Кран пневмоколесный кс 5363 технические характеристики: Пневмоколесный кран кс 5363 и кран на пневмоколесном ходу кс 5363а: технические характеристики, схема. – КС-5363 технические характеристики

Распределитель снабжён клапаном, который обеспечивает давление в цилиндре.

Особенности ходовой

Ходовая часть машины КС-5363 состоит из пары мостов. В систему входит 8 колёс по 4 на ось. Задний мост отдаёт привод на все колёса, а передний только на внутренние. Здесь же присутствуют гидроопоры выносного типа. Они увеличивают базу устройства с на 80 сантиметров и служат для повышения грузоподъёмности.

• буксировкой тягачом, и тогда механизм необходимо сложить;
• на железнодорожной платформе, и тогда следует снять стрелу и колеса.

Базовые технические характеристики

Технические характеристики пневмоколесного крана КС 5363 представлены в таблице:

Оборудование, его виды и технические параметры

Техника КС-5363 комплектуется основным и сменным оборудованием. К основному относятся решётчатая стрела и канаты, а к сменному — удлиненные стрелы, устройства с гуськами, а также башенно-стреловые элементы.

Основное

Сменное

Видео обзор крана КС-5363:

Механизмы пневмоколесного стрелового крана КС-5363

_____________________________________________________________________________________________

Механизмы пневмоколесного стрелового крана КС-5363

Пневмоколесный кран КС-5363 — дизель-электрический грузоподъемностью 25 т, оснащен 25- и 5-тонными крюками механизмов основного и вспомогательного подъема. На кране может быть использован двухканатный грейфер с ковшом емкостью 2 м3.

На стреловом пневмоколесном кране применен многомоторный привод постоянного тока с питанием энергией от собственной силовой установки.

Скорости исполнительных механизмов регулируют по системе генератор — двигатель (Г — Д) изменением напряжения главного генератора, питающего двигатели.

При передвижении крана КС-5363 без груза платформу разрешается поворачивать. Кран на пневмоколесном ходу имеет широкий диапазон скоростей всех механизмов, в том числе механизма передвижения в рабочем и транспортном положениях.

Механизмами стрелового крана управляют с помощью смешанной системы: гидравлической, электрической и механической. Основными механизмами управляют с пульта кнопками и двумя командоконтроллерами.

Для переключения коробки передач, управления выносными опорами, поворотом колес, тормозами механизма передвижения и блокировкой дифференциала предусмотрена насосная гидравлическая система.

Опорами и блокировкой управляют с пульта, закрепленного на ходовом устройстве, а остальными механизмами — из кабины машиниста.

Гидравлическая система крана КС-5363 включает в себя шестеренный насос НШ-32 производительностью 35 л/мин при давлении 10,5 МПа. Лебедки крана оснащены канатоукладчиками и шпиндельными конечными выключателями.

Основную стрелу 15 м удлиняют с помощью вставок длиной 5 и 10 м до 20; 25 и 30 м. На этих стрелах можно монтировать гуськи 8 и 15 м. Кран оснащают башенно-стреловым оборудованием.

Ходовое устройство пневмоколесного стрелового крана КС-5363 состоит из двух приводных мостов. Колеса обоих мостов сдвоенные, размером 14,00-20.

Ходовое устройство оборудовано выносными гидроопорами, но кран может работать и без них с меньшей грузоподъемностью.

Специальные приставки к опорам позволяют изменять базу с 4,2 до 5 м. Кран можно буксировать в прицепе к тягачу с помощью сцепного устройства со скоростью до 20 км/ч.

По железной дороге кран транспортируют со снятыми колесами без стрелы — на 60-тонной четырехосной железнодорожной платформе. Для погрузки крана на платформу применяют другой кран грузоподъемностью 20 — 25 т.

Рис.1. Основная стрела крана КС-5363

1 — канат; 2,3 — катки; 4 — чека; 5,11 — валики; 6,7,8 — головная, опорная и промежуточная секции; 9,10 — втулки

Силовая установка пневмоколесного крана КС-5363 состоит из четырехцилиндрового двухтактного дизеля 6 марки ЯМЗ-236, электродвигателя 2 марки А2-72-4 переменного тока 380 В для работы от внешней сети, двух генераторов постоянного тока 220 В: главного 10 марки ДК-309Б и вспомогательного 1 марки П-62.

К силовой установке подключен через систему ременных передач 3 — 4 — 8 шестеренный насос 5 марки НШ-10Е с рабочим давлением 7,5 МПа.

Рис.2. Силовая установка стрелового крана КС-5363

1,10 — генераторы; 2 — электродвигатель; 3,4,8,9 — шкивы; 5 — насос; 6 — дизель; 7 — центробежная муфта

Грузовые лебедки основного подъема стреловых пневмоколесных кранов КС-5363 предназначены для подъема и опускания грузов, лебедки вспомогательного подъема — для подъема меньших грузов на гуське или грейфере.

Кинематические схемы грузовых лебедок главной и вспомогательного подъема автокрана КС-5363 принципиально между собой не различаются.

Лебедка основного подъема приводится в действие от электродвигателя 1. Выходной вал электродвигателя соединен с первичным валом трехступенчатого редуктора 5 зубчатой муфтой 2.

На первичном валу редуктора лебедки крана КС-5363 на шлицах посажен шкив колодочного тормоза 3, управляемого короткоходовым электромагнитом 4. Четыре вала редуктора опираются на его корпус с помощью шарикоподшипников.

В редуктор заключены три пары цилиндрических косозубых шестерен. Редуктор соединен с барабаном 8 зубчатой муфтой 7, одна из половин которой закреплена на выходном валу редуктора, вторая — на валу барабана. Зубчатая муфта 7 одновременно служит одной из опор оси барабана.

Ось барабана с одной стороны с помощью двухрядных роликоподшипников поддерживается опорой 9. С другой стороны ось соединена зубчатой муфтой 7 с выходным валом редуктора.

Рис.3. Грузовая лебедка основного подъема крана КС-5363

1 — электродвигатель; 2,7 — зубчатые муфты; 3 — тормоз; 4 — электромагнит; 5 — редуктор; 6 — входной вал; 8 — барабан; 9 — опора барабана

Рис.4. Кинематическая схема грузовой лебедки вспомогательного подъема стрелы КС-5363

1 — электродвигатель; 2,5-8,10-12 — шестерни; 3 — прижимной ролик; 4 — барабан; 9 — конечный выключатель; 13 — тормоз; 14 — зубчатая муфта

Лебедка вспомогательного подъема стрелы крана КС-5363 приводится в действие от электродвигателя 1, мощность от электродвигателя к барабану 4 передается через трехступенчатый редуктор с цилиндрическими передачами — шестерни 12 — 11, 10 — 6, 2 — 5.

Двигатель и барабан соединены с редуктором через зубчатые муфты 14. На входном валу редуктора установлен тормоз ТКП-300. К выходному валу редуктора через шестеренную передачу 7 — 8 подключен конечный выключатель 9.

Стреловая лебедка КС-5363 по кинематической схеме несколько отличается от рассмотренной выше.

Отличия заключаются в том, что на входном валу редуктора стоит не один тормоз, а два 11 и 14 типа ТКП-200, механизм лебедки оборудован канатоукладчиком 7, приводимым в действие от однозаходного червяка 6 через цепную передачу 4 — 5, в которой одна звездочка расположена на червяке 6, другая — на валу барабана 3, стреловая лебедка не оборудована конечным выключателем.

Рис.5. Кинематическая схема стреловой лебедки крана КС-5363

1 — электродвигатель; 2,8-10,12,13 — шестерни; 3 — барабан; 4,5 — звездочки; 6 — однозаходный червяк; 7 — канатоукладчик; 11,14 — тормоза

Выносные опоры крана КС-5363 состоят из поворотных рычагов 6, гидроцилиндров 7 со штоками 9, пяты 10 или подставок 12. Для монтажа опор к неповоротной раме 1 приваривают кронштейны.

Рычаги 6 выносных опор присоединяют к кронштейнам с помощью осей 5. На поворотных рычагах выносных опор смонтированы гидроцилиндры 7 с выдвижными штоками 9.

В зависимости от условий работы штоки могут опираться на пяту 10 или подставку 12. Для равномерного распределения давления на грунт и снижения значений их удельных показателей пяту или подставку опирают на деревянные бруски (подкладки).

Рис.15. Выносные опоры пневмоколесного крана КС-5363

1 — неповоротная рама; 2 — палец; 3,6 — рычаги; 4 — упор; 5 — ось; 7 — гидроцилиндр; 8 — гайка; 9 — шток; 10 — пята; 11 — прокладка; 12 — подставка; 13 — болт; 14 — рукав; 15 — кран управления; 16 — пост управления

С помощью выносных опор неповоротная рама крана КС-5363 вывешивается на них и приводится в горизонтальное положение. Работой выносных опор управляют с поста 16 с помощью крана управления 15.

Положение гидроцилиндров по высоте, после того как неповоротная рама вывешена и приведена в горизонтальное положение, фиксируется гайками 8.

Рабочая стрела КС-5363 представляет из себя шарнирно-сочлененную решетчатую конструкцию. Материал, из которого изготовлены раскосы и пояса стрелы — сплав углеродистых уголковых сталей. Исходная длина стрелы — 15 метров.

Существует возможность наращивания стрелы до 30 метров с помощью монтирования промежуточных секций в срединную часть стрелы.

Модель пневмоколесного стрелового автокрана КС-5363 В позволяет нарастить основную стрелу до 32 с половиной метров.

Шарнирная конструкция стрелы и наличие выдвижных секций позволят быстро менять длину стрелы без прибегания к дополнительным рабочим нагрузкам.

На оголовке стрелы расположены четыре колеса, предназначенные для переключения крана между транспортным и рабочим режимом без помощи вспомогательного устройства. Все элементы стрелы и гуськов имеют быстроразъемное пальцевое соединение.

Рис.16. Телескопический упор стрелы КС-5363

1 — опорная секция стрелы; 2,5 — штанги; 3 — регулировочная гайка; 4 — кожух; 6 — кронштейн на стреле; 7 — втулка

При работах с сыпучими грузами на стрелу подвешивается двухканатный грейфер вместимостью до двух кубометров. На стрелу может быть монтирован управляемый или неуправляемый гусек-удлинитель.

При работе с башенно-стреловым оборудованием на башню устанавливается управляемый гусек длиной от 10 до 20 метров (конечная длина определяется базовой длиной башни).

Модель крана КС-5363 Б имеет в комплекте гусек-удлинитель и двукратную запасовку на грузовом полиспасте, обеспечивающую беспроблемное горизонтальное передвижение грузов.

Рис.7. Механизм поворота крана КС-5363

1 — пробка; 2,11 — шестерни; 3,7 — крышки; 4 — корпус редуктора; 5,10,13 — зубчатые колеса; 6 — вертикальный вал; 8 — масленка; 9,15 — подшипники; 12 — вал; 14 — вал-шестерня; 16 — тормоз; 17 — шкив; 18 — электродвигатель; 19 — цепная муфта

Механизм поворота крана КС-5363 состоит из электродвигателя 10, шестеренного редуктора с передачами: конической 7 — 6 и цилиндрической 11 — 3, 5 — 4; бегунковой шестерни 2 и зубчатого венца 1.

Двигатель соединен с редуктором цепной муфтой 9. На общем валу с одной из полумуфт стоит колодочный постоянно замкнутый тормоз 8 типа ТКП-200.

Рис.6. Кинематическая схема механизма поворота КС-5363

1 — зубчатый венец; 2-7,11 — шестерня; 8 — тормоз; 9 — цепная муфта; 10 — электродвигатель

Кабина пневмоколесного крана КС-5363

Впереди у лобового стекла прикреплена приборная доска, на которой смонтированы амперметры, вольтметры, выключатели, переключатели, термометр и манометр.

Слева и справа от доски установлены командоконтроллеры управления механизмами крана КС-5363, приборы для изменения скорости движения крана и управления разворотом колес. Все указанные приборы и аппараты составляют пульт управления краном.

Кроме того, в кабине предусмотрены электропечь для обогрева при отрицательных температурах, обогреватели, предотвращающие запотевание и обледенение стекол, вентилятор для работы в летнее время года, стеклоочистители. У пульта управления на полу кабины установлено кресло машиниста, высоту и расстояние которого от пульта можно регулировать.

Передняя и боковые стенки кабины пневмоколесного стрелового КС-5363 частично остеклены, что позволяет вести круговой обзор и наблюдение за рабочим оборудованием, рабочими органами.

Рис.17. Кабина управления дизель-электрического автокрана КС-5363

1,2,3,4,5 — кнопки управления механизмом передвижения, стрелой, вспомогательным генератором, вспомогательной лебедкой, лебедкой основного подъема; 6 — командный контроллер; 7 — кнопка управления дизелем; 8 — обогревательная печь; 9 — вентиляторы; 10 — универсальный переключатель; 11-13 — выключатели фары, вентиляторов, плафонов; 14 — предохранители

Рис.18. Гидравлическая схема управления крана КС-5363

1 — гидроцилиндр разворота колес; 2 — гидроцилиндр выносной опоры; 3 — манометр; 4 — дроссель; 5 — обратный клапан; 6 — реверсивный золотник с ручным управлением; 7 — шланг; 8 — насос; 9 — предохранительный клапан с переливным золотником; 10,11 — фильтры; 12 — бак; 13 — цилиндр переключения
скоростей; 14 — цилиндр включения переднего моста; 15 — вращающееся соединение; 16 — золотник управления; 17,20 — вентили; 18 — вентиль разворота колес; 19 — золотник управления разворотом колес; 21 — цилиндр заднего стояночного тормоза

Кран КС-5363 оснащен ограничителем грузоподъемности ОГП-1. Для ограничения высоты подъема крюка использован конечный выключатель шпиндельного типа, срабатывающий после поворота вала грузовой лебедки на определенный угол. Выключатель с помощью шестерни соединен с шестерней вала грузовой лебедки.

Ограничитель регулируют при смене рабочего оборудования или при замене грузового каната. Для предотвращения запрокидывание стрелы на поворотную платформу на кране установлен телескопический упор.

Технические характеристики пневмоколесного крана КС-5363

Грузоподъемность на опорах, т:

— при наименьшем вылете крюка — 25 / 30
— при наибольшем вылете крюка — 3,3 / 4

Грузоподъемность без опор, т:

— при наименьшем вылете крюка — 7,5 / 14
— при наибольшем вылете крюка — 2,1 / 2

Вылет крюка,м:

— наименьший — 2,5 / 4,5
— наибольший — 13,8 / 15,9

Высота подъема крюка крана КС-5363, м:

— при наименьшем вылете крюка — 16,3 / 13,7
— при наибольшем вылете крюка — 6,4

Скорости:

— подъема основного крюка, м/мин — 7,5; 9
— опускания , м/мин — 0,7 — 9
— частота вращения поворотной платформы, об/мин — 0,1 — 1,3
— передвижения крана самоходом, км/ч — 3; 20

Наибольшая нагрузка на опору, кН — 324

Наибольшая нагрузка на ось, кН — 174

Наименьший радиус поворота (по внешнему колесу), м — 10,3

Наибольший угол подъема пути, град — 15

Двигатель ЯМЗ-М204А

Мощность, л.с. — 180

Установленная мощность электродвигателей, кВт — 166

Колея колес, м:

— передних — 2,4
— задних — 2,4

Масса крана, т — 33

В том числе противовеса, т — 4

Грузоподъемность автокрана КС-5363 при движении и преодолеваемый угол подъема в пути в транспортном положении

Грузоподъемность при движении, т — 14

Процент от номинальной грузоподъемности — 56

Преодолеваемый угол подъема пути (без груза), град. — 15

Уклон площадки при работе крана , град. 3 / 1,5

Характеристики основного и сменного стрелового оборудования крана КС- 5363

Длина основной стрелы, м — 15

Наибольшая длина удлиненной стрелы, м — 25; 30

Длина неуправляемого гуська, м — 5; 10

Емкость грейфера, м3 — 2

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________

гидравлическая система, ходовая, устройство, схема

Подъёмная машина КС-5363 выпускалась до 1994 года в Украине. Производителем являлся Одесская компания.

Преимущества и особенности стрелового крана КС-5363

Существенными плюсами крана являются:

• устройство не теряет эффективности при работе от встроенного дизельного генератора;
• простота и дешевизна сервиса;
• позволяет использовать грейфер с ковшом;
• поворотность платформы, когда на крюке нет груза;
• пневмоколёсная система делает кран весьма лёгким в управлении;
• баланс и устойчивость обеспечивают колёса, которые достаточно далеко удалены друг от друга.
• Доступность запчастей, что делает кран КС-5363 простым в обслуживании.

Данная техника на пневмоколесном ходу является одной из самых востребованных в строительной области. КС-5363 активно используют для погрузки и разгрузки габаритного товара, а также непосредственно для возведения зданий.

За весь производственный цикл украинский завод поставил на рынки целую массу модификаций, которые маркировались буквами А, Б, В, Д, Е. К модификационным буквенным обозначениям иногда добавлялись символы М и АМ. Это указание на то, что данные модели стреловых кранов выпущены по исключительному заказу армии. Они подвергались ужесточенному контролю качества и апробации при личном участии представителей оборонного ведомства. Такое пристальное внимание объяснялось тем, что КС-5363 нередко использовали для работы с особо важным оружием.

Устройство

Различные механизмы оборудования управляются тремя системами:

• механической;
• гидравлической;
• электрической.

Механическое управление — это пульт, отвечающий за функционирование тормозов, коробки передач, колёс и опор.

Гидравлическое управление — это комплекс элементов, отвечающих за работу подъёмного оборудования.

Электрическое управление базируется на генераторах постоянного тока. Электрический двигатель отвечает за работу двигателей лебёдки и за передвижение крана. Генератор и дизель соединены в систему, а для работоспособности дизеля применены два аккумулятора. Для подъёма грузов используются основная стрела решётчатого типа и дополнительный 15-метровый гусек. Особую прочность конструкции с грузом обеспечивает цельная рама и две ведущих оси шасси.

Гидравлическая система

Гидравлическая система управления КС-5363 базируется на шестеренном насосе НШ-32Э. Его основные характеристики:

• производительность 35 л/мин.;
• давление 10.5 МПа.

Кроме насоса важными составляющими являются гидробак, насос, аккумулятор, трубопроводы и исполнительные цилиндры. Действие начинается с того, что из гидробака в насос поступает масло. Оттуда оно попадает в специальный распределитель, а через него к исполнительным цилиндрам.

Распределитель снабжён клапаном, который обеспечивает давление в цилиндре. В нём масло оказывает воздействие на поршень, заставляя его двигаться и приводить в работу механизм.

Особенности ходовой

Ходовая часть машины КС-5363 состоит из пары мостов. В систему входит 8 колёс по 4 на ось. Задний мост отдаёт привод на все колёса, а передний только на внутренние. Здесь же присутствуют гидроопоры выносного типа. Они увеличивают базу устройства с на 80 сантиметров и служат для повышения грузоподъёмности.

Перевозка крана может производиться двумя способами:

• буксировкой тягачом, и тогда механизм необходимо сложить;
• на железнодорожной платформе, и тогда следует снять стрелу и колеса.

Базовые технические характеристики

Технические характеристики пневмоколесного крана КС 5363 представлены в таблице:

Оборудование, его виды и технические параметры

Техника КС-5363 комплектуется основным и сменным оборудованием. К основному относятся решётчатая стрела и канаты, а к сменному — удлиненные стрелы, устройства с гуськами, а также башенно-стреловые элементы.

Основное

Сменное

Кран КС-5363: технические характеристики, электрическая схема

Основные технические характеристики пневматических самоходных кранов КС-5363 и их электрическая схема интересуют тех, кто занимается выполнением всевозможных погрузочно-разгрузочных либо строительно-монтажных действий на площадках, локализованных на некотором удалении. Подъем необходимых грузов эта установка выполняет лебедками, канатом с крюковой обоймой.

Вращающее устройство самоходного крана выполнено так, что поворотная конструкция относительно статичной опоры вращается посредством перемещения на роликовых либо шариковых кругах. Привод крановых механизмов через силовую установку. Она монтируется на шасси вращающейся платформы либо самой поворотной части. При большой грузоподъемности многоосное шасси обеспечивают раздельным приводом с несколькими моторами.

Устройство установки

За все годы серийного производства удалось разработать и наладить выпуск различных модификаций крана модели КС-5363, имеющего пневмоколесный привод. Они отличаются буквенной маркировкой (от А до Е).

В базовой комплектации силовая установка оснащена электрическим мотором, одновременно с двухтактным дизельным агрегатом, а также двумя генераторами. Схема кинематики подъемной лебедки включает электродвигатель, соединенный через муфту с редуктором, барабан, имеющий зубчатый венец, тормозные колодки.

Преимущества этого крана видны уже по прилагаемой к нему документации:

1. Производительность устройства не снижается благодаря работе с дизельным генератором тока.
2. Обслуживание установки доступное, довольно простое.
3. Допускается использование при работе вспомогательных приспособлений и блоков.
4. Платформа поворачивается при отсутствии нагрузки на крюке.
5. Легкое управление движением.
6. Запчасти для работ по ремонту доступны.

Благодаря достаточной удаленности колесных баз кран устойчиво балансирует, обеспечивается стабильность конструкции при выполнении грузоподъемных действий.

Описание агрегата

Кран КС-5363 по паспорту — дизель-электрическая конструкция грузоподъемностью 25 т. Оснащена она двумя крюками механизмов для основного подъема (25 т), а также вспомогательного перемещения (5 т). Еще на кране используется грейфер с парой канатов и ковшом, емкость которого 2 куб. м. Используется на кране, чтобы увеличить его грузовые характеристики, многомоторный привод, который питает индивидуальная  силовая генераторная установка.

Регулировка скорости работы исполнительных узлов происходит по контуру с генератора на двигатель посредством изменения подаваемого напряжения на главном устройстве, который питает мотор.

Когда кран передвигается без груза, его кабину позволено поворачивать. Установка обеспечивает широкий диапазон для изменения в системе передвижения скоростей не только в рабочем, но и транспортном состоянии. Всеми механизмами оборудования управляют, используя смешанную приводную систему.

Главными механизмами оператор управляет, используя кнопочный пульт и два командных контроллера. Чтобы выполнять переключения КПП, управлять колесным поворотом при движении, выносными опорами, системой тормозов автокрана, блокировкой дифференциала, присутствует гидравлика насосного типа.

Дифференциалом либо опорами осуществляют управление, используя пульт на самом ходовом оборудовании, всеми остальными узлами — непосредственно из кабины оператора.

Обеспечивает функционирование гидравлики шестеренчатая помпа. Крановые лебедки имеют укладчики каната и шпиндельные концевики. Удлинить основную пятнадцатиметровую стрелу можно, используя вставки на 5 либо 10 м. Вся установка оснащена надежной башенно-стреловой конструкцией.

Устройство передвижения имеет два приводных моста со сдвоенными колесами. На раме присутствуют выносные телескопические опоры, хотя кран, при небольшой массе груза, способен обходиться без них. Такие специальные опорные приставки расширяют габариты базы, увеличивая ее на 0,8 м. Установку можно прицеплять сцепным устройством к тягачу, который будет перемещать его со скоростью, не превышающей 20 км/ч.

При необходимости перевозить оборудование железной дорогой, с него снимают стрелу вместе с колесами. Чтобы выполнить погрузку на шестидесяти тонную платформу, используют другой кран, позволяющий поднимать груз в 25 т.

Главные параметры установки

В нескольких таблицах сведены основные характеристики оборудования.

Параметры установки при ее движении:

Основные значения стрелы:

Здесь можно скачать для сравнения информацию по характеристикам пневмоколесных и гусеничных кранов, где, в том числе, описан и КС-5363.

Система гидравлики

Гидравлический привод такой модели крана, как КС-5363 целиком базируется на работе насосного устройства модели НШ-32Э. Еще систему комплектует гидравлический бак, цилиндры и иные необходимые для надежного функционирования узлы.

Работоспособность обеспечивается посредством подачи масла определенной вязкости из гидравлического бака в помпу. Этот насос направляет жидкость к цилиндрам, минуя распределительную стадию движения. Благодаря присутствию клапанов в цилиндрах, там поддерживается требуемое давление. Под действием масла движется поршень.

Ходовая часть

Механизм передвижения обеспечивается посредством создания крутящего момента в нескольких мостах. Каждая ось (которых в тележке две) вращает 4 колеса. Чтобы повысить характеристики грузоподъемности, дополнительно установлены опоры выносного типа с гидравлическим приводом. Благодаря им габариты техники расширяются, достигая параметра в 5 м.

Задний мост обеспечивает вращение всех колес. Для транспортировки оборудования используют метод буксировки либо погрузку крана на железнодорожную платформу. Для первого варианта установку складывают, при погрузке необходимо снимать дополнительно колеса со стрелой.

Оборудование подъемного механизма

В качестве конструкций для крана модификации КС-5363 предусмотрены базовые, а также дополнительные приспособления. К основным узлам относятся такие приспособления:

• пятнадцатиметровая стрела, поставляемая в комплекте;
• главный канат удлиненной стрелы;
• вспомогательный канат.

Сменные устройства, которыми комплектуется установка, следующие:

• сменные добавляемые стрелы, позволяющие удлинить основную конструкцию на 5 либо 15 м;
• вылет у сменной стрелы возможен в пределах 5,5–26,3 м.

Устанавливается еще стрела, имеющая решетчатый удлинитель. Его вылет способен достигать величины в 17,1 м.

Организация управления

Каждый из узлов оборудования функционирует посредством механической системы, регулируемого электрического либо гидравлического оборудования. Первый вариант реализуется пультом, который обеспечивает работу колес, выносных опор, системы тормозов, коробки отбора передаваемой мощности.

Электродвигатель обеспечивает функционирование лебедки. Запас его прочности передается на ведущие оси основного шасси в виде цельносварной рамы. Гидравлическая система обеспечивает все грузоподъемные операции установки.

Кабина машиниста

Фронтальная зона кабины самоходного крана оборудована приборной панелью. Она содержит манометр с термометром, вольтметр с амперметром, различные рычаги, а также переключатели. По бокам от этой панели размещены контроллеры с визуальными приборами, отображающими отбор мощности. Здесь же расположено рулевое управление конструкцией.

Кабина оснащена электрическим обогревателем, присутствует возможность на морозе прогревать стекла, есть стеклоочистители и вентилятор. Операторское кресло регулируется как по высоте, так и по углу откидывания спинки. Поскольку фронтальная (вместе с боковыми сторонами) стенка частично остеклена, оператору предоставляется круговой обзор, позволяющий наблюдать за работой оборудования и всех узлов.

В установке присутствует ограничитель грузоподъемности марки ОГП-1. Чтобы не допустить высоту подъема у крюка за пределы допустимых параметров, использован шпиндельный концевик. Он срабатывает, когда вал лебедки поворачивается на установленный угол.

Шестерней такой выключатель соединен непосредственно с самой лебедкой. Ограничитель необходимо регулировать, когда произведен ремонт рабочего оборудования либо грузового каната. Чтобы предотвратить вероятность запрокидывания нагруженной стрелы, оборудование непременно обеспечивают телескопическим упором.

Электрооборудование

В состав силовой установки описываемого самоходного крана включены:

1. Дизель ЯМЗ-236.
2. Стартер.
3. Два генератора, вырабатывающих постоянный ток.

Чтобы обеспечить питанием электродвигатели, передающий вращение механизму передвижения одновременно с лебедками, действует генератор ДК-303Б, выдающий конечную мощность в 50 кВт. Вспомогательный генератор модели П-62 питает оборудование цепей управления, поворотного устройства, освещения. Его мощность (паспортная) — 11 кВт.

Одновременно механизм поворота способен питаться основным генератором. Установка снабжена электродвигателями только постоянного тока, обладающими максимальной механической прочностью, гарантированно отличающимися способностью противостоять перегрузкам.

Работу крана посредством подключения к внешней сети обеспечивает отдельный электродвигатель. Чтобы запустить в работу дизель и обеспечить питание всех контрольно-измерительных приборов, цепей сигнализации вместе с освещением, установка имеет аккумуляторные батареи, которые подзаряжают при работе дизельного двигателя. Они также питают крановый стоп-сигнал, систему вентиляции кабины оператора.

Благодаря присутствию резистора удается регулировать частоту оборотов электродвигателя, управляющего поворотным механизмом. У остальных моторов частоту вращения изменяют посредством перемены напряжения на главном генераторе. Это выполняется по инструкции, описывающей правила эксплуатации установки.

Всеми крановыми механизмами оператор управляет, используя контроллеры.

Для пуска стрелочной лебедки нужно нажать кнопку, одновременно переместив рукоятку такого контроллера, чтобы обеспечить подъем либо опускание стрелы. Затормозить ее можно, переведя рукоятку на нейтраль при одновременном нажатии останавливающей кнопки. Поворота осуществляют также контроллером и переключателем, подающим команду вспомогательному генератору.

Чтобы повысить точность подачи груза при монтаже оборудования, применяют основной генератор с лебедочным контроллером. С целью повернуть направо рукоятку ставят в такое положение, как при подъеме, чтобы повернуть налево — как при спуске. Перемещение обеих рукояток в позицию «Нейтральная» останавливает механизм. Запрещено выполнять совмещение движений, когда производится регулирование скоростей.

Аналогично происходит управление механизмом передвижения. Запуск двигателя выполняется нажатием кнопки «Пуск» при одновременном плавном переводе рукоятки контроллера между положениями 1 и 5 для увеличения скорости. В зависимости от состояния рукоятки в положениях «Вправо» либо «Влево», происходит перемещение крана вперед/назад.

Видео: в кране КС-5363.

Чтобы увеличить скорость движения, требуется выполнить такие операции: поставить рукоятку контроллера в нейтральную позицию, затем выставить ручку КПП на следующую скорость, нажать «Пуск», после чего плавно переместить рукоятку контроллера туда, куда необходимо двигаться.

Чтобы выполнить электрическое торможение при движении установки, рукоятку контроллера нужно поставить на нейтральное положение, затем поочередно нажать кнопку «Тормоз», удерживая ее. При прекращении нажатия на кнопку система торможения автоматически перестает быть заблокированной.

Чтобы смягчить динамическое торможение в ситуации, когда скорость перемещения превышает значение 7 км/ч, необходимо предварительно выполнить торможение крана, используя гидротормоз. Только после такой процедуры разрешено вдавливать кнопку.

Остановку на короткий временной промежуток обеспечивают, переводя рукоятку на нейтральную позицию, нажимая «Стоп», а затем включая тормоз, принадлежащий механизму передвижения установки. При длительной стоянке непременно применяют стояночный тормоз.

Механизмы трансмиссии стрелового крана КС-5363

Механизм передвижения пневмоколесного стрелового крана КС-5363 состоит из электродвигателя 18, двухскоростной коробки передач (передачи 4 — 13 и 2 — 15) и двух мостов: переднего и заднего.

Передний мост — управляемый, задний — неуправляемый. Передний и задний мосты крана КС-5363 соединены с коробкой передач карданными валами.

От карданных валов мощность мостам передается на главные конические передачи 6 — 7. Системы передач в переднем и заднем мостах одинаковые. 

На общем валу с конической шестерней 7 жестко посажена цилиндрическая шестерня 12, которая входит в зацепление с шестерней 11, жестко соединенной с корпусом дифференциала. 

В корпусе заключены четыре конические шестерни. Две шестерни 9 жестко посажены на полуосях мостов, две другие (шестерни-сателлиты 10) смонтированы на осях-консолях корпуса дифференциала. 

Таким образом, когда шестерня 11 приходит в движение, вращается корпус дифференциала вместе с шестернями-сателлитами, которые, находясь в зацеплении с шестернями 9, укрепленными на полуосях моста автокрана КС-5363, передают мощность колесам.

Дифференциальное устройство обеспечивает возможность привода ходовых колес с различной частотой вращения при постоянной частоте вращения карданного вала. 

Это свойство дифференциальной передачи используется при передвижении крана КС-5363 по кривым, когда внешнее колесо проходит больший путь, чем внутреннее колесо, а следовательно, внешнее колесо должно вращаться с большей частотой, чем внутреннее колесо.

Рис.8. Кинематическая схема механизма передвижения крана КС-5363

1 — поводок; 2-4,6,7,9-13,15 — шестерни; 5,8,17 — тормоза; 14 — кулачковая втулка; 16 — эвольвентные шлицы; 18 — электродвигатель

Рис. 9. Схема механизма передвижения автокрана КС-5363

1,11 — колеса; 2 — передний мост; 3,9 — главные передачи; 4 — карданный вал переднего моста; 5 — электродвигатель; 6 — карданный вал электродвигателя; 7 — коробка передач; 8 — карданный вал заднего моста; 10 — задний мост;

Коробка передач крана КС-5363 служит для изменения скорости передвижения крана. Вал-шестерня 19 соединен с электродвигателем и от него через правую шестерню отбирается мощность на промежуточный вал 21.

На входном валу 15 свободно, на шарикоподшипниках, посажены шестерни 16 и 26, находящиеся в постоянном зацеплении с жестко посаженными на валу 21 шестернями. 

При вращении вала-шестерни 19 эти шестерни также вращаются. Мощность на вал 15 от шестерни 16 или 26 отбирается через зубчатую муфту 17, имеющую на этом валу шлицевую посадку.

Привод и управление зубчатой муфтой КПП КС-5363 — гидравлические (механизм на рисунке отсоединен от картера коробки передач).

При движении поршня 7, находящегося в гидроцилиндре 6, вправо или влево соответственно перемещается рычаг 5 и через валик 10 передвигает вилку 12, шарнирно соединенную с зубчатой муфтой 17.

Рис.10. Коробка передач КПП пневмоколесного крана КС-5363 крана КС-5363

1 — тяга; 2 — упорная шайба; 3 — пружина; 4 — конечный рычаг; 5 — выключатель; 6 — гидроцилиндр; 7 — поршень; 8 — упорная шайба; 9 — подшипник; 10 — валик; 11,16,26 — шестерни; 12 — вилка; 13 — плунжер; 14 — муфта; 15,21 — валы; 17 — зубчатая муфта; 18 — винт; 19 — вал-шестерня; 20 — сапун; 22 — заливная труба; 23 
— контрольная пробка; 24 — пробка спуска; 25 — фланец

Вал 15 с карданным валом заднего моста соединен непосредственно шарнирно. Мощность от вала 15 к карданному валу переднего моста отбирается через зубчатую муфту 14. 

При включении первой передачи зубчатая муфта 17 соединяет шестерню 16 с выходным валом и одновременно плунжер перемещает зубчатую муфту 14 влево и включает передний мост КС-5363.

При включении второй передачи зубчатая муфта 17 соединяет с выходным валом шестерню 26. Одновременно плунжер 13 перемещает муфту 14 и отключает передний мост.

Для предотвращения включения электродвигателя механизма передвижения при невключенной передаче предусмотрена электрическая блокировка конечными выключателями 4.

Задний мост крана КС-5363 автомобильного типа и его основу составляет литой картер 21 с прикрепленными к нему цапфами. Картер жестко присоединен к неповоротной раме болтами.

На цапфах картера смонтированы на конических роликоподшипниках 10 ступицы 4 и 13. На ступицах 13 крепят ободы 1 с шинами 31. Колеса получают вращение от главной передачи 23 через полуоси 32.

Рис.11. Задний мост пневмоколесного крана КС-5363

1 — обод; 2 — шпилька; 3 — крышка; 4,13 — ступицы; 5 — прижим; 6,8,9 — гайки; 7,30 — распорные кольца; 10 — подшипник; 11,12 — замочное и бортовое кольца; 14 — пружина; 15 — колодка; 16 — кулак; 17 — накладка; 18 — рычаг; 19 — кронштейн; 20 — пневмоцилиндр; 21 — картер; 22 — регулировочный червяк; 23 — главная передача; 24,26 — шкивы стояночного и колесного тормоза; 25 — отражатель; 27 — болт; 28 — кольцо; 29 — уплотнение; 31 — шина; 32 — полуось

Ходовые колеса заднего моста крана КС-5363 снабжены колодочными тормозами, шкивы 26 тормозов закреплены на ступицах 13 ходовых колес, а тормозные колодки 15 смонтированы на кронштейнах, приваренных к цапфам картера 21.

Торможение колес осуществляется от пневмоцилиндра 20 через рычаг 18 и кулак 16 (при повороте кулака влево колодки расходятся и накладками 17 прижимаются к внутренней стороне шкива 26). К картеру 27 на шпильках крепят корпус 25 главной передачи.

Рис.12. Задний колодочный тормоз пневмоколесного стрелового крана КС-5363

1 — продольная балка ходовой рамы; 2 — картер заднего моста; 3 — кронштей; 4,11 — пружины; 5,21 — гайки; 6 — шток; 7 — шайба; 8 — стакан; 9 — поршень; 10 — регулировочный болт; 12,15 — оси; 13,22 — рычаги; 14 — колодка; 16 — тормозной шкив; 17 — диск; 18 — шарнир карданного вала; 19 — тяга; 20 — стяжная муфта; 23 — гидроцилиндр; 24 — втулка; 25 — главная передача; 26 — болт; 27 — штифт

На рисунке показан колодочный тормоз и его крепление на кране к картеру 2 заднего моста. Тормозной шкив 16 крепят болтами 26 и штифтами 27 к валу главной передачи 25.

Тормозные колодки 14 вместе с рычагами 13 шарнирно крепят к картеру 2. Тормоз крана КС-5363 включается с помощью гидроцилиндра 23, размыкается с помощью пружин 4 и 11. Зазор между шкивом 16 и тормозными колодками 14 при разомкнутом тормозе регулируется болтом 10.

Главная передача включает в себя коническую шестеренную передачу 13 — 21, цилиндрическую шестеренную передачу 22 — 10, дифференциал 8 — полуось 1.

Шестерня 13 через втулку 14 опирается на конические подшипники 12 и 20. Шестерни 21 и 22 сидят на общем валу, опирающемся на конические подшипники 23. Подшипники заключены в стакане 24, впрессованном в корпус 25 главной передачи.

Дифференциал заключен в чашу 6, опирающуюся на подшипники 3. Дифференциал моста крана КС-5363 включает в себя полуосевые шестерни 5 и шестерни-сателлиты, свободно сидящие на крестовине 7, вмонтированной в дифференциальную чашу.

При вращении шестерни 10 вращение получают дифференциальная чаша и крестовина, а следовательно, и сидящие на ней шестерни-сателлиты дифференциала 8. 

Они находятся в зацеплении с полуосевой шестерней 5, имеющей шлицевую посадку на полуоси 1. Благодаря этому вращаются шестерни 5 и полуоси 1.

Рис.13. Главная передача заднего моста крана КС-5363

1 — полуось; 2 — крышка подшипника; 3,12,20,23 — подшипники; 4 — стопорное кольцо; 5 — полуосевая шестерня; 6 — чаша дифференциала; 7 — крестовина; 8 — дифференциал; 9,26 — шайбы; 10,22 — ведомая и ведущая цилиндрические шестерни; 11,15 — прокладки; 13,21 — ведущая и ведомая конические шестерни; 14 
— втулка; 16 — гайка; 17 — фланец; 18 — корпус уплотнения; 19 — уплотнение; 24 — стакан; 25 — корпус; 27 — картер

Дифференциал позволяет полуосям вращаться с различной частотой, что обеспечивает передвижение крана по кривым. При прямолинейном движении крана шестерни-сателлиты не вращаются вокруг собственной оси. 

На повороте внутренний радиус автокрана КС-5363 меньше внешнего радиуса, поэтому внутреннее колесо проходит меньший путь по сравнению с внешним. Соответственно частота его вращения должна быть ниже частоты вращения внешнего колеса. 

В этом случае шестерня-сателлит начинает вращаться вокруг собственной оси и сообщает при этом дополнительную частоту вращения полуосевой шестерне 5. Соответственно скорость пневмоколеса, соединенного с этой полуосью, увеличивается.

Передний мост крана КС-5363 также автомобильного типа. Главная передача переднего моста такая же, как и заднего. В отличие от заднего моста передний является управляемым. 

Это и вызвало некоторые отличительные конструктивные особенности. К ним относится прежде всего использование поворотного кулака 5, обеспечивающего поворот колес в горизонтальном направлении и перемещение в вертикальном.

Рис.14. Передний мост крана КС-5363 на пневмоколесном ходу

1 — наружная полуось; 2 — цапфа; 3 — кулак шарнира; 4 — диск шарнира; 5 — поворотный кулак; 6,14 — оси; 7,25 — втулки; 8 — шток гидроцилиндра; 9,13 — крышки гидроцилиндра; 10 — гидроцилиндр; 11 — трубы; 12 — шпилька; 15 — кронштейн; 16 — пневмоколесо; 17 — внутренняя ступица; 18 — обод колеса; 19 — сектор; 20 — прокладка; 21 — главная передача; 22 — картер; 23 — подшипник; 24 — крышка

Механизм поворота пневмоколесного стрелового крана КС-5363 приводится в действие от гидроцилиндров 10 через их штоки 8. Так как цапфа 2 может перемещаться относительно картера, то используют составные полуоси (наружную и внутреннюю) с шарнирным соединением. 

Конструкция шарнира видна на рисунке. В месте соединения полуосей 1 на их сопряженных концах выполнены специальные оголовки с цилиндрической расточкой под кулак 3 шарнира. 

В кулаке сделана выточка под диск 4 шарнира. Такая конструкция шарнира позволяет передавать крутящий момент колесам через полуоси при их взаимном пересечении под различными углами в заданных пределах.

Наружные ходовые колеса переднего моста автокрана КС-5363 не являются ведущими; они установлены на бронзовых втулках и свободно вращаются относительно внутренних ходовых колес.

В тяжелых дорожных условиях наружные колеса соединяются с внутренними поводками, которые устанавливают на фланцах колеса и фиксируются болтами. Это уменьшает сопротивление качению при прохождении крана по криволинейным участкам пути.

Приспособление для буксирования крана в прицепе с тягачом смонтировано на проушине ходового устройства и состоит из дышла, тяги, штыря и пружины. 

Для монтажа приспособления к неповоротной раме крана КС-5363 приварен специальный кронштейн. К нему шарнирно с помощью оси крепят рычаг, к которому с помощью оси подсоединено дышло. 

Дышло тягой соединено с поворотным кулаком переднего моста, соединение тяги с поворотным кулаком осуществлено с помощью оси, а с дышлом — с помощью сферического пальца. Для гашения инерционных нагрузок штырь подсоединен к дышлу через вмонтированную в него пружину.

Разворот колес на кривых осуществляется путем поворота дышла с горизонтальной плоскостью. Для свободного соединения полостей гидроцилиндров разворота колес при транспортировании крана в прицепе с тягачом на неповоротной раме смонтирован вентиль.

Электрооборудование крана с многомоторным приводом постоянного тока КС-5363

Силовая установка крана КС-5363 на пневмоколесном ходу состоит из дизеля ЯМЗ-236 и двух генераторов постоянного тока напряжением 220 В. Для питания электродвигателей лебедок и механизма передвижения использован электродвигатель ДК-303Б мощностью 50 кВт, выполняющий роль генератора постоянного тока.

Для питания электродвигателя механизма поворота, цепей управления, возбуждения и освещения применен вспомогательный генератор П-62 мощностью 11 кВт. Двигатель механизма поворота может питаться и от главного генератора. 

В кране КС-5363 использованы электродвигатели постоянного тока кранового типа с повышенной перегрузочной способностью и механической прочностью. Для работы крана от внешней сети использован электродвигаель А02-72-4 переменного тока на 380 В.

Для пуска дизеля и питания его контрольно-измерительной аппаратуры, а также для питания цепей освещения, сигнализации на кране установлены две аккумуляторные батареи напряжением по 12 В; батареи подзаряжают от отдельного генератора, вращающегося от дизеля. 

Эти же батареи питают цепи стоп-сигнала и двух вентиляторов для циркуляции воздуха в кабине машиниста. Частоту вращения двигателя механизма поворота регулируют резистором. 

Рабочую частоту вращения остальных электродвигателей регулируют путем изменения напряжения главного генератора, питающего двигатели, в соответствии с инструкцией по эксплуатации крана. Механизмами крана КС-5363 управляют с помощью командоконтроллеров.

Для пуска двигателя стреловой лебедки нажимают кнопку и перемещают рукоятку контроллера в положение «Вверх» или «Вниз», что соответствует подъему или опусканию стрелы. 

Останавливают стрелу крана КС-5363 переводом рукоятки в нулевое положение и нажатием кнопки «Стоп». Механизмом поворота управляют с помощью командоаппарата и переключателя, воздействующего на вспомогательный генератор.

Для повышения точности наводки элементов при монтажных работах используют главный генератор и командоконтроллер грузовой лебедки. Рукоятку контроллера механизма поворота устанавливают в 5-е положение и затем скорость регулируют контроллером лебедки. 

Для поворота вправо рукоятку перемещают в положение, соответствующее подъему груза, а для поворота влево — спуску груза. Останавливают механизм, перемещая рукоятки обоих контроллеров в нейтральное положение. Совмещение движений при указанном регулировании скоростей не разрешается.

Механизмом передвижения КС-5363 управляют с помощью тех же аппаратов. Пуск и разгон двигателя производят через кнопку «Пуск» и рукоятку контроллера плавным ее переводом из 1-го (меньшая скорость) и 5-е положение (большая скорость). Движение вперед или назад зависит от направления вращения рукоятки «Вправо» или «Влево».

Чтобы изменить скорость движения с 1-й на 2-ю, надо выполнить следующие операции: рукоятку контроллера установить в нейтральное положение; рукоятку коробки передач поставить на 2-ю скорость; нажать кнопку «Пуск» и плавно повернуть рукоятку контроллера в необходимом направлении.

Для электрического торможения во время движения крана КС-5363 рукоятку контроллера переводят в нейтральное положение и нажимают последовательно первую кнопку — «Тормоз», а затем вторую кнопку и держат ее. Отпустив вторую кнопку, автоматически прекращают торможение крана.

С целью смягчения действия динамического торможения при скорости движения выше 7 км/ч предварительно подтормаживают кран с помощью гидротормоза (тормоза) и только после этого действуют второй кнопкой.

Для кратковременной остановки крана переводят рукоятку контроллера в нейтральное положение, нажимают кнопку «Стоп» и включают тормоз механизма передвижения.

В случае длительной остановки используют стояночный тормоз. Для работы при отрицательной температуре в кабине предусмотрена электропечь и обогреватели лобового стекла.