См 4 устройство: ИНСТРУКЦИЯ: СМ-4 – Устройство и работа с триерным блоком семяочистительной машины СМ-4 от «Воронежсельмаш»

Механизация послеуборочной обработки зерна — Стр 4

31

Суммарная установленная мощность электродвигателей, кВт 6.0

Масса машины, кг.	2150
Обслуживающий персонал, чел.
Механик	1
Рабочий	1
*-ротор первой сепарации.
** -ротор второй сепарации

1 – загрузочный транспортёр с питателями; 2 – решётный стан; 3 — воздухоочистительная часть; 4 – шнек чистого зерна; 5 – элеватор; 6 – триерные цилиндры; 7 – рама; 8 – механизм самопередвижения.

Рисунок 3.4 Общий вид машины

Основные рабочие органы СМ-4: загрузочный скребковый транспортер с питателями, воздушно-очистительное устройство, решетный стан, триерные цилиндры, двухпоточный отгрузочный элеватор, механизм самопередвижения.

Технологический процесс представленный на рисунке 3.5, протекает следующим образом. При движении машины вдоль бурта вороха шнековые питатели захватывают зерновой материал и подводят к скребковому загрузочному транспортеру, который подает его к распределительному загрузочному шнеку 3, установленному в приемной камере 2. Шнек 3 распределяет

32

зерновой материал по ширине приемной камеры и подает его в воздушный канал 5 первой аспирации.

Обрабатываемый материал

В

Воздушный поток

Мелкие примеси

Легкие примеси

Крупные примеси

Щуплое зерно

Длинные примеси

Пыль

Короткие примеси

1 – загрузочный транспортёр; 2 – ковш распределённого шнека; 3 – распределительный шнек; 4 – заслонка; 5 – канал первой аспирации; 6 и 8 — отстойная камера первой и второй аспирации; 7 – вентиляторы; 9 – двухпоточный отгрузочный элеватор; 10 и 11– кукольный и овсюжный триерные цилиндры; 12 – канал второй аспирации; 13 – шнек отвода мелких примесей.

Рисунок 3.5 Схема рабочего процесса семяочистительной машины СМ-4.

В канале 5 первой аспирации восходящий поток воздуха уносит в отстойную камеру 6 легкие примеси (включая солому, колосья, головки сорняков и т.д.).

Пройдя очистку в канале 5 первой аспирации зерновой материал поступает на решето Б1 решетного стана, на котором вся зерновая смесь делится на две примерно равные части.

Каждая из этих частей обрабатывается на решетах отдельно. Фракция с крупными семенами (сход с решета Б1), не имеющая мелких примесей и мелкого зерна обрабатывается на решете Б2. Крупные примеси сходят с решета Б2 (выход III), а зерно просыпается на сортировальное решето Г. Фракция с мелкими семенами (проход через решето Б1), не имеющая крупных примесей, обрабатывается на подсевном решете В. Сквозь решето В проходят мелкие примеси (выход I). Сход с решета В поступает на сортировальное решето

33

Г, где смешивается с зерном, прошедшим сквозь решето Б2. Мелкие, битые и щуплые зерна проходят сквозь решето Г (выход II).

Очищенное на решетах зерно сходит с решета Г и ссыпается в приемник второй аспирации. Восходящий поток воздуха по каналу 12 уносит в отстойную камеру 8 щуплое зерно и оставшиеся легкие примеси.

Очищенное зерно (сход с решета Г) шнеком подается на первую ветвь отгрузочного элеватора 9, который транспортирует зерно в кукольный триерный цилиндр 10, для выделения коротких примесей. Короткие примеси ячейками триерного цилиндра забрасываются в лоток, из которого шнеком выводятся наружу и объединяются с проходом решета Г.

Очищенное от коротких примесей зерно, поступает в овсюжный цилиндр 11 для выделения длинных примесей. Ячейки этого триера выбирают зерно и перебрасывают в желоб, откуда шнеком они подаются ко второй ветви отгрузочного элеватора, сходом идут длинные примеси (выход IV).

При очистке продовольственного зерна триеры отключают. Зерно, сходящее с решета Г, минуя триерную очистку, поступает в головку второй ветви отгрузочного элеватора.

Подготовка зерноочистительно-сортировальной машины СМ-4 к работе и его регулировки.

Перед пуском в работу машину очищают, проверяют состояние и крепление всех сборочных единиц и соединений, лёгкость вращения и движения рабочих органов, механизмов и передач, работу механизмов регулировки и надежность их фиксации в установленном положении. Проверяют состояние электрооборудования и надежность заземления. Устраняют выявленные неисправности и неполадки. Проводят смазку машины согласно таблицам смазки. Затем приступают к обкатке машины вхолостую в течение 20 — 30 мин. Выявленные в процессе обкатки дефекты устраняют и приступают к регулировкам рабочих органов машины на оптимальный режим работы применительно к виду и состоянию обрабатываемой культуры.

Подбор и установка решет. В зависимости от выбранной схемы технологического процесса очистки и сортирования подбирают необходимые решета по таблице 3.2 и с помощью лабораторных решёт уточняется, (причем для каждой партии поступающего материала решета подбирают заново), руководствуясь следующими соображениями.

Решето Б1 должно делить весь зерновой материал на 2 примерно равные по массе фракции (сходовую и проходовую), отличающиеся друг от друга размерами семян. Решето Б2 должно пропускать сквозь отверстия все зерно и удалять из него (сходом) крупные примеси.

Решето В (подсевное) должно пропускать сквозь отверстия все мелкие посторонние примеси, а зерно основной культуры должно сходить на решето Г.

Решето Г (сортировальное) должно пропускать сквозь отверстия (проход) щуплые, дроблёные семена основной культуры (2-й сорт), а сходить с решета должно очищенное зерно основной культуры.

34

Таблица 3.2. Подбор решёт

		Размер отверстий решёт, мм
Культура
	Б1			Б2		В		Г
Пшеница	□2,2-3,0		□3,0-4,0		Ǿ	2,5		□2,0-2,4
Рожь	□2,2-2,6		□3,0-3,6		Ǿ	2,5		□1,7-2,0
Ячмень	□2,4-3,0		□3,6-5,0		Ǿ	2,5		□2,2-2,6
Овёс	□2,0-2,2		□2,6-3,6		Ǿ	2,5		□1,7-2,0
Кукуруза	Ǿ 8		Ǿ 8		Ǿ 5,0			Ǿ 6,5
Просо	□1,7-2,0		□2,0-2,4		Ǿ	2,0		□1,5-1,7
Горох	Ǿ 6,5		Ǿ 8,0		Ǿ 3,6			Ǿ 4,5-5,0
Гречиха	Ǿ 4,0-5,0			5,5-6,0	□ 2,6-3,0			Ǿ 3,6-4,0
	5,5				Ǿ	2,5-3,0
Вико-овсяная	□ 2,6-3,0		Ǿ	6,5-8,0	Ǿ	2,5		□ 3,6-5,0
смесь
Свекла	Ǿ 5,0		Ǿ	8,0	□ 2,0-2,6			□ 2,2-2,6
Лён	□ 0,9-1,0		Ǿ	3,6-4,0	Ǿ	2,0		□ 0,8
Клевер, люцерна	□ 1,0-1,0		□ 1,2-1,3		Ǿ	1,3		□ 0,8-0,9
Житняк, пырей	Ǿ 5,0		Ǿ	8,0	□ 2,0-2,6			□ 2,2-2,6

Примечание: знак Ǿ — означает решето с круглыми отверстиями; знак □ — решето с продолговатыми отверстиями, знак -с треугольными отверстиями.

Так как пропускная способность решет с продолговатыми отверстиями выше, чем решет с круглыми, то там, где это возможно, следует отдавать предпочтение первым. Однако проходные решета с круглыми отверстиями лучше отделяют крупные грубые примеси продолговатой формы, а подсевные — битое поперек зерно.

Оптимальная частота колебаний решет с прямоугольными и круглыми отверстиями различна, и, следовательно, нежелательно устанавливать их в один решетный стан. Поэтому в соответствии с выбранной схемой очистки целесообразно в машину устанавливать решета только с продолговатыми отверстиями, или только — с круглыми. Предварительно форму и размеры отверстий решет выбирают на основе рекомендаций, изложенных выше.

Размеры выбранных отверстий решет применительно к каждой партии

35

исходного материала уточняют и корректируют, пользуясь набором лабораторных решет или решетным классификатором.

Лабораторные решета с выбранными размерами отверстий устанавливают одно над другим в порядке уменьшения размеров отверстий сверху вниз, а снизу устанавливают глухое решето (поддон). Навеску исходного материала (200-300 г для мелкосеменных и 1000 — 1500 г для крупносеменных) насыпают на верхнее решето и просеивают. По количеству оставшихся на решетах семян основной культуры и посторонних примесей судят о правильности выбора. При необходимости вносят коррективы. При отсутствии лабораторных решет подбирают на основных решетах, просеивая навеску вручную над брезентом. Выбранные решета устанавливают в машину, предварительно очистив и протерев их насухо чистой тряпкой. Проводят пробную очистку и проверяют правильность подбора решет на основе анализа проб, взятых из соответствующих выходов. Неподходящее решето заменяют другим.

Установка щёток. Перед выемкой решет щетки опускают, а затем, установив необходимые решета, регулируют положение щеток так, чтобы они плотно и равномерно прижимались к поверхности решет по всей ширине (щетина не должна выходить сквозь отверстия решет больше чем на 1-2 мм). Недостаточное прижатие щеток ухудшает очистку решет, об этом свидетельствует наличие застрявших семян и посторонних примесей, а сильное прижатие вызывает повышенный износ самих щеток, направляющих, а также деформацию решет.

Качество работы решет, оцениваемое показателем полноты разделения, зависит от вида и состояния обрабатываемой культуры. Высокий показатель полноты разделения (отношение количества семян мелкой фракции, провалившихся сквозь отверстия, к количеству семян мелкой фракции, имеющихся в исходном материале) обеспечивается правильным выбором оптимальной частоты колебаний решет. Чем влажнее и засореннее исходный материал, тем меньше будет полнота разделения. Оптимальная частота колебаний решет в этом случае больше, чем при очистке зерна нормальной влажности и небольшой засоренности. Поэтому с увеличением влажности и засоренности обрабатываемого материала частоту колебаний стана следует увеличить. Кроме того, при обработке мелкосеменных и легкотекучих культур частота колебаний станов должна быть меньше, чем при обработке малосыпучих и крупносеменных.

Регулировка подачи материала в машины. Запустив машину и убе-

дившись в ее нормальной работе, приступают к регулировке подачи. Подачу регулируют так, чтобы обеспечивалась оптимальная загрузка решет при возможно максимальной производительности и высоком качестве работы. Материал должен равномерно распределяться по ширине и целиком заполнять поверхность решета с уменьшающейся к выходу толщиной слоя. Примерно в начале решета слой должен иметь толщину (6-10 мм для крупносеменных, 3- 5 мм для мелкосеменных, в средней части сплошной слой в одно семя и в конце решета — единичные семена. Нужно следить и за тем, чтобы сход семян

36

основной культуры с проходных решет был в допустимых пределах, а подсевные решета тоже были нормально загружены (не перегружались).

Схема автоматической регулировки загрузки машины СМ-4 представлена на рисунке 3.6 а. Клапан – питатель 1 подпружинен, усилие поджатия регулируется как показано на рисунке 3.6 б поворотом и фиксацией регулировочного рычага-фиксатора.

a

б

а – автоматический регулятор загрузки; б – регулировка усилия поджатия клапана. 1- клапанпитатель; 2- отключающий упор; 3 – выключатель; 4- механизм самопередвижения; 5- электромагнит.

Рисунок 3.6 Регулировки загрузки машины СМ-4.

После выбора подачи отключающий упор 2, закреплённый на оси кла- пана-питателя, устанавливается в такое положение, чтобы при увеличении подачи, т. е. большем отклонении клапана, упор 2 воздействовал на ролик конечного выключателя 3, связанного электрической связью с механизмом самопередвижения 4. Таким образом, автоматически поддерживается установленная подача обрабатываемого материала, что обеспечивает постоянную загрузку рабочих органов и нормальное протекание технологического процесса.

При регулировке машин следует стремиться к тому, чтобы в выход основной культуры поступал кондиционный материал. Если при этом в отходы попадает большое количество семян основной культуры (особенно на очистке семян овощных культур и трав), то такие отходы следует отдельно доработать для извлечения из них семян основной культуры. Так как перегрузка и недогрузка рабочих органов ухудшает качество работы машин, следует стремиться работать при оптимальной производительности. В технической характеристике дана номинальная средняя производительность за 1 час чистого времени на обработке пшеницы с исходной засоренностью до 10% и влажностью до 16%. Однако фактическая производительность даже при одинаковой влажности и засоренности может быть другой вследствие изменившихся свойств основной культуры и сорняков. Поэтому фактическую произ-

37

водительность всегда нужно определять опытным путем на основе хронометража работы машины.

Регулирование воздушных систем. Установив оптимальную подачу смеси в машину, начинают регулировать скорость воздушного потока в аспирационных каналах, которая должна быть больше критической скорости легких фракций, но меньше критической скорости семян основной культуры см. таблицу 1 приложения А. Скорость воздушного потока должна быть такой, чтобы в отстойные камеры и соответствующие выходы удалялись легкие примеси и щуплые семена основной культуры. Через каналы первой (предварительной) аспирации должны удаляться пыль, полова, легкие семена сорняков, а через каналы второй аспирации — легкие примеси, не успевшие выделиться через каналы первой аспирации, а также легкие, щуплые семена основной культуры. Правильность выбора скорости воздушного потока оценивают по составу выделенных легких фракций и качеству очистки. Если в выходящем из машины материале имеются и легкие примеси, то скорость воздушного потока увеличивают до тех пор, пока в материале не перестанут появляться легкие примеси. И, наоборот, если в отходы попадает и часть полноценных семян очищаемой культуры, то скорость воздушного потока снижают (до устранения потерь, без ухудшения качества очистки). При обработке влажного и засоренного материала скорость воздушного потока должна быть выше, чем при обработке сухого. При очистке семенного материала скорость воздушного потока также должна быть больше, чем при очистке продовольственного материала. На работу аспирационных каналов влияет равномерность распределения материала по сечению, поэтому нужно следить за правильностью работы питающих устройств.

Скорость воздушного потока в 1-ом и 2-ом аспирационных каналах. регулируется заслонками и изменением числа оборотов вентиляторов. В канале первой аспирации скорость воздушного потока устанавливают такой, чтобы из зернового материала отделялись пыль, часть соломы, полова, лёгкие сорняки и т.д., а в канале второй аспирации – лёгкие щуплые семена основной культуры и посторонние лёгкие примеси.

Регулировка воздушного потока при обработке зерновых культур производится изменением числа оборотов диаметральных роторов вентиляторов. Это достигается путём перемещения рычага натяжного устройства привода вентилятора как показано на рисунке 3.7 г. Регулировочные заслонки 8 и 12 рисунок 3.7 а в I и II аспирационных каналах должны быть полностью открыты.

При обработке мелкосеменных культур натяжным устройством клиноремённой передачи от вариатора устанавливают минимальные обороты роторов, а дальнейшее уменьшение скорости воздушного потока производится изменением положения регулировочных заслонок в аспирационных каналах.

38

a

б

а– схема воздушной системы; б – рукоятка регулировки воздушного потока I аспирации;

в- рукоятка регулировки воздушного потока II аспирации; г – рукоятка оборотов вентиля-

торов.

1- шнек; 2- подвижная перегородка; 3- клапан-питатель; 4- отстойная камера I аспирации; 5- шнек отходов; 6 — роторы вентиляторов; 7 — отстойная камера II аспирации; 8 – заслонка II аспирации; 9 – фильтр; 10 – шнек очищенного зерна; 11заслонка I аспирации; 12 — клапаны; 13 – рабочий канал I аспирации; 14 – рабочий канал II аспирации.

Рисунок 3.7 Регулировка скорости воздушного потока СМ-4

39

На боковине I аспирации расположена стрелка-упор, дублирующая поворот натяжного ролика привода вентиляторов, и подвижной кронштейн ограничения поворота ролика.

Регулировки триерных цилиндров.

При обработке зерновых культур частота вращения триерных цилиндров должна быть больше, чем при обработке мелкосеменных культур и риса. Так, для триерных цилиндров диаметром 600 мм частота вращения при обработке зерновых 40-45 об/мин, а при обработке мелкосеменных и риса 30-40 об/мин. Требуемую частоту вращения подбирают соответствующей перестановкой шкивов и клиновых ремней.

Подбор триерных цилиндров производится по таблице 3.3

Таблица 3.3 Подбор триерных цилиндров

	Культура	Триерные цилиндры
		диаметр ячеек I ци-	диаметр ячеек II
		линдра, мм	цилиндра, мм.
	Пшеница	6,3	8,5-9,5
	Ячмень	6,3	11,2
	Овёс	6,3	8,5
	Гречиха	6,3	8,5
	Вико-овсяная смесь	5,0	8,5
	Клевер красный	1,6	2,8
	Тимофеевка, клевер розовый и	1,8	2,8
	белый, люцерна
	Рис	6,3	8,5-11,2
	Житняк	5,0	8,5
	Лён	3,6	5,0
	Овсяница	5,0	8,5
	Экспарцет	5,0	8,5

Примечание: завод укомплектовывает машину СМ-4 триерными цилиндрами с ячейками диаметром 5 и 9,45 м, другие могут быть поставлены по отдельным заказам.

Установка лотков (желобов). Положение рабочей кромки жёлоба,

обеспечивающее достаточно чёткое разделение зерновой смеси при заданной производительности, достигается поворотом жёлоба с помощью маховика, как показано на рисунке 3. 8 через зубчатую пару.

При правильном положении рабочей кромки жёлоба рисунок 1.4 a в кукольном цилиндре от зерна полностью отделяются примеси короче 5 мм, а в овсюжном рисунок 1.4 б – примеси длиной больше 9,5 мм. Проверка качества работы триерных цилиндров производится просмотром всех выходов с цилиндров.

40

При регулировке положения рабочей кромки лотка нужно руководствоваться следующим. При относительно высокой установке рабочей кромки лотков (положение III) рисунок 1.4 б в триерных цилиндрах для удаления длинных примесей, чистота семян очищаемой культуры (попадающие в лоток) повышается, но при этом потери также увеличиваются за счет того, что часть полноценных семян, не попавших в лоток, сходит вместе с длинными примесями с цилиндра.

Рисунок 3.8 Регулировка положения рабочей кромки жёлоба лотка триерного цилиндра

При относительно же низкой установке рабочей кромки лотка (положение I) потери семян очищаемой культуры снижаются за счет уменьшения количества сходящих с цилиндра семян, но качество очистки ухудшается, так как в лоток вместе с основной культурой начинает поступать и часть длинных примесей. При относительно высокой установке рабочей кромки желоба в цилиндрах для удаления коротких примесей, (положение III) (рисунок, 1.4 a) часть коротких примесей начинает сходить с цилиндра вместе с семенами основной культуры, а при относительно низкой установке (положение I) часть основной культуры забрасывается в лоток, т. е. увеличиваются потери. Плавным перемещением лотков (желобов) находят оптимальную установку рабочей кромки (положение II), при которой получается требуемая чистота семян при допустимых потерях. Оптимальное положение рабочей кромки выбирают на основе анализа проб по выходам (в сходах с цилиндров и с лотков).

Самопередвижная семяочистительная машина МС-4,5 схема рабо-

чего процесса которого представлена на рисунке 3.9 по назначению и технологическому процессу аналогична семяочистительной машине СМ-4.

Машина снабжена загрузочным транспортёром 1, замкнутой пневмосепарирующей системой, решётным станом 21, однопоточной норией 23, ку-

устройство, технические характеристики, производители :: SYL.ru

В комплекс работ по обработке сельскохозяйственных угодий входит послеуборочный процесс. Он включает в себя очистку, сушку, сортировку, транспортировку и хранение урожая. Зерноочистительные машины позволяют оптимизировать эту часть работы, очищая собранный материал от дополнительных примесей, плевы и мусора. Рассмотрим несколько марок данной техники, их устройство, особенности и характеристики.

Категории

В аграрной сфере используются зерноочистительные машины двух типов: стационарные и передвижные. Самоходный вариант применяется на открытых территориях, под навесными конструкциями и на складах. Стационарные модели ориентированы на специальные комплексы по обработке зерна. По типам эксплуатации техника подразделяется на оборудование общего и специального назначения. Первый вариант используется для первичной обработки собранного урожая, состоит из атмосферных, воздушно-решетных либо приводных установок.

Модификации специального назначения позволяют отделить семена от примесей, которые остаются после обработки на общих агрегатах. Представляют они собой пневматические стенды, электромагнитные и схожие с ними установки. Рассматриваемые агрегаты имеют высокую производительность, соответствуют требуемым стандартам. В результате эксплуатации должна выйти продукция, содержание примесей в которой не превышает 1-го процента, чистота семенных зерен – не ниже 98%.

Зерноочистительная машина ОВС

Данная техника применяется на токах открытого типа, ориентирована на обработку ворохов после прохода уборочного комбайна. Рабочая установка – решетчато-воздушной конструкции. Состоит агрегат из следующих элементов:

• Загрузочного транспортера.
• Приемной камеры с атмосферным отсеком.
• Пары решетчатых станов.
• Отгрузочного механизма.
• Деталей привода и хода.
• Автоматической загрузочной установки.

В загрузочном бункере имеется скребковое наклонное приспособление и два питающих элемента. Они агрегируют с нижней головкой посредством шарнирного соединения. Подъем и опускание питателей производится при помощи лебедки. На раме смонтированы короба с двумя парами конических шестеренок. Благодаря им питатели приводятся в движение. Вверху расположена приводная головка транспортера, функционирующая за счет электрического двигателя. Взаимодействие между узлами осуществляется через клиноременную передачу.

Устройство

Зерноочистительная машина ОВС-25 оснащена специальным приемным отсеком, который размещен между вертикальными каналами. Питающее устройство камеры состоит из следующих элементов:

• Приемного лотка.
• Питательного клапана.
• Распределителя шнекового типа.
• Делителя подачи зернового материала.

Ворох при помощи питающего устройства рассредоточивается по ширине отсека, после чего происходит его разделение на равные доли.

Зерноочистительные машины этого типа оборудованы воздушной системой, которая состоит из таких элементов.

• Пары вертикальных каналов.
• Осадочного отсека.
• Воздуховода.
• Отделителя примесей инерционного действия.
• Вентилятора.
• Пневматического транспортера.

Рабочие каналы подсоединены к вентилятору. Пыль и легкие примеси вместе с воздухом поступают в отделитель и транспортер, а тяжелые частицы оседают в специальной камере. Нижняя часть этого отсека имеет систему легкоподвижных клапанов. Они открываются под давлением, создаваемым осевшими элементами. Сбоку стенки корпуса воздушной системы предусмотрена ниша с выдвижной заслонкой, которая приводится в действие при помощи зубчатого колеса и рейки. Служит заслонка для регулировки воздушного потока. Отделитель пыли обладает жалюзи, а пневматический транспортер выполнен из листовой стали по типу воздуховода с круглым сечением.

Принцип работы

ОВС – зерноочистительная машинка, перемещающаяся вдоль бурта. В процессе работы скребковый транспортер загружает ворох и выдает его на распределительный шнек приемного отсека. Далее материал разделяется на две одинаковые части, направляемые в воздушный канал. Там от зерна отделяются легкие примеси, удаляемые пневмотранспортером. Тяжелые частицы оседают в дополнительной камере. Обе доли чистого зерна транспортируются на нижний и верхний стан решетчатого типа.

Очищенные семена на решете разделяются на две части, а мелкое зерно и примеси походят через специальные отверстия. Оставшийся материал подается на второе, а затем на нижнее решето. В верхней отделительной камере происходит удаление сорняков, примесей и дефектного урожая. Основное сырье пропускается через верхнее решето и подается на скатную доску. Далее материал попадает на отгрузочную ленту, по которой направляется в кузов грузовика. Отделенные отходы скапливаются в отстойнике для фуража.

Станы

Рассматриваемые зерноочистительные машины оснащены решетчатыми станами. Состоят они из следующих элементов:

• Щеточного приспособления.
• Остова.
• Решетки.
• Колебательного вала.

Решетчатые детали установлены в два ряда. Верхняя часть имеет разделитель и зерновой отсек, нижний элемент оборудован подпосевной и сортировальной конструкцией. Станы монтируются на раме при помощи вертикальных пружинных подвесок. В движение детали приводит эксцентрик от основного вала. В нижней части решеток подведены щетки, которые активируются под воздействием шатунов и выполняют поступательно-возвратные движения. Для корректной работы механизма, необходимо его точно отрегулировать.

Щетина щеточных элементов должна выступать порядка 1,5-2 мм над решетками. Это позволит достичь полной очистки отверстий от застрявшего материала. Зерноочистительная самопередвижная машина имеет три обрезиненных колеса. Передний элемент оснащен осью на поворотной вилке, а задние колеса оборудованы ступицами с вращающими звездочками, предназначенными для цепного привода. Фронтальная ось входит в рамочную втулку, к вилке на шарнирном креплении монтируется дышло, служащее для последующего соединения техники с трактором.

Механизм перемещения

Рассматриваемый агрегат транспортируется при помощи специального механизма. Он состоит из таких деталей:

• Электрического мотора.
• Передачи клиноременного типа.
• Редуктора с двумя скоростями.
• Цепных передач.
• Кулачковой муфты.

Электродвигатель обладает мощностью 1,1 кВт, активируется посредством кнопки, находящейся на щитке управления. При помощи механизма реверсного типа техника движется, как вперед, так и назад. На раме расположен редуктор, переключение которого осуществляется посредством вилки с фиксатором на крышке. Кулачковые муфты служат для агрегации вала с полуосями, оснащенными на концах звездочками.

Зерноочистительная машина «Петкус»

Эта техника представляет собой стационарный воздушный сепаратор решетчатого типа. Он служит для предварительной и итоговой очистки зерен, бобовых, масличных культур и прочих семян. В процессе работы из материала удаляются примеси и загрязнения. Для увеличения доли целого зерна в конечном сырье предусмотрена настройка пониженной пропускной способности.

Агрегат состоит из следующих основных деталей:

• Загрузочного бункера.
• Шнека и шибера основного механизма.
• Решетного блока.
• Пневматического сепаратора.
• Разгрузочного приспособления.
• Сбрасывателя скребкового типа.
• Разделителя.
• Основного сепаратора.
• Регулировочного канала.
• Рамы и заслонки.

Как функционирует?

Зерноочистительная машина «Петкус» действует по следующему принципу. Сначала очищаемое сырье подается непрерывным способом по трубопроводу к загрузочному отсеку. Затем материал равномерно рассортировывается по всей ширине при помощи регулируемого шибера и приводного шнека. Отходы и примеси удаляются через перепускной канал на верхнюю решетку. Крупные частицы ликвидируются через верхнее контрольное отверстие.

Собранное зерно поступает в предварительный сепаратор пневматического типа, где легкие примеси отделяются путем воздействия воздушного потока. Далее материал отводится разгрузочным шнеком через специальный канал и поступает на решето.

Параметры

Ниже приведены технические характеристики зерноочистительных машин «Петкус»:

• Производительность – от 40 до 75 т/ч (пшеница).
• Длина/ширина/высота – 2,94/2,73/2,64 м.
• Вес – 2,1 т.
• Тип вентилятора – 9 кВт (1440 об/мин).
• Частота вибрации решета – 360 колебаний в минуту.
• Уклон рабочей решетки – 8-12 градусов.
• Скорость вращения сбрасывающего скребка – 35 об/мин.
• Аналогичный показатель разгрузочного шнека предварительного/главного сепаратора – 70/180 об/мин.

СМ-4

Эта техника представляет собой сложный агрегат из комплекса атмосферных, решетных и триерных узлов. Зерноочистительная машина СМ-4 имеет производительность порядка 4 т/ч, предназначена для сортирования и обработки различных зерновых и семенных культур. Аппарат универсален, может эксплуатироваться на открытых токах и в закрытых складских помещениях. Масса техники в полной комплектации составляет 2,15 тонны.

Зерноочиститель состоит из загрузочного скребка-транспортера, системы решеток и пневматических сепараторов. Кроме того, машина включает в себя триерное приспособление элеватора, передаточные и вспомогательные устройства. Рабочие части агрегата активируются при помощи пары электрических моторов, действие которых направлено на работу вентиляторов и прочих рабочих элементов. Все детали установлены на раме и оснащены механизмами перемещения. Мощность двигателей составляет 3 и 2,2 кВт.

Подробное описание

Универсальные зерноочистительные машины СМ-4 в рабочем состоянии движутся со скоростью 4,5 м/ч, транспортный показатель составляет порядка 4 км/ч. Техника оборудована приспособлением, которое позволяет регулировать подачу исходного сырья в автоматическом режиме. Это существенно оптимизирует рабочий процесс. Сепараторы пневматического типа включают в свою систему пару аспирационных каналов, два осадочных отсека и вентиляторы с аэродинамической конструктивной сферой. Принцип замкнутого цикла циркуляции воздуха дает возможность добиться выброса в окружающую среду менее 10 процентов отработанного потока, что снижает запыленность в рабочей зоне.

Диаметральная вентиляционная система позволяет получить равномерный скоростной режим подачи воздуха, в отличие от центробежных аналогов. Также подобная конструкция существенно снижает шум и вибрацию работающей техники.

Решета и триеры

Монтаж зерноочистительной машины типа СМ-4 не требует особых приспособлений. Агрегат оборудован тремя колесами и специальной балкой для крепления к сельхозтехнике. Стан зерноочистителя оснащен 4-мя решетками, смонтированными в два яруса. Блок подвешен на раме машины посредством использования вертикальных подвесных приспособлений. В поступательно-возвратное движение система приводится при помощи пары шатунно-кривошипных элементов. С одного конца шатуны зафиксированы в хвостовиках головок, а с другой – прикреплены к решетному стану. В качестве регуляторов предусмотрены специальные противовесы. Частота колебаний блока (418 или 334) регулируется установкой сменных шкивов.

Гнезда решеток очищаются щетками, которые входят в узел, состоящий из пары прямоугольных рамок с 6-ю щетками. В движение механизм очистки приводится посредством шатунно-кривошипного механизма. Кроме того, в блоке имеется направляющее и прижимное приспособление.

Сбоку машины находятся триеры, размещенные друг над другом. Верхний элемент предназначается для выброса коротких примесей, а нижний – для удаления длинных частиц. Обе детали имеют идентичную конструкцию. Сюда входит цилиндрическая обечайка, розетки и желоба. Цилиндр с ячеистой поверхностью соединяется с розетками посредством трех стяжек, передние элементы опираются на ролики, а задние аналоги приварены к цапфам, через них передается вращающий момент обечайкам. Внутренний желоб опирается на разборный вал триера, заканчивается горловиной, служащей для выброса сырья. Установка детали осуществляется при помощи шнека и опорных стоек.

Регулировка

Производители зерноочистительной машины СМ-4 предусмотрели возможность нескольких регулировочных позиций. От их правильного подбора зависит качество работы техники. Подача зерна в машину корректируется путем изменения зазора между клапаном и питающим валиком. Скоростной режим подачи воздуха регулируется дроссельными клапанами.

Настройку триеров проводят при помощи правильного монтажа желобов. Если рабочая кромка элемента поднята слишком высоко, часть обрабатываемого материала будет поступать с длинными примесями. А если положение ниже нормы, хорошее зерно смешивается с отходами. Рекомендуется после настройки рабочих частей агрегата, произвести пробное тестирование техники, при необходимости внести коррективы.

Alfa

Зерноочистительная машина «Альфа» (серия MGC) представляет собой мобильный комплекс, производительность которого составляет от 50 до 150 тонн в час. Техника способна самостоятельно выполнять несколько опций, начиная от сбора вороха и обработки урожая, заканчивая погрузкой готового сырья на машину. Агрегат оснащен уникальным погрузочно-разгрузочным механизмом, установленным на шасси. Подобная система позволяет транспортировать аппарат в требуемое для работы место.

Устройство зерноочистительной машины «Альфа» включает в себя несколько основных механизмов. К ним относится: загрузочный отсек, очищающий модуль, атмосферный узел, разгрузочный блок. Рабочие органы активируются при помощи электрических моторов и редукторов. При массе в две тонны, зерноочиститель имеет длину 8,7 метра, ширину и высоту – 2.1/3.4 метра, соответственно. Принцип работы этой техники аналогичен рассмотренным выше аналогам.

В заключение

Зерноочистители существенно облегчают работу аграриев, при этом повышая качество сбора урожая. Характеристики и особенности таких машин позволяют проводить несколько операций с большинством зерновых и семенных культур. При этом, можно подобрать модель для хранилища либо передвижную модификацию, которая позволит обработать сырье в разных местах.

Назначение, устройство и принцип работы семяочистительной машины СМ-4

Культура Назначение, устройство и принцип работы семяочистительной машины СМ-4

Количество просмотров публикации Назначение, устройство и принцип работы семяочистительной машины СМ-4 — 1619

Наименование параметра	Значение
Тема статьи:	Назначение, устройство и принцип работы семяочистительной машины СМ-4
Рубрика (тематическая категория)	Культура

Семяочистительная машина СМ-4 относится к воздушно-решетнотриер-ным машинам и предназначена для очистки и сортирования продовольственного и посевного материала зерновых, зерно­бобовых, технических, масличных культур и трав путем сепарации смеси воздушным потоком, на решетках и в три­ерах.

Производительность˸ семян — 4 т/ч; зерна — 6 т/ч, мощность — 6 кВт, амплитуда решет — 15 мм, частота — 418 мин^-1.

СМ-4 (рисунок 29.1) имеет следующие основные узлы˸ пи­тающее устройство, приемная камера, воздушно-очиститель­ная часть, решетный стан, цилиндрические триеры, двухпоточный отгрузочный элеватор.

Питающее устройство обеспечивает равномерную пода­чу зернового материала к рабочим органам машины.

Загрузочное устройство (рисунок 29.1) состоит из двух Т-образно расположенных шнековых питателей и наклонно­го скребкового загрузочного транспортера 23, шарнирно связано с рамой машины и регулируется по высоте лебед­кой 26 в зависимости от профиля площадки. Ширина за­хвата транспортера 3350 мм, линейная скорость 0,5 м/с.

Питающее устройство имеет распределительный шнек 8, подвижную перегородку и заслонку 20.

Воздушно-очистительная часть состоит из двух замкну­тых аспирационных систем с отстойными камерами 3 и 4, роторных вентиляторов 15. Окно в общей стенке двух систем служит для пропуска части воздушного потока из на­гнетающей полости первой аспирации во всасывающую вто­рой.

Вторая аспирационная система оборудована съемным матерчатым фильтром 14, который для очистки периоди­чески встряхивают. Пыль собирают в емкость и затем уда­ляют.

Роторы вентилятора получают вращение от электродви­гателя 10 через контрпривод и клиноременный вариатор.

Легкие примеси из осадочной камеры 3 удаляются шне­ком 8, а из камеры 4 — самотеком.

Решетный стан 18 (рисунок 29.1) состоит из четырех решет — Б₁, Б₂, В и Г (рисунок 29.2). Решетные полотна вставляют в рамки, которые фиксируют

1 — распределительный шнек; 2 — рама; 3 — отстойная камера первой аспирации; 4 — камера второй аспирации; 5 — вал; 6 — лоток цилиндра; 7 — цилиндр кукольный; 8 — шнек распреде­лительный; 9 — шкив главного вала; 10 — электродвигатель; 11 — нория двухноточная; 12, 16, 20 — заслонки; 13 — второй аспирационный канал; 14 — фильтр; 15 — роторы вентилятора; 17 — шнек очищенного зерна; 18 — решетный стан; 19 — шнек отходов; 21 — рукоятка транспор­тной скорости; 22 — рукоятка реверса; 23 — загрузочный транспортер; 24 — рукоятка натяжения ремня; 25 — рукоятка регулировки подачи зерна; 26 — лебедка; 27 — эксцентриковый вал; 28 — первичный аспирационный канал;

29 — цилиндр овсюжный; 30 — щетки; 31 — механизм само­передвижения.

Рисунок 29.1 — Семяочистительная машина СМ-4

в решетном стане двумя зажим­ными устройствами. К раме машины (рисунок 29.1) стан подвешен на вер­тикальных подвесках-пружинах и приводится в колебание от эксцентрикового вала 27 двумя деревянными шатунами. Угол наклона решет 6°. Силы инерции уравновешиваются противовесами, установленными на главном валу.

СМ-4,5

 

Семяочистительная машина СМ-4.5 (самопередвижная). Служит для тех же целей, что и ОС-4,5А.

Основные рабочие органысемяочистительной машины СМ-4,5: загрузочный транспортер, приемная камера, воздушноочистительная часть, решетный стан, цилиндрические триеры, отгрузочный элеватор, механизм самопередвижения.

Загрузочный транспортер, состоящий из двух Т-образно расположенных шнековых питателей и наклонного скребкового транспортера, шарнирно связан с рамой машины и регулируется по высоте лебедкой в зависимости от профиля площадки. Ширина захвата транспортера 3350 мм, линейная скорость 0,5 м/с.

Питающее устройство Семяочистительной машины СМ-4,5 (рис. 15) имеет распределительный шнек 1, подвижную перегородку 2 и подпружиненный клапан-питатель 3. Подачу смеси в шнек регулируют заслонкой, рукоятка управления которой расположена на левой по ходу боковине загрузчика. Предусмотрена двойная регулировка: грубая — гребенкой, тонкая — регулировочной гайкой. При обработке малосыпучих смесей для предотвращения сводообразования подвижная перегородка должна колебаться. Для этого имеющиеся на оси подвижной перегородки рычаги (зафиксированные в ушках на боковине при работе в нормальных условиях) разворачивают и шарнирно присоединяют их к кронштейнам решетного стана. Усилие поджатия клапана регулируют рычагом-фиксатором (для крупносеменных культур поджатие должно быть больше, чем для мелкосеменных).

Установленную подачу смеси поддерживают системой автоматического включения и выключения самохода, состоящей из электромагнита переменного тока МИС-1100Е и конечного выключателя ВПК-1111 в цепи управления электромагнитом. Электромагнит шарнирно соединен с собачкой холостого хода храпового колеса самохода, а конечный выключатель расположен у подпружиненного конца оси клапана-питателя. На торце оси последнего смонтирован отключающий упор, перемещением которого и регулируют момент срабатывания системы (в зависимости от величины отклонения клапана-питателя от установленного положения). Если распределительный шнек переполняется, то клапан-питатель поворачивается (отжимается поступающим материалом), и благодаря этому через ось и упор воздействие передается на ролик конечного выключателя. В результате механизм передвижения машины отключается и, следовательно, уменьшается подача материала.

Воздушноочистительная часть рортировки СМ-4,5 имеет две замкнутые аспирационные системы, отстойные камеры 5 и 8, диаметральные вентиляторы 7, съемный матерчатый фильтр 10. Окно в общей стенке двух систем служит для пропуска части воздушного потока из нагнетающей полости первой аспирации во всасывающую второй.

Диаметры роторов вентиляторов 300 мм, число лопастей 12. Привод роторов осуществляется от электродвигателя АО2-41-0 (мощность 3 кВт при 1000 об/мин), через контрпривод и клиноременный вариатор для регулирования частоты вращения роторов. Скорость воздушного потока в каналах аспирации регулируют изменением частоты вращения роторов, а также заслонками 4 и 9. Легкие примеси из отстойной камеры первой аспирации удаляются шнеком 6, а из второй — самотеком.

Для удаления части запыленного воздуха установлен съемный матерчатый фильтр 10, для очистки его периодически встряхивают. Пыль собирают в емкость (под фильтром) и затем удаляют скребком при остановленной машине. С решетного стана в канал второй аспирации материал вводят через проем, а выводят шнеком 11.

Решетный стан имеет четыре решета См-4,5 — Б₁, Б₂, В и Г. Решетные полотна вставляют в рамки, которые фиксируют в решетном стане двумя зажимными устройствами. К раме зерноочистительной машины СМ-4,5 стан подвешен на вертикальных подвесках-пружинах и приводится в колебание от эксцентрикового вала двумя деревянными шатунами. Угол наклона решет 6°. Силы инерции уравновешиваются противовесами, установленными на главном валу.

Решета См-4,5 очищаются щетками. Частота колебаний 29 кол/мин; амплитуда 256 мм; число щеток 12. Ворсяные щетки получают движение через шатуны от вала привода, который, в свою очередь, получает вращение от звездочки вала шнека отходов первой аспирации через водило.

Для загрузки триерных цилиндров и вывода очищенного материала из зерноочистительной машины МС4.5 применена двухпоточная закрытого тина ковшовая нория 13. Скорость движения ковшей 1,45 м/с. Нория приводится в действие от контрпривода клиноременной передачей (на вал верхней головки). С нижней головки вращение передается на вал шнека чистого материала.

Сбоку машины установлено два триера: верхний 14 — для удаления коротких примесей, нижний 15— для удаления длинных примесей. Длина цилиндров 1960 мм, диаметр 600 мм. Каждый цилиндр имеет неразъемную триерную обечайку и две розетки. Задняя розетка цилиндра для удаления коротких примесей выполнена в виде подъемного колеса. Колесо имеет три черпаковых лепестка, которыми материал и сбрасывается в течку. Передняя розетка цилиндра для удаления длинных примесей имеет кольцо-диафрагму для создания слоя «подушки» и, следовательно, уменьшения потерь в отходы. Лотки цилиндров опираются на разборные валы триера через подшипники скольжения. Валы имеют шнековую навивку внутри лотков. Материал в триерных цилиндрах перемещается по оси плужками, укрепленными на стенке лотков (цилиндры на раме установлены горизонтально).

Все рабочие органы смонтированы на раме, опирающейся на три колеса. Ось переднего колеса установлена на поворотной вилке. Задняя ось жестко прикреплена к траверсам, приваренным к горизонтальному поясу рамы зерноочистителя МС-4,5.

Для передвижения зерноочистительной машины от бурта к бурту и перемещения ее при работе вдоль бурта имеется механизм самопередвижения, состоящий из храпового механизма, открытого цилиндрического редуктора, вала управления кулачковыми муфтами, цепных передач на ходовые колеса, механизма блокировки рабочей и холостой собачек.

Механизм передвижения обеспечивает транспортную скорость 435 м/ч (при обработке зерновых), 346 м/ч (при обработке семян трав) и рабочую 4,5 и 3,5 м/ч соответственно. Для перехода с рабочей скорости на транспортную пользуются рукояткой включения транспортной скорости, а для включения механизма передвижения при работе, поворотах и отключения ходовых колес при буксировке сортировочной машины — рукояткой вала управления кулачковых муфт. Последней можно пользоваться только на рабочих скоростях (при разомкнутой кулачковой муфте транспортной скорости). Рабочие органы зерносортировочной машины приводятся в действие от двух электродвигателей А02-41-6 (мощность 3 кВт при 1000 об/мин). От первого электродвигателя приводятся в действие главный вал, триеры, редуктор самохода, загрузочный транспортер, щеточный механизм. От второго электродвигателя через контрпривод и клиноременный вариатор приводятся в действие роторы вентиляторов, а также (от комбинированного шкива) вал верхней головки отгрузочного элеватора. От вала нижней головки элеватора приводится в действие шнек очищенного материала второй аспирации. Пусковая аппаратура: два магнитных пускателя ПМЕ-111 с тепловыми реле ТРН-10. Кнопочные посты управления I IKE 662-2. Защитная аппаратура: автоматический выключатель АЕ 2033-10 переменного тока. Питание электроэнергией от внешней четырех проводной сети переменного тока напряжением 380/220 В с глухозаземленной нейтралью через переносной кабель КРПТ 3×2,5+1×1,5.

Исходный материал в зерноочистительной машине обрабатывается так. Когда семяочистительная машина См4,5 движется вдоль бурта (ширина которого не должна превышать 3,2 м), захватываемый шнековым питателем материал подается в загрузочный транспортер, а из него в распределительный шнек 1. Из шнека через щель между подвижной перегородкой 2 и клапаном-питателем 3 материал поступает в канал первой аспирации, где воздушным потоком из него отбираются легкие примеси, которые оседают в отстойной камере 5 и затем шнеком 6 выводятся из машины через выход I. Остальной материал поступает на решетный стан, где и проходит обработку так же, как и в машине ОС-4,5А. Сход с решета СМ-4,5 Б₂ (крупные примеси) выводится из зерноочистительной машины через выход III, а проход решета В (мелкие примеси) — через выход I (вместе с легкими примесями из канала первой аспирации). Проход сквозь отверстия решета Г (фуражные отходы) выводится из семяочистительной машины СМ-4,5 через выход П. Сход с решета Г (очищаемый материал) по течке направляется в канал второй аспирации, где из него воздушным потоком выделяются оставшиеся легкие примеси и щуплые семена основной культуры, которые оседают в отстойной камере 8 и затем выводятся из машины через выход III (вместе с крупными тяжелыми примесями). Из канала второй аспирации очищаемый материал шнеком транспортируется в первую ветвь отгрузочной нории 13, которая, в свою очередь, передает его в триерный цилиндр для удаления коротких примесей 14. Попавшие в лоток короткие примеси шнеком выводятся из триера и затем, слившись с проходом решета Г в решетном стане, выводятся из машины через выход II. Сход с цилиндра подъемным колесом подается в течку, а из нее в триерный цилиндр для удаления длинных примесей 15. Сходящие с цилиндра этого триера длинные примеси выводятся из машины через выход V, а очищенный материал, попав в лоток триера, шнеком передается во вторую ветвь отгрузочного элеватора. При обработке материала, когда семена основной культуры длиннее, чем примеси (овес и др.), сходом с цилиндра для удаления длинных примесей выводится основная культура (через выход V), а ъ лоток попадают короткие примеси (удаляются из машины через выход IV). В этом случае снимают кольцо-диафрагму. Когда нет необходимости обработки в триерах, то их отключают, ослабив натяжение ремня привода редуктора рукояткой. Очищенный материал, минуя триеры, подается во вторую ветвь отгрузочного элеватора. Для выгрузки очищенного материала в этом случае заслонку в верхней головке элеватора устанавливают так, чтобы указатель заслонки занимал положение «продовольственный режим».

Купить самоходную семяочистительную машину СМ-4,5 (МС-4,5) в Краснодарском Крае вы можете в компании «Петкус-Сервис-Кубань» на страницах интернет-магазина «Решета.ру».Купить решета СМ-4,5, купить решета ОВС-25 в Краснодарском крае и Ставропольском крае вы можете разместив заказ на нашем сайте. Цена на решета ОВС-25 в Ставропольском крае и цена на решета СМ-4,5 в Ставрополе остается наиболее привлекательной в регионе.

         Предлагаем широкий ассортимент зерноочистительных машин, решет, сит,  комплектующих для сельскохозяйственной техники. Представляем вниманию покупателей зерноочистительный комплекс СМ-4,5 по вторичной переработке семенного материала – простую в эксплуатации машину с высокой производительностью и двойной аспирацией. С помощью установки СМ-4,5 можно выполнять первичную и сразу вторичную очистку зернового вороха. 

Процесс работы стационарной и самоходной машины.

Оборудование комплектуется решетами с отверстиями различного диаметра для эффективной сортировки зерна разных сельскохозяйственных культур. Технологический процесс осуществляется в несколько стадий:

Подача зернового вороха на распределительный шнек.

Раздача зерна в первый канал аспирации – удаление легких примесей.

Транспортировка зерен на решетный стан – очистка от крупного сора.

Доставка зерна во второй канал аспирации – пылеотделение.

Подача элеватором для очистки в триерных цилиндрах.

Шнековая подача чистого зерна в накопительный приемник.

Простой, но эффективный механизм тщательно очищает зерновой ворох методом двойной аспирации, а триерный блок позволяет быстро выполнять первичную и вторичную обработку зерна в очистительной машине. Производительность составляет 4,5 тонн пшеницы в час. Комплекс имеет компактные габаритные размеры, поэтому оборудование можно эффективно использовать на небольших фермерских хозяйствах. Купить СМ-4,5 для выполнения сельскохозяйственных зерноочистительных работ Вы можете в нашей компании – предлагаем наиболее демократичные цены на с/х технику. 

СМ-3, СМ-4/ИНЭУМ

СМ-4

1978 – 1979 гг.

ОСНОВНЫЕ РАЗРАБОТЧИКИ

Боярченков М.А., Филинов Е.Н., Кабалевский А.Н., Фельдман Б.Я., Глухов Ю.Н., Панферов Б.И., Громов В.С., Филин А.В., Егоров В.Б., Островский М.А., Зонис В.С.

Обе модели обладали программной совместимостью с М-400 и семейством PDP-11 фирмы Digital Equipment Corporation, США. Основная особенность архитектуры этого семейства — однотипная организация связей процессора с оперативной памятью и контроллерами внешних устройств на основе стандартного 16- разрядного системного интерфейса ОШ, позволявшая достаточно просто реализовать внепроцессорные обмены данными внешних устройств, как с оперативной памятью, так и между собой с целью повышения производительности. В процессорах СМ-3П и СМ-4П и контроллерах применялся микропрограммный принцип управления.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Основной способ представления чисел — с фиксированной запятой в дополнительном коде со знаком.

По структуре все команды процессора СМ-3П и СМ-4П можно условно разделить на следующие группы:

• двухадресные команды;
• одноадресные команды;
• команды условных переходов;
• команды управления кодами условий;
• специальные команды.

Все команды СМ-3П входят в состав базового набора СМ-4П. Кроме того, в СМ-4П имеется ряд дополнительных команд: умножение и деление с фиксированной запятой, сложение и вычитание, умножение и деление с плавающей запятой, многократный сдвиг и др.

Количество кодов операций, использованных в командах, — более шестидесяти. Сочетание этих кодов с различными видами адресации расширяет систему до 400 практически используемых команд. Основной набор команд обеспечивает обработку 16-разрядных двоичных слов, кроме того, имеются команды для обработки каждого из двух байтов, входящих в одно слово, а также для обработки отдельных разрядов.

В составе процессоров восемь универсальных регистров, каждый длиной в одно слово — регистры общего назначения (РОН), которые используются для размещения как обрабатываемой информации, так и для констант, адресов и составных частей адресов.

Система команд построена таким образом, что при использовании универсальных регистров и установленных режимов обращения к операндам позволяет процессору работать в режиме нульадресной, одноадресной и двухадресной машины. Поля адресации в одноадресных и двухадресных командах состоят из шести разрядов. Три из них отводятся для указания номера одного из РОН процессора, другие три — для обозначения способа использования содержимого выбранного регистра, т. е. для режима адресации. Таким образом, общим подходом к использованию одного из восьми видов адресации является предварительная загрузка содержимого регистра и последующее использование этого содержимого в качестве операнда, адреса операнда или адреса той ячейки памяти, где находится адрес операнда. Особый случай представляет использование счетчика команд в качестве регистра общего назначения в режиме адресации, так как этот регистр не нуждается в предварительной загрузке и всегда указывает на ячейку, следующую за командой. Загружая в эту ячейку определенную информацию и используя различные режимы адресации, можно получить дополнительно восемь видов адресации, из которых практический смысл имеют только четыре. Поэтому принято считать, что в процессорах СМ-3П и СМ-4П есть возможность использовать 12 видов адресации. При выполнении команд условных переходов адрес перехода определяется путем добавления к содержимому счетчика команд величины смещения с учетом знака смещения. Основной формат, принятый для представления адреса операндов, — 16-разрядный байт. Таким образом, объем запоминающих устройств, который определяется 16-разрядным адресом, 64 Кб, или 32К слов. Для процессора СМ-4П объем памяти может быть увеличен до 128К слов. Для обеспечения работы с таким объемом памяти в составе процессора СМ-4П имеется дополнительный блок — диспетчер памяти, отсутствующий в процессоре СМ-3П. Обмен информацией между различными устройствами управляющих вычислительных комплексов, построенных на основе процессоров СМ-3П и СМ-4П, осуществляется через магистральный интерфейс ОШ. Все устройства комплекса, включая процессор, оперативное запоминающее устройство, внешние устройства, а также специализированные устройства (например, блок расширения арифметики, выполняющий аппаратным путем вычисление специальных функций), обмениваются информацией по магистралям ОШ. Как данные, так и управляющая информация передаются по ОШ 16-разрядным параллельным кодом. Система прерываний — многоуровневая. При использовании высшего уровня приоритета (уровень “прямого доступа”) осуществляется обмен информацией между устройствами комплекса без участия процессора — внепроцессорный обмен. В этом случае во время обмена информацией прерываний процессора не происходят и общая производительность комплекса не увеличивается. Устройства, подключаемые к уровню “прямого доступа”, должны иметь в своем составе дополнительное специальное оборудование. Архитектура, кроме того, допускает использование семи уровней приоритета для обеспечения программных прерываний. В процессорах СМ-3П и СМ-4П реализовано четыре из этих семи уровней. Количество устройств, подключаемых к каждому из уровней приоритета (включая “прямой доступ”), архитектурой практически не ограничивается. Обмен информацией по ОШ осуществляется асинхронно, что позволяет использовать в комплексе устройства различного быстродействия. Это также дает возможность легко модернизировать комплекс при совершенствовании его составных частей.

Одна из особенностей архитектуры процессоров СМ-3П и СМ-4П состоит в том, что регистры внешних устройств адресуются, как и ячейки оперативной памяти. Тем регистрам внешних устройств, которые подключены к ОШ и через которые происходит обмен как данными, так и управляющей информацией, присваиваются адреса так же, как и обычным ячейкам оперативной памяти. Для этого используются 4К старших номеров общей системы адресации. Таким образом, практический объем оперативного запоминающего устройства получается на 4К слов меньше того, который позволяет указать формат адреса. Благодаря этому к регистрам внешних устройств процессор имеет такой же доступ, как и к обычным ячейкам оперативной памяти. Содержимое этих регистров может быть использовано и изменено при выполнении любых операций, в которых происходит обращение к памяти, т. е. при использовании одноадресных и двухадресных команд (в том числе и при арифметических операциях). Поэтому в системе команд СМ-3П и СМ-4П отсутствуют специальные команды ввода-вывода. Их роль выполняют команды других типов, например команды, обеспечивающие пересылку информации из одной ячейки памяти в другую. Сравнительные характеристики процессоров СМ-3П и СМ-4П

Основные параметры	СМ-3П	СМ-4П
Система управления	Микропрограммная
Количество универсальных регистров	8
Тип системного интерфейса	Общая шина
Пропускная способность магистралей интерфейса в режиме прямого доступа в память, тыс. слов/с	700	800
Система прерывания	Приоритетная пятиуровневая
Оперативная память
максимальный объем, Кб	56	248
адресуемая единица памяти	байт, слово
время цикла, мкс	1,2	1,2
страничная организация памяти	Нет	Нет
аппаратный стек	Есть	Есть
диспетчер памяти	Нет	Нет
емкость диспетчера памяти, Кб	–	256
количество видов адресации	12	12
Время выполнения команд, мкс:
регистр-регистр	5,0	1,2
регистр-память	7,0	2,5
память-память	10,0	3,9
умножение с плавающей запятой	–	35,0
сложение с плавающей запятой	–	22,0
Умножение с фиксированной запятой	–	10,2

ПРИМЕНЕНИЕ

Управляющие вычислительные комплексы СМ ЭВМ первой очереди, разрабатываемые в ИНЭУМ, строились на базе процессоров СМ-3П и СМ-4П.

Код для размещения ссылки на данный материал в блоге: СМ-3, СМ-4

Первые модели 16-разрядных управляющих СМ ЭВМ  с программной совместимостью с М-400 и семейством PDP-11 фирмы Digital Equipment Corporation, США.  Основная особенность архитектуры этого семейства — однотипная организация связей процессора с оперативной памятью и контроллерами внешних устройств.

ineum.ru

Как будет выглядеть ссылка: СМ-3, СМ-4

Первые модели 16-разрядных управляющих СМ ЭВМ  с программной совместимостью с М-400 и семейством PDP-11 фирмы Digital Equipment Corporation, США.  Основная особенность архитектуры этого семейства — однотипная организация связей процессора с оперативной памятью и контроллерами внешних устройств.

ineum.ru