Устройство и принцип действия коробок передач тракторов
На тракторах устанавливают механические коробки передач, в которых крутящий момент передается шестернями, соединяемыми между собой в различных комбинациях. Коробка передач с механическим переключением передач представлена на рисунке 1, а, б, в.
а — включен передний ход; б — нейтральное положение; в — включен задний ход; 1 — ведущий вал; 2, 3, 4, 5 — шестерни, жестко закрепленные на ведущем валу; 6 — промежуточная шестерня; 7 — промежуточный вал; 8 — ведомый вал, 9, 10, 11 — шестерни, сидящие на шлицах ведомого вала; 12 — корпус коробки.
Устройство. Коробка передач представляет собой механизм, собранный в металлическом корпусе 12 (см. рис. 1, б), в котором установлены два (а может быть три или даже четыре) вала — ведущий 1, соединенный с валом главного сцепления трактора через промежуточное соединение, и ведомый 8, соединенный с главной передачей трансмиссии.
На ведущем валу 1 закреплены неподвижно шестерни 2, 3, 4 и 5. На ведомом валу 8 посажены на шлицах шестерни 9, 10 и 11. Это дает им возможность перемещаться вдоль вала 8 и одновременно вместе с ним вращаться.
В некоторых коробках передач, наоборот, неподвижные шестерни сидят на ведомом валу, а подвижные — на ведущем, что не меняет принципа действия коробки передач.
Кроме перечисленных шестерен, в коробке на промежуточном валу 7 свободно посажена шестерня 6, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 5.
Действие. Во время работы двигателя с включенным главным сцеплением ведущий вал 1 и сидящие на нем шестерни вращаются, а ведомый вал 8 с шестернями, находящимися на его шлицах, неподвижны. При таком расположении шестерен вращение через коробку передач не передается, и это расположение принято называть нейтральным положением коробки передач.
Если же при работающем двигателе в зацеплении оказываются, например, шестерни 11 и 2 (см. рис. 1, а), то вращение от вала 1 передается на вал 8. Но поскольку ведущая шестерня 2 имеет меньший диаметр, чем ведомая 11, частота вращения ведомого вала 8 будет меньше, чем частота вращения ведущего вала 1, а крутящий момент на ведомом валу будет больше. Такую передачу называют (для данной схемы) первой передачей. Трактор при этом двигается медленно, но одновременно с этим обладает большой силой тяги.
Соединяя поочередно шестерни 3, 10, 4 и 9, можно получить еще два варианта передаточных чисел, или, иначе, вторую и третью передачи, при которых скорость движения трактора увеличивается, а тяговое усилие уменьшается.
Если соединить шестерню 9 с шестерней 6 (см. рис. 1, в), ведомый вал 8 будет вращаться в обратную сторону, т. е. будет включен задний ход.
Таким образом, в рассматриваемой коробке передач можно получить три различные передачи вперед и одну передачу назад, обеспечивающие три различных тяговых усилия вперед и одно назад. Такая коробка называется механической трехскоростной.
Известно, что сельскохозяйственные машины и орудия, буксируемые трактором, имеют самые разнообразные тяговые сопротивления. Причем бывают случаи, когда одна и та же машина или орудие в различных условиях эксплуатации обнаруживает различные тяговые сопротивления. Это обстоятельство говорит о том, что нагрузка на двигатель весьма разнообразна, поэтому ему приходится работать на разных режимах, порой весьма неэкономичных.
Для того чтобы трактор работал более экономично со всевозможными машинами или орудиями, в коробках передач установлены не три, а значительно больше передач — четырнадцать, восемнадцать, двадцать две и др.
а — общий вид коробки передач; б
Переключение передач в такой коробке осуществляется специальным механизмом, который состоит из рычага 5 (рис. 2, а), ползунов 2 (или валиков) и вилок 8, входящих в кольцевые выточки кареток подвижных шестерен 9 и 10, сидящих на ведущем валу.
Для того чтобы в начале движения трактора соединить быстро вращающуюся шестерню на ведущем валу с неподвижной шестерней на ведомом валу, вращающуюся шестерню следует остановить. Для этого необходимо выключить главное сцепление трактора, а уже после соединения шестерен плавно его включить.
Для того чтобы нельзя было переключить передачи без предварительного выключения главного сцепления и остановки ведомого вала, на коробке передач установлен блокировочный механизм, который уменьшает износ зубьев шестерен и обеспечивает более надежную фиксацию подвижных шестерен коробки во время работы. Этот механизм состоит из фиксаторов 7 и валиков 6, соединенных через рычаги и тягу с педалью управления сцеплением. Когда сцепление включено (см. рис. 2, б. положение I), выточки на валиках 6 располагаются так, что валик не позволяет фиксаторам 7 подняться и пропустить ползун 2 для переключения передачи.
Для включения нужной передачи следует нажать на педаль сцепления (положение II). Валик в при этом повернется на угол, при котором его выточка расположится над фиксаторами. Затем нужно поставить рычаг 5 (см. рис. 2, а) так, чтобы его нижний конец 4 встал против нужного ползуна, и повернуть рычаг вперед или назад (в зависимости от того, какую нужно включить передачу). При этом соединяются шестерни А и А’ или Б и Б’ (см. рис. 2, б).
Обычно в коробках передач имеется не один ползун, а несколько, причем их располагают рядом так, чтобы можно было переключать все передачи одним рычагом.
Для того чтобы нижний конец рычага не захватывал одновременно два ползуна, между ними помещают разделительные планки 3 (см. рис. 2,
Коробка передач с гидравлическим переключением передач. Устройство. В чугунном корпусе 12 (рис. 3, а) устанавливают валы — ведущий 6, ведомый 75, заднего хода (не показан) и др.
На ведущем валу жестко укреплены четыре ведущие шестерни 5 и 10, а на ведомом свободно посажены на шариковых подшипниках четыре ведомые шестерни 11 и 16 (на рисунке показано только по две шестерни). Ведомые и ведущие шестерни попарно соединены между собой и находятся в постоянном зацеплении. Каждая из ведомых шестерен соединена с гидроподжимной муфтой, жестко укрепленной на ведомом валу 15.
Гидроподжимные муфты предназначены для соединения свободно вращающихся ведомых шестерен с ведомым валом. Муфты собраны попарно в барабане 13, жестко установленном своей шлицевой ступицей на ведомом валу 15 коробки передач.
Каждая из муфт устроена следующим образом. Внутри барабана 13 помещены: поршень 7, прижимаемый пружинами к перегородке барабана, а также ведущие 8 и ведомые 9 диски (дисков бывает четыре или пять).
Ведущие диски 8 своими внутренними зубьями соединяются со шлицами на ступицах шестерен 11 и 16, а ведомые 9 входят своими выступами в пазы барабана. Для подачи внутрь гидромуфты рабочей жидкости в ведомом валу 15 и ступице барабана сделаны каналы.
Действие. Во время работы двигателя с включенным главным сцеплением ведущий вал 6 (рис. 3,
Если же подать в любую из гидромуфт рабочую жидкость под давлением 0,7…0,9 МПа, создаваемым насосом 18, поршень передвинется от перегородки барабана и сожмет ведущие и ведомые диски между собой. Муфта замкнется, и ведомый вал начнет вращаться.
Поскольку у ведущих и ведомых шестерен диаметры по величине разные, в рассматриваемой конструкции можно получить четыре различных передаточных числа — четыре различные передачи.
Переключение передач у такой коробки может производиться на ходу трактора без разрыва потока мощности. При постановке рычага 2, например, в положение
а — схема действия; б — устройство; 1 — распределитель; 2 — рычаг; 3 — манометр; 4 — гидроаккумулятор; 5, 10, 11 и 16 — шестерни; 6 — ведущий вал, 7 — поршень; 8 — ведущие диски; 9 — ведомые диски; 12 — корпус; 13 — барабан; 14 — пружина; 15 — ведомый вал; 17, 19 — фильтры; 18 — насос; 20 — клапан.
Если перевести рычаг 2 в положение
До тех пор пока масло будет заполнять этот цилиндр, а поршень не сожмет диски, правая муфта останется включенной, так как в ней поддерживается давление, создаваемое гидроаккумулятором 4.
Гидроаккумулятор постепенно разряжается за счет вытекания масла через дроссельное отверстие, и давление масла в правой муфте постепенно падает. Когда поршень левой муфты сожмет диски и вращение будет передаваться через шестерни 5 и 10, перебросные клапаны (на схеме не показаны) под воздействием перепада давления переместятся в такое положение, при котором гидроаккумулятор будет поддерживать давление в верхнем канале.
В гидросистеме коробки также установлены масляный радиатор (не показан), всасывающий 17 и нагнетательный 19 фильтры и предохранительный клапан 20, через который при избыточном давлении в магистрали (более 0,9 МПа) масло стекает в картер коробки передач, что предупреждает возможную поломку. Для контроля за давлением масла в гидросистеме коробки передач установлен манометр 3. [Трактор. Семенов В.М., Власенко В.Н. 1989 г.]
Похожие материалы
Коробки передач тракторов
Описать устройство и работу механической коробки передач.
Механические коробки передач состоят из шестерен, валов с опорами и уплотнениями и механизма переключения передач. Шестерни, валы, подшипники, помещенные в картерах (корпусах), несут большие нагрузки. Обеспечение высокого срока службы без ремонта (не менее 6000 ч) требует правильного выбора кинематических и силовых схем, материалов и технологии изготовления. Особое значение приобретают надежность уплотнений и качество масел. Распространенная до сего времени смазка разбрызгиванием уступает место принудительной смазке при помощи шестеренчатых насосов. Жесткость корпуса коробок передач из чугунного литья увеличивается специальными ребрами жесткости или совмещением с корпусом заднего моста (ДТ-75, ДТ-75М).
Валы изготавливают из специальных и углеродистых сталей и подвергают термической обработке. Основное требование к валу — высокая жесткость, так как деформация вала ведет к нарушению правильности зацепления шестерен, быстрому их износу и разрушению подшипников. Для установки на валы шестерен используются шлицевые соединения прямоугольного профиля с центрированием по наружному диаметру вала и шлицы с эвольвентным профилем. Геометрия шлицевых соединений и их надежность во многом определяют срок службы шестерен и подшипников. В автомобильных коробках передач все или наиболее нагруженные и более часто включаемые шестерни изготавливают косозубыми. Это повышает срок службы шестерен и снижает шум зацепления. Возникающие осевые усилия от подвижных шестерен воспринимаются косыми шлицами.
В тракторных коробках передач все шестерни прямозубые, за исключением конической шестерни вторичного вала, которая имеет спиральные зубья, и сопрягаемой с ней шестерни.
Валы большинства коробок передач двухопорные, на шариковых или роликовых подшипниках качения. Первые распространены больше, потому что хорошо воспринимают как радиальные, так и осевые нагрузки. Однорядные шариковые и роликовые подшипники удобны для сборки и не требуют дополнительных регулировочных операций. В случае применения цилиндрических роликовых подшипников (когда возникают ограничения пространства для установки радиального шарикового подшипника требуемой работоспособности) предусматриваются устройства для восприятия осевых нагрузок. При действии больших нагрузок устанавливают сдвоенные подшипники, например однорядный радиальный шариковый и цилиндрический роликовый (передние опоры валов коробки передач трактора Т-130).
Конические роликовые подшипники чаще используются на задней опоре вторичного вала, где возникают наибольшие осевые нагрузки и по условиям ограничения габаритов установка радиального шарикового подшипника равноценной работоспособности невозможна. Для сохранности корпусных деталей и легкости ремонта посадочные места под внешние обоймы подшипников делают в съемных стаканах (гнездах), прикрепляемых к основному корпусу.
В коробках передач более распространены механические устройства переключения передач, приводимые в действие мускульной силой водителя. Подвижные шестерни включаются или устанавливаются в нейтральное положение при помощи рычажного устройства.
Шестерни перемещаются вдоль вала коробки передач вилками 6, 7, 8, 11 (рис. 1,А), Которые свободно входят в кольцевые выточки
Рис. 1. Устройства для переключения передач:
А — механизм переключения: 1 — корпус; 2 — Пружина; 3 — фиксатор;
4 — Замковая пластина; 5 — планка; В, 7, 8, 11— вилки; 9 — валик переключения; 10 — поводок; 12—ползуны; А — выемки на ползунах;
Б, в — механизм блокировки: 1 — валик блокировочного механизма;
2 — Фиксатор; 3— Валик переключения; Г — замок-фиксатор: 1 — фиксатор;
2 — сухарик; 3 — валик переключения; 4 — пружина; Д — синхронизатор:
1 — первичный вал; 2, 7 — шестерни; 3 — штифт; 4 — шарик; 5 — пружина;
6, 9 — пальцы; 8 — вторичный вал; 10 — каретка; 11 — кольцо;
А — блокирующие поверхности.
Подвижных шестерен. Вилки 6, 8, 11 Закреплены на ползунах 12 И перемещаются вместе с ними. Вилка 7 закреплена на валике переключения 9, Который поводком 10 Соединен с одним из ползунов 12. Ползуны удерживаются во включенном или выключенном положении фиксаторами 3 с пружинами 2.
Передвижение ползунов (валиков) проводится нижним концом рычага переключения передач, входящим в выемки А Ползунов. Рычаг устанавливается на шаровой опоре в крышке корпуса коробки передач; движение нижнего конца рычага направляется кулисой, которая имеет прорези, ограничивающие перемещение нижнего конца рычага в определенных пределах.
Включение передачи при включенном или не полностью выключенном сцеплении может вызвать поломку шестерен. Для предупреждения этого коробки передач снабжаются механизмами блокировки.
Механизм блокировки не допускает самовыключения шестерен; он имеет валик 1 (рис. 1,б, в), расположенный под фиксаторами 2. На валике сделан паз А (или сверление), в который могут входить концы фиксаторов. При полностью включенном сцеплении паз становится точно над фиксатором и при переключении шестерен отжимается валиком переключения 3. Если сцепление не выключено или выключено не полностью, то верхний конец фиксатора упрется в валик (рис. 1, б) и не допустит включения передачи.
Для предупреждения произвольного перемещения валиков переключения служат Замки-фиксаторы. Фиксаторы (шариковые или конусные) располагаются в сверлениях крышки или корпуса коробки передач и прижимаются к валику переключения 3 (рис. 1, Г) Пружиной.
В нейтральном положении или при включенной передаче фиксатор под действием пружины входит в соответствующее углубление валика. Когда включается передача, фиксатор выжимается из углубления и дает возможность включить выбранную передачу или занять валику нейтральное положение. Сухарик 2 Выполняет роль замка—исключает одновременное включение двух передач. Длина сухариков 2 Равна расстоянию между валиками плюс размер одного углубления на валике.
Поэтому возможно перемещение только одного валика, так как второй запирается сухариком.
Коробки передач колесных тракторов
При работе тракторного агрегата величина тягового сопротивления все время изменяется в зависимости от глубины обработки почвы, ее механических свойств и многих других условий. Чтобы преодолевать это сопротивление, необходимо изменять усилие на крюке трактора.
Изменение тягового усилия трактора наиболее целесообразно осуществлять подбором различного передаточного числа в его силовой передаче. Именно для этого служит коробка передач. Благодаря коробке передач можно изменять скорость и направление движения трактора (задний ход), можно останавливать трактор не заглушая двигателя.
Коробка передач обеспечивает работу трактора с валом отбора мощности и приводным шкивом.
Схемы и типы коробок передач. На тракторах отечественного производства применяют ступенчатые коробки передач, т.е. такие, которые дают возможность получать несколько различных скоростей с определенными интервалами.
Ступенчатые коробки передач подразделяются по числу валов, передвижных кареток (ходов) и ступеней или передач. На колесных тракторах устанавливают коробки с двумя или тремя валами.
а — двухвальная коробка; б — трехвальная коробка; 1 — первичный (ведущий вал; 2 — вторичный (ведомый) вал; 3 — промежуточный вал.
Двухвальная коробка имеет первичный, или ведущий, вал 1 (рис. 1, а) и вторичный, или ведомый, вал 2. Передача вращения с первичного вала на вторичный осуществляется, как правило, одной или двумя парами шестерен.
Трехвальная коробка передач (рис. 1, б) имеет, кроме того, промежуточный вал 3. Если первичный и вторичный валы такой коробки непосредственно соединяются между собой, то образуется прямая передача и оба вала вращаются как одно целое. Для получения других передач вращение от первичного вала на вторичный передается двумя парами шестерен.
Трехвальная коробка более компактна, чем двухвальная, имеет небольшой вес и позволяет иметь много ступеней (передач) при небольших габаритах. Однако такая коробка сложнее и, кроме того, ее некоторые детали имеют пониженную износостойкость.
В зависимости от числа перемещающихся кареток или зубчатых муфт, осуществляющих включение передач, различают двух-, трех- и четырехходовые коробки. Шестерни, расположенные на ведущем и ведомом валах, различаются по числу зубцов. При включении каждой пары шестерен получается определенное передаточное число, а, следовательно, определенная скорость. Чем больше пар шестерен различных диаметров можно вводить в зацепление, тем больше ступеней будет иметь коробка.
Коробки передач колесных тракторов имеют от четырех до десяти передач вперед и от одной до четырех передач заднего хода. Переключение передач производят механизмом, который имеет рычаг переключения, валики и вилки, а также замки, фиксаторы и механизм блокировки. При помощи рычага, валиков и вилок шестерни передвигают на валах. Фиксаторы удерживают шестерни во включенном или выключенном положении: конус фиксатора 1 (рис. 2) входит в выточку валика 2 вилки, препятствуя самовключению или самовыключению шестерен.
1 — фиксатор; 2 — валик вилки; 3 — валик блокировки; 4 — тяга; 5 — педаль муфты сцепления; 6 — рычаг коробки передач; 7 — кулиса; 8 — вилка.
Замки препятствуют одновременному включению двух пар шестерен. Замком служит кулиса 7, имеющая пазы для одного из плеч рычага коробки. Когда рычаг движется по пазу кулисы, он перемещает только один из валиков переключения передач.
Механизм блокировки не допускает переключения передач при неполностью выключенной муфте сцепления. Он состоит из валика с вырезами под стержни фиксаторов, рычага и тяги, соединяющей валик с механизмом управления муфтой сцепления. Когда муфта сцепления не выключена или выключена неполностью, валик блокировки не дает конусам фиксаторов выйти из углублений валиков переключения шестерен и делает переключение невозможным. Если же муфта сцепления выключена полностью, валик блокировки поворачивается (или перемещается) так, чтобы выемки валика оказывались против стержней фиксаторов, которые могут выходить из выемок; переключение шестерен становится возможным. Блокировочный механизм исключает возможность самовыключения шестерен при работе трактора. [Дизельные колесные тракторы. Гельман Б.М. и др. 1959 г.]
Похожие материалы
Разновидности коробок передач для тракторов
Типы коробок передач тракторов различают по:
- Числу ступеней, которые получают
- Числу передвижных кареток — ходов
- Количеству шестерен, одновременно находящихся в зацеплении при включенной передаче
- Числу и расположению валов
Рассмотренная простейшая коробка передач:
- трехступенчатая
- двухходовая
- с двумя валами
- однопарным зацеплением
- продольным расположением валов.
Схема
На современных тракторах для высоких эксплуатационных показателей применяют коробки с большим числом передач, 8-9 передач и более.
Многоступенчатые
Для получения такого числа передач используют сложные многоступенчатые коробки передач, в которых больше передвижных кареток и валов и в которых введено многопарное зацепление.
К ним относятся типы коробок с промежуточными валами и трехвальные с прямой передачей.
В коробке с промежуточными валами усилие от ведущего вала к ведомому передается через дополнительный промежуточный вал и шестерни. Благодаря этому размещается большее число кареток на валах и большее число передач. Конструкция при этом усложняется.
В коробке с прямой передачей ведущий и ведомый валы расположены на одной оси. Усилие к ведомому валу передается через промежуточный вал.
В таком типе коробок передач, кроме введения в зацепление шестерен ведомого вала с промежуточным, получают дополнительную передачу, соединив непосредственно ведущий вал с ведомым. Усилие в этом случае будет передаваться от ведущего вала ведомому, минуя промежуточный вал. Передаточное число при включении прямой передачи равно 1,0.
Редуктор для увеличения передач
Совместно с простой двухвальной коробкой передач с однопарным зацеплением, применяют также дополнительный двухступенчатый редуктор, управляемый отдельным рычагом и удваивающий число передач.
При перемещении передвижной шестерни редуктора, сидящей на шлицах ведущего вала главной коробки передач, вперед, она надвигается внутренними зубцами на зубцы шестерни ведущего вала редуктора соединяя с ведущим валом коробки.
При этом редуктор не изменяет передаточного числа, и получается один ряд передаточных чисел, переключая шестерни в коробке.
При перемещении подвижной шестерни назад, она входит в зацепление с задней шестерней промежуточного блока шестерен, передняя шестерня которого постоянно сцеплена с шестерней ведущего вала редуктора.
При этом редуктор изменяет передаточное число, и, переключая передачи в коробке, получается второй ряд передаточных чисел.
Типы коробок передач, применяющихся для тракторов Российского выпуска, с расположением валов вдоль оси трактора — продольное расположение или поперек этой оси — поперечное.
Значение коробки передач на тракторе
Главное назначение коробки передач заключается в изменении скорости движения трактора с одновременным изменением его тягового усилия, а также для получения заднего хода и отъединения двигателя от механизмов, передающих вращение ведущим колесам при протяженных остановках трактора.
Тракторный двигатель при работе на регуляторе с полной подачей топлива и нормальной нагрузкой развивает номинальную мощность при соответствующем крутящем моменте и числе оборотов коленчатого вала.
Пример эксплуатации
При конкретной мощности тракторного двигателя и соответствующем крутящем моменте и числе оборотов коленчатого вала, различные силы тяги на движителях трактора и скорости движения получают путем изменения соотношения между числами оборотов ведущих колес трактора и коленчатого вала двигателя.
При увеличении этого соотношения число оборотов колес или ведущих звездочек гусениц и скорость движения трактора снижаются, а сила тяги возрастает. При уменьшении соотношения скорость движения возрастает, а сила тяги уменьшается.
Для изменения соотношения чисел оборотов ведущих колес трактора и коленчатого вала двигателя применяют коробку передач, которую располагают на тракторе за муфтой сцепления.
Коробка передач нужна для передачи крутящего момента от двигателя через механизмы силовой передачи к ведущим колесам или гусеницам трактора
Из-за чего при взаимодействии с почвой развивается сила тяги, используемая как для передвижения трактора, так и для тяги присоединенных к нему машин и орудий.
В зависимости от условий работы трактора сила тяги, развиваемая на колесах или гусеницах, будет соответствующей.
Так, при движении машины на холостом ходу требуется такая тяга, которая затрачивается только на преодоление сил сопротивления перекатыванию трактора.
Применение на сельскохозяйственных работах
При работе с сельскохозяйственными машинами и орудиями, назначение коробки передач заключается в увеличении силы тяги, которая соответствует тем силам сопротивления, которые преодолеваются при движении агрегата.
При работе трактор движется со скоростью соответствующей виду работ. Например, при транспортировке, когда скорости движения высокие, в отличии от работы с сельскохозяйственными машинами и орудиями.
Величины максимальных скоростей движения отдельных машин и орудий определяются агротехническими соображениями. Иногда от трактора требуется получить медленное движение, например во время работы с рассадопосадочными машинами.
Принцип работы механической коробки передач трактора
Принцип работы механической коробки передач трактора основан на введении в зацепление различных шестерен, имеющихся в коробке передач, что ведет за собой изменение скорости движения и тягового усилия.
При введении в зацепление двух шестерен с разными диаметрами и числами зубьев ведомая (большая) шестерня будет вращаться медленней ведущей шестерни во столько раз, во сколько число ее зубьев (или диаметр) больше числа зубьев (или диаметра) малой шестерни. При этом крутящий момент на валу ведомой шестерни по сравнению с ведущей (если не учитывать потери на трение в зацеплении шестерен и в подшипниках) во столько же раз увеличится.
Отношение числа зубьев ведомой шестерни к числу зубьев ведущей называют передаточным числом пары. Например, если ведомая шестерня имеет 20 зубьев, а ведущая 10, передаточное число равно 2.
Принцип работы механической коробки передач: а – однопарное зацепление; б – двухпарное зацепление; в – получение заднего хода; 1 – ведущая шестерня; 2 – ведомая шестерня; 3 – промежуточная шестерня заднего хода
Чем больше передаточное число пары, тем значительней изменяются число оборотов ведомой шестерни и крутящий момент на ее валу.
Если в зацеплении находятся две пары шестерен или больше, то общее передаточное число их будет равно произведению передаточных чисел отдельных пар. Например, если ведущая и ведомая шестерни первой пары имеют соответственно 10 и 20 зубьев, а вторая пара шестерен имеет число зубьев 10 и 30, то общее передаточное число данной передачи (редуктора) будет равно 2×3=6. Передача усилия через несколько пар сцепляемых шестерен позволяет при сравнительно небольших их размерах и малых расстояниях между валами получать большие
передаточные числа.
На изменении передаточных чисел силовой передачи трактора путем введения в зацепление в коробке передач сменных шестерен с различными числами зубьев (включения различных передач) и основан принцип работы коробки передач трактора, а следовательно, и изменение тяговых усилий и скоростей движения трактора.
При разъединении ведомой и ведущей шестерен в коробке передач вращение от двигателя к ведущим колесам трактора не передается. В этом случае двигатель будет работать на холостом ходу при неподвижно стоящем тракторе.
Принцип работы коробки передач трактора для получения заднего хода заключается в введении в зацепление между ведущей и ведомой шестернями промежуточную шестерню. При передаче усилия в коробке передач без включения промежуточной шестерни ведомый вал вращается в направлении, обеспечивающем передний ход трактора. При включении одинарной или двойной промежуточной шестерни ведомый вал с шестерней начнет вращаться в обратную сторону, и трактор будет двигаться назад.