Каждая плита имеет просверленную полость с фитингом, ведущим к ней. Перед тем, как емкость герметично закрыть и заполнить водой, к каждому из двух фитингов, которые, в свою очередь, выводят наружу

Вода, окружающая образец, герметизирует резиновую втулку вокруг него. После некоторого замачивания (которое может занять до 24 часов!) вода подается как в верхнюю, так и в нижнюю плиту — под давлением. Например, вода Подача в верхнюю плиту составляет 73 фунта на квадратный дюйм, нижняя плита — 70 фунтов на квадратный дюйм, а вода в сосуде — 80 фунтов на квадратный дюйм.Эта разница давлений (73 — 70) создает поток — очень медленный.

Каждый из двух источников воды (один для верхнего и один для нижнего) снабжен бюреткой — стеклянной трубкой диаметром около 20 мм с отметками уровня на ней (разрешение 0,5 мм). После того, как каждый источник был заполнен водой и она установилась на определенном уровне в каждой бюретке, над каждым столбом воды появляется воздух под давлением (73 фунта на квадратный дюйм в первом и 70 фунтов на квадратный дюйм во втором). По мере прохождения теста уровни меняются: в бюретке с верхней плитой уменьшается, а в бюретке с нижней плитой — увеличивается.Первоначально степень снижения уровня в первой бюретке больше, чем величина повышения во второй; со временем (по прошествии еще нескольких часов) эти суммы сравняются. На этом тест завершен. В настоящее время все делается вручную: включение и выключение всех клапанов, регулировка давления, считывание уровней каждые 15 минут или около того — все это делает оператор.

Хотя типичные значения для теста составляют 70–80 фунтов на квадратный дюйм, основная подача воздуха обеспечивает 200 фунтов на квадратный дюйм. Это означает, что любой датчик дифференциального давления, используемый для измерения уровня, должен выдерживать такое высокое давление без разрушения — в случае отключения одного из его портов или выхода из строя какого-либо регулятора.С другой стороны, он должен быть достаточно чувствительным, чтобы определять изменение уровня воды на 0,5 мм.

Это был бы прекрасный небольшой проект ПЛК, если бы не необходимость измерения этих уровней с несколько противоречивыми требованиями (высокое разрешение / точность по сравнению со способностью выдерживать высокое давление окружающей среды). Идеи, которые я видел до сих пор (Honeywell, Rosemont), выглядят красиво, хотя и немного громоздко — они упакованы для электростанций или промышленного использования и имеют много дополнительных вещей (протоколы связи и т. Д.)

Давление в чем-то похоже на напряжение — это имеет смысл только по отношению к какой-то другой точке, а не сама по себе.Любой обыкновенный манометр, по сути, «дифференциальный» — вторая точка — это атмосфера Земли.

ресторанов на замковой улице ливерпуль

Нет информации о часах работы +0 151-702-7898. Майкл Дикон — Daily Telegraph. В июле 2010 года он открыл свое первое предприятие Salt House Tapas, специализирующееся на небольших испанских тарелках. 25-27 Castle Street, L2 4TA, Ливерпуль, Великобритания. 69 Bold Street, Ливерпуль, L1 4EZ bold @ mowglistreetfood.com 0151 708 9356. Рестораны на Касл-стрит, Ливерпуль. Ресторан был «Наследие», крошечное, шумное, дружелюбное, почти определенно неприхотливое местечко в Ливерпуле. Обновление карты приостановлено. Список ресторанов в Ливерпуле, Castle Street, включая ☎ контактные данные, ⌚ часы работы, отзывы, цены и направление. Дома . Лучший ресторан в Ливерпуле, Мерсисайд: посмотрите 302 975 отзывов путешественников на Tripadvisor о 1935 ресторанах Ливерпуля и выполните поиск по кухне, цене, расположению и т. Д. Соединенные Штаты; Канада; Объединенное Королевство; Площадки; Звуковая плата; FAQs; Связаться с нами; Мое бронирование; Введите ваши даты.Greggs — Castle Street, Ливерпуль: посмотрите 51 объективный отзыв о Greggs — Castle Street, получившем оценку 4 из 5 на Tripadvisor и занявший 543 место среди 1873 ресторанов в Ливерпуле. Для заказов в Ливерпуле звоните: 0151 236 4971. Перекусываете ли вы в баре, рано вставаете на завтрак или пасетесь во время воскресного жареного обеда, модный ресторан Castle St Townhouse… 9. s. p ~ Поиск. Из всех ресторанов и баров на Касл-стрит Сан-Карло — это заведение! Если вы являетесь резидентом другой страны или региона, выберите соответствующую версию Tripadvisor для вашей страны или региона в раскрывающемся меню.Castle Street Liverpool Рядом с Castle Street есть чем соблазнить посетителей: новый ресторан индийской уличной кухни Mowglion Water Street специализируется на уличной еде, а на Brunswick Street вам предложат волшебные коктейли в The Alchemist, настоящие японские угощения в Etsu и многолетнее все… Войти. Часы работы пиццерии: понедельник — четверг: 12.00 — 21.30, пятница: 12.00 — 22.00, суббота: 12.00 — 22.30, воскресенье: 12.00 — 21.30. Список ресторанов в Ливерпуле, Castle Street, включая ☎ контактные данные, ⌚ часы работы, отзывы, цены и направление.Это версия нашего веб-сайта, адресованная носителям английского языка в Канаде. Рестораны в непосредственной близости от Неаполитанской пиццы Руди — Касл-стрит на Tripadvisor: 166.804 отзыва и 54,343 фото ресторанов неаполитанской пиццы Руди — Касл-стрит в Ливерпуле, Рейно Унидо. 25-27 Castle Street, L2 4TA Ливерпуль Смотреть карту. »,« Все еще отлично, возможно, лучшее в Ливерпуле, отличная еда, отличный персонал, что еще вам нужно? », Staycity Aparthotels Liverpool Waterfront. Для заказов из Манчестера звоните: 07514 137415 Хотите насладиться исключительной итальянской кухней? Отель ibis Liverpool Centre Albert Dock расположен в модном Балтийском треугольнике, недалеко от грузинского квартала. Он идеально подходит для знакомства с этим огромным морским городом.Отель San Carlo Liverpool, оформленный в современном стиле традиционного итальянского ресторана, сосредоточен вокруг обеденного зала открытой планировки, оформленного в элегантно сдержанном белом цвете с красной и черной мебелью. Майкл Дикон — Daily Telegraph. Улица быстро становится местом, где можно выпить бокал шампанского, бездонный поздний завтрак, бездонную пиццу, а также ее блеск и гламур, предлагаемые фаворитами Сан-Карло и района. Рестораны поблизости Greggs — Castle Street, Liverpool на Tripadvisor: найдите отзывы путешественников и откровенные фотографии ресторанов возле Greggs — Castle Street в Ливерпуле, Великобритания.Где: Найти: Главная / Великобритания / Ливерпуль, Англия / Касл-стрит, 62; 62 Замковая улица. Таунхаус на Касл-Стрит является долгожданным дополнением к многочисленным барам и ресторанам, которые предлагают отличную еду и напитки, но благодаря преданной команде, состоящей из Кэт, Элли, Дэйва и удивительно талантливого шеф-повара Тома, это заведение поднимает стандарты на несколько выемок, за которыми другим будет сложно уследить. Бар и ресторан Olive на Касл-стрит Olive — еще один ресторан, выдержавший испытание временем на Касл-стрит.АДРЕС 40 Castle St Liverpool L2 7LA. Greggs — Castle Street, Ливерпуль: посмотрите 51 объективный отзыв о Greggs — Castle Street, получившем оценку 4 из 5 на Tripadvisor и занявший 543 место среди 1875 ресторанов в Ливерпуле. Манчестер — блок D, Aldow Industrial Estate, Ардвик, Манчестер M12 6AE. Подарочные сертификаты на тапас Salt House уже доступны. 12 Касл-стрит, Ливерпуль. Если вы являетесь резидентом другой страны или региона, выберите соответствующую версию Tripadvisor для вашей страны или региона в раскрывающемся меню.Меню. Сделайте заказ на TheFork, чтобы заработать Yums и воспользоваться эксклюзивными скидками за лояльность. Ливерпуль Смелая улица. Основатели наконец-то реализовали то, чего мы ждали всю жизнь; настоящая, свежеприготовленная итальянская паста на вынос. Бургер с говядиной на 7 унций £ 14,5. Отель San Carlo Liverpool, оформленный в современном стиле традиционного итальянского ресторана, сосредоточен вокруг обеденного зала открытой планировки, оформленного в элегантно сдержанном белом цвете с красной и черной мебелью. Настоящие итальянские блюда, приготовленные из свежих продуктов на нашей открытой кухне, расположенной в самом центре Ливерпуля.Взгляните на другие наши рестораны: Политика конфиденциальности; Положения и условия; Связаться с англ. Бесплатная услуга Мгновенное бронирование. Средняя цена 29 фунтов стерлингов. Exchange Street East Unit 2, Imperial Court, Castle Chambers, 12 Cook Street, City Center, Liverpool, 11-15 North John St В 2 минутах ходьбы от Cavern Club, InterContinental (IHG) Отели в Ливерпуле, Отели рядом с кафедральным собором Христа Короля Ливерпуль, Лучший удон и соба (пшеничная и гречневая лапша) в Ливерпуле, Лучшие якитори (шашлычки на гриле) в Ливерпуле, Рестораны поблизости Tune Hotel — Liverpool, Центр города, Рестораны поблизости Staycity Aparthotels Liverpool Waterfront, Рестораны поблизости easyHotel Liverpool City Center, Рестораны поблизости Heeton Concept Hotel City Centre Liverpool, рестораны рядом с метро Gin Society, рестораны возле аэропорта Ливерпуля имени Джона Леннона, рестораны рядом с центральным вокзалом Ливерпуля, рестораны рядом со станцией Liverpool James Street, рестораны рядом с ливерпульским университетом Джона Мура Ливерпуль, отличная еда, отличный персонал, что еще вам нужно? »,« Выдающееся место в Ливерпуле — Элизабет и Гилл — суперзвезды! Мне довольно стыдно признаться в этом, но я, наверное, больше времени думал о том, что мне надеть на поездку в Соседство, чем о том, что мне нужно есть.». Поиск. Этот ресторан предлагает вам вкусную еду и место для отдыха после долгой прогулки по ратуше Ливерпуля. Меню итальянской кухни рекомендуется отведать в Rudy’s Neapolitan Pizza. Неплохая идея заказать аппетитную неаполитанскую пиццу, салаты из пиццы и свинину. ванильное мороженое, тирамису и аффогато поразят вас с первого укуса. Булд-стрит и Касл-стрит будут закрыты для движения транспорта, поскольку индустрия гостеприимства Ливерпуля получает желанный подъем. Из нашего стильного ресторана и бара открытой планировки открывается вид на знаменитый памятник Нельсону и ратушу Ливерпуля. Здесь вам предложат широкий выбор блюд и напитков.В мезонине находится ресторан Pilgrim, победитель конкурса BBC Two Million Pound Menu. Здесь подают блюда, вдохновленные паломническими маршрутами Камино в Сантьяго-де-Компостела в Галисии. Окрестности Касл-стрит, Ливерпуль Слова Лоуренса Сондерса. Основатели наконец-то реализовали то, чего мы ждали всю жизнь; настоящая, свежеприготовленная итальянская паста на вынос. Exchange Street East Unit 2, Imperial Court, Castle Chambers, 12 Cook Street, City Center, Liverpool, 11-15 North John St В 2 минутах ходьбы от Cavern Club, InterContinental (IHG) Отели в Ливерпуле, Отели рядом с кафедральным собором Христа Короля Ливерпуль, Рестораны поблизости Tune Hotel — Liverpool, Центр города, Рестораны поблизости Staycity Aparthotels Liverpool Waterfront, Рестораны поблизости easyHotel Liverpool City Center, Рестораны поблизости Heeton Concept Hotel City Center Liverpool, Рестораны поблизости Liverpool John Lennon Airport, Рестораны поблизости Liverpool Central Station, Рестораны поблизости Станция Liverpool James Street, рестораны рядом с Ливерпульским университетом Джона Мурса, «Выдающееся место в Ливерпуле» — Элизабет и Гилл — суперзвезды! Red and Blue Restaurants — это настоящая история успеха Ливерпуля.Рестораны Maray на Bold Street и Allerton Road закрыты на … бар и ресторан. Ресторан был «Наследие», крошечное, шумное, дружелюбное, почти определенно неприхотливое местечко в Ливерпуле. 62 Castle Street — Отель 62 Castle Street прекрасно расположен у паромного порта. От отеля можно быстро добраться до The Beatles Story. К услугам гостей общий лаундж, библиотека и бар. Обновление карты приостановлено. Загляните на лучший обед на вынос в Ливерпуле или не торопитесь, наслаждаясь идеальной пастой в Pasta Cosa.0151 230 [email protected] Замковая улица Ливерпуль Паста Коза Замковая улица. Забронируйте столик в одном из 21 популярных ресторанов Liverpool Empire Theater — 12 ресторанов рядом с Liverpool Empire Theater находятся в нескольких минутах ходьбы от отеля. Это район, ранее известный своим банковским сектором и торговлей, отсюда и некоторые из захватывающих дух и богато украшенных структур, в которых сейчас расположены рестораны, бары и отели. С восхитительными морепродуктами и настоящими итальянскими блюдами, от пиццы, пасты до стейков и омаров, San Carlo — это особенное впечатление.«BoBo» займет место бывшего Veeno на Касл-стрит и станет одним из самых популярных и уважаемых ресторанов и баров города. 25-27 Castle Street, L2 4TA Ливерпуль Смотреть карту. Вся информация о 62 Castle Street в Ливерпуле — Позвоните, чтобы забронировать столик. Предоставлено: @PastaCosa — Facebook. Проведя месяцы в условиях полной изоляции, большинство любимых ресторанов Ливерпуля снова открыты с местами для сидения на открытом воздухе, в результате чего Касл-стрит и Болд-стрит выглядят как… В июле 2010 года он открыл свое первое предприятие Salt House Tapas, которое специализируется на небольших испанских тарелках.8,8 / 10. 47 Castle Street, ливерпуль, L2 9UB 0151 665 0047 | [email protected] | Забронировать столик | Подарочные сертификаты | Меню | Время работы | Рецепты | Бар; Кто мы. 37. Добро пожаловать на официальную страницу Facebook 62 Castle Street, 20-комнатного отеля Grade Two в самом сердце центра Ливерпуля. Следующий. Greggs — Castle Street, Ливерпуль: см. 51 объективный отзыв о Greggs — Castle Street, получившем оценку 4 из 5 на Tripadvisor и занявший 542 место среди 1871 ресторана в Ливерпуле. С тех пор жители Касл-стрит и не только приезжают сюда тысячами, чтобы отведать лучшую пасту в городе! Просмотрите меню, проверьте цены, найдите на карте, посмотрите фотографии и рейтинги.62 Castle Street Liverpool L2 7LQ Ближайшая автостоянка — торговый центр Liverpool One Q-Park Liverpool ONE, Duke Street — это новейший общественный ресторан в Ливерпуле с шестью кухнями, включая дровяные печи Cinder и растения Indigo Greens. более. Или позвоните по телефону 0151 236 8554. Также приветствуются входы. Таунхаус на Касл-Стрит с его темно-зелеными стенами и кожаной обивкой обладает всеми задатками клуба только для членов начала 19 века; идеально подходит для коммерческого района. Это версия нашего веб-сайта, адресованная носителям английского языка в Ирландии.Просмотрите меню, проверьте цены, найдите на карте, посмотрите фотографии и рейтинги. Часы работы. Greggs — Castle Street, Liverpool: 51 Bewertungen — до Tripadvisor auf Platz 542 от 1.871 до 1.871 Рестораны Ливерпуля; mit 4/5 von Reisenden bewertet. Питание в Ливерпуле, Мерсисайд: посмотрите 302 975 отзывов путешественников о 1935 ресторанах Ливерпуля на Tripadvisor и выполните поиск по кухне, цене, расположению и т. Д. более. Помощь. 12 Касл-стрит, Ливерпуль. Наш дом в Ливерпуле — это красивый каменный дом Уокера, часть знаменитого здания биржи флагов.Средняя цена 29 фунтов стерлингов. Поиск. Где. ВЕРНУТЬСЯ В ТОП. Рядом с Касл-стрит есть чем соблазнить посетителей: новый ресторан от индийского специалиста по уличной еде Маугли на Уотер-стрит, а на Брансуик-стрит — волшебные коктейли в The Alchemist, настоящие японские угощения в Etsu и многолетний универсальный ресторан… Book. Вся информация о 62 Castle Street в Ливерпуле — Позвоните, чтобы забронировать столик. NEIGHBORHOOD — ВДОХНОВЛЕННЫЙ НЬЮ-ЙОРКОМ РЕСТОРАН И БАР «VIBRANT DINING» В течение всего дня мы предлагаем меню, вдохновленное мировым сообществом, в сопровождении модных коктейлей, прежде чем без труда превратиться в одну из самых горячих вечеринок в Великобритании ночью! Сделайте заказ в Castle St Townhouse в Ливерпуле.Индустрия гостеприимства Ливерпуля получила сегодня огромный импульс благодаря новостям о новой схеме создания «Ливерпуля без стен», которая поможет ресторанам Ливерпуля переосмыслить еду на свежем воздухе. Выбираете ли вы бюджетный, средний или бюджетный вариант, наш выбор лучших ресторанов Ливерпуля вам подойдет. Изысканный таунхаус Castle Street расположен в самом центре коммерческого района Ливерпуля. Он может похвастаться красивой террасой с видом на оживленные улицы, которая идеально подходит для раннего завтрака в хорошую погоду.Закажите еду на вынос и доставку в ресторане Viva Brazil Liverpool с помощью Tripadvisor: посмотрите 2 047 объективных отзывов о ресторане Viva Brazil, занявшем 131 место на Tripadvisor среди 1 873 ресторанов Ливерпуля.

Население Линкольна Небраска, Инструментальная композиция Ultra Instinct, Скайрим, тренер кузнечного дела, Номер Olx в Нахане, Прием в юридическую школу Лойолы, Женский футбол Мемориального университета Линкольна, Недостатки открытого дифференциала Mcq, Текстурные материалы для акриловой краски,

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *