Механизмы из шестеренок своими руками: Изготовление шестерен — как легко сделать шаблон?

Как восстановить пластмассовую шестеренку своими руками
В сегодняшнее время, вокруг нас работают очень много механизмов где используются пластмассовые шестеренки. Причем, это могут быть как и игрушечные машинки, так и вполне серьезные вещи, к примеру, антенный подъемник в автомобиле, редуктор спиннинга, и тп. Причины поломки шестеренок могут быть разные, конечно большинство из них связаны с неправильной эксплуатацией, но сейчас не об этом. Если уж вы попали в такую ситуацию и у вас сломало пару зубьев шестерни, то выход есть как не платить за дорогостоящую деталь, а восстановить ее простым способом.

Понадобится для восстановления

• Ненужная зубная щетка.
  
• Моющее средство.
  
• Двухкомпонентный эпоксидный клей — холодная сварка для пластика.
  

Клей холодная сварка должен быть жидкий, в тюбиках. Обязательно смотрите на упаковке, чтобы он подходил для склеивания пластмассовых и пластиковых деталей. Такой двухкомпонентный клей можно купить как в магазине автозапчастей, так и в строительном магазине. Если у вас возникнут затруднения и вы не сможете найти такой, в конце статьи я расскажу как сделать похожий аналог.

Восстановление пластмассовой шестеренки

Подготовка

Первомым делом необходимо подготовить поверхность шестеренки. Промываем ее многократно в теплой воде с моющим средством, активно работая зубной щеткой. Наша задача обезжирить и удалить смазку со всех граней.
После того как обезжировка проведена, высушите ее насухо.

Готовим клей

Теперь подготовим клей. Смешаем на небольшом кусочке картона компоненты в пропорции как в инструкции. Хорошо перемешаем.
Вообще, перед открыванием клея, рекомендую тщательно ознакомиться с его инструкцией, особенно с временем полного и частичного затвердевания, так как у разных производителей эти данные могут кардинально отличаться.
Если консистенция получилась жидкая — дайте ей немного постоять, пока она начнет отвердевать.

Восстановление зубьев

В моем случае сточено несколько зубьев, ситуация исправима. Мажем клей на то место, которое нужно восстановить. Клей должен быть очень густым, но пластичным.

Делаем такой своеобразный бугорок.


Кладем шестеренку на импровизированную подставку, для того чтобы клей ещё больше загустел. Все опять же индивидуально, мне понадобилось лично минут 20, чтобы консистенция заметно загустела.

Ускорить реакцию и уменьшить время загустения можно нагреванием. К примеру взять фен и начать нагревать клей на шестеренке.

Восстановление зубьев

Теперь самый ответственный момент — прокатка зубьев. Узел где эксплуатировалась шестерня, а именно другая шестеренка с которой непосредственно контактировала наша сломанная, нужно обильно смазать смазкой, солидолом или литолом.
Устанавливаем сломанную шестерню и прокатываем несколько раз по другой.


В результате другая шестеренка прокатает след на густом клее.


Теперь вы понимаете, что прежде чем прокатывать зубья, эпоксидный клей на шестеренке должен затвердеть до консистенции твердого пластилина.
Благодаря смазке клей не прилипнет на другую шестеренку.

Затвердевание

Аккуратно извлекаем восстановленную делать из механизма и оставляем ее для окончательного затвердевания, обычно на сутки.

Вот таким несложным способом можно довольно просто восстановить сломанные шестерни.

Чем заменить эпоксидный клей?

Если вы не нашли клей, я могу вам порекомендовать сделать немного похожий состав.
Для этого понадобится:

• Эпоксидная смола с отвердителем.
  
• Цемент сухой.
  

Покупаем обычную прозрачную или желтоватую эпоксидную смолу с отвердителем. Эти два компонента зачастую продаются вместе.
В пропорции указанной в инструкции, смешиваем компоненты для получения нужного количества клея. Добавляем цемент. Только не цементно-песчаную смесь, а именно чистый цемент. Пропорции примерно два к одному. То есть две части клея и одна цемента. И все очень тщательно перемешиваем. Клей готов, а дальше все как по инструкции выше.

Смотрите видео

методика построения для любой CAD системы

Про моделирование и печать шестеренок здесь написано достаточно. Однако, большинство статей предполагают использование спец. программ. Но, у каждого пользователя есть своя «любимая» программа для моделирования. Кроме того, не все хотят устанавливать и изучать дополнительный софт. Как же моделировать профиль зуба шестерни в программе, где не предусмотрено вычерчивание эвольвентного профиля? Очень просто! Но муторно… 🙂

Нам понадобится любая программа, которая может работать с 2D графикой. Например, ваша любимая программа! Она работает с 3D? Значит и с 2D сможет! 😉 Строим профиль эвольвентного зуба без коррекции. Если кому-то захочется построить корригированный зуб, он может с этим разобраться самостоятельно. Информации полно — и в интернете, и в литературе. Если в вашей шестеренке зубьев больше 17-ти, то вам коррекция не понадобится. Если же зубьев 17 или меньше, то без коррекции возникает «утоньшение» ножки зуба, а при чрезмерной коррекции возникает заострение вершины зуба. Что выбрать? Решать вам.

1 шаг.

Определяем делительную окружность шестерни. Зачем это нужно? Чтобы определить межосевое расстояние. Т.е. где у вас будет располагаться одна шестерня, а где другая. Сложив диаметры делительных окружностей шестеренок и разделив сумму пополам, вы определите межосевое расстояние.

Чтобы определить диаметр делительной окружности нужно знать два параметра: модуль зуба и количество зубьев. Ну, с количеством зубьев – тут всем все понятно. Количеством зубьев на одной и другой шестерне определяется нужное нам передаточное отношение. Что такое модуль? Чтобы не связываться с числом «пи», инженеры придумали модуль. 🙂 Как вы знаете из курса школьной математики: D= 2 «Пи» R. Так вот, что касается шестеренок, там D = m* z, где D – это диаметр делительной окружности, m – модуль, z – количество зубьев. Модуль – величина, характеризующая размер зуба. Высота зуба равна 2,25 m. Модуль принято выбирать из стандартного ряда величин: 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32 (ГОСТ-9563). Можно ли придумать «свой» модуль? Конечно! Но ваша шестеренка будет нестандартная! 😉

2 шаг.

Чертим делительную окружность. У кого нет подходящей «проги», чертит на бумаге, фанере или металле! 🙂 От делительной окружности «откладываем» наружу на величину модуля (m) окружность вершин зубьев. Внутрь откладываем модуль и еще четверть модуля (1,25 m) — получаем окружность впадин зубьев. Четверть модуля дается на зазор между зубом другой шестерни и впадиной этой шестерни.

3 шаг:

Строим основную окружность. Основная окружность – это окружность, по которой «перекатывается» прямая линия, своим концом вычерчивая эвольвенту. Формула для расчета диаметра основной окружности очень простая: Db = D * cos a, где а – угол рейки 20 градусов. Эта формула нам не нужна! Все гораздо проще. Строим прямую линию через любую точку делительной окружности. Удобнее взять самую высокую точку, на «12 часов». Тогда линия будет горизонтальная. Повернем эту линию на угол в 20 градусов против часовой стрелки. Можно ли повернуть на другой угол? Думаю, можно, но не нужно. 🙂 Кому интересно, ищем в литературе или интернете ответ на вопрос.

4 шаг:

Прямую линию, которую мы получили, будем поворачивать вокруг центра шестерни маленькими угловыми шагами. Но, самое главное, при каждом повороте против часовой стрелки будем удлинять нашу линию на длину той дуги основной окружности, которую она прошла. А при повороте по часовой стрелки наша линия будет укорачиваться на ту же величину. Длину дуги или мерим в программе, или считаем по формуле: Длина дуги = (Пи * Db * угол поворота (в градусах)) / 360

5 шаг

«Прокатываем» прямую линию по основной окружности с нужным угловым шагом. Получаем точки эвольвентного профиля. Чем точнее хотим строить эвольвенту, тем меньший угловой шаг выбираем.

К сожалению, в большинстве программ автоматического проектирования (CAD) не предусмотрено построение эвольвенты. Поэтому эвольвенту строим по точкам либо прямыми, либо дугами, либо сплайнами. При построении эвольвента заканчивается на основной окружности. Оставшуюся часть зуба до впадины можно построить дугой того же радиуса, который получается на трех последних точках. Для 3D печати я рисовал эвольвенту сплайнами. Для лазерной резки металла мне пришлось рисовать эвольвенту дугами. Для лазера нужно создать файл в формате dwg или dxf (для некоторых, почему-то, только dxf). «Понимает» лазер только прямые, дуги и окружности, сплайны не понимает. На лазере можно сделать только прямозубые шестерни.

6 шаг:

Делим окружность на такое количество частей, которое в 4 раза больше количества зубьев шестерни. Эвольвенту отзеркаливаем относительно оси зуба и копируем с поворотом нужное количество раз.

Чтобы получить шестерню в объеме, то задаем толщину и получаем прямозубую цилиндрическую шестерню:

Если нужна косозубая шестерня, то вводим наклон зубьев и получаем:

Для получения шевронной шестерни, нужно отзеркалить косозубую шестерню относительно нужной торцевой поверхности:

Как смоделировать коническую шестерню, придумайте сами. 🙂

К вопросу о точности шестеренок. Те шестеренки, которые я распечатал на 3D принтере, сначала вращались, издавая легкое поскрипывание. Прошло некоторое время, и звук прекратился. Шестеренки «притерлись». 🙂

После модернизации принтера, шестеренки не печатал. Возможно, сейчас они напечатаются более точно, и не будут скрипеть.

Для вакуумной машины смоделировал пару – «шестерня-рейка». Их вырезали на лазере:

Рейка будет перемещать прижимную рамку с материалом (листовой АБС) из области нагрева в область вакуумного формования. Рейка и шестерня еще не испытывались. Возможно, придется «дорабатывать напильником». На рейке и шестерне видны «волны» от лазера – слишком толстый металл. Они то и могут заклинить. А, может, разработается. 🙂 Время покажет!

Механизмы: шестерни | Hackaday

Еще до промышленной революции, механизмы того или иного вида были задействованы как для нас, так и для нас. Зубчатые колеса — от древних водяных колес и ветряных мельниц, которые измельчают зерно и измельченный лен, до трансмиссий, которые приводят в движение военные машины от осадных орудий до основных боевых танков, — были неотъемлемыми частями почти всех когда-либо созданных механических устройств. В следующем выпуске нашей серии, посвященной механизмам, мы кратко рассмотрим механизмы и их применение.

ускоренного прогресса на

Как это часто бывает, эволюция — лучший изобретатель, а механизм с зубчатой ​​передачей, соединяющий задние лапы юных насекомых-кузнечиков, предшествует человеческому изобретению зубчатых колес на пару миллиардов лет. Использование зубчатых колес человеком началось, по крайней мере, в третьем веке до нашей эры в Китае, и технологии быстро и широко распространяются. В течение нескольких сотен лет точно обработанные металлические зубчатые колеса позволили создать в Греции сложные приспособления, такие как механизм Antikythera.

В самом простом случае шестерня — это не что иное, как колесо с зубцами, врезанными в его окружность. Зубья имеют размеры и форму для сцепления с зубцами на других механических элементах для передачи крутящего момента. Несколько последовательно соединенных зубчатых колес называются зубчатой ​​передачей, и если диаметры зубчатых колес в зубчатой ​​передаче различны, передаваемый крутящий момент будет пропорционален разности. Таким образом, если ведущее зубчатое колесо имеет диаметр 1 см, а ведомое зубчатое колесо имеет ширину 10 см, зубчатая передача увеличит крутящий момент в 10 раз при одновременном снижении скорости вращения в 10 раз.

Спиральные эвольвентные зубчатые колеса, созданные классическим кодом OpenSCAD [Greg Frost]. Простейшие зубчатые колеса с зубьями, прорезанными прямо по всей окружности диска, называются цилиндрическими зубчатыми колесами. Многие зубчатые передачи с низкой и средней скоростью используют цилиндрические зубчатые колеса, которые имеют простую геометрию, которую легко производить в массовом порядке. Но у цилиндрических зубчатых колес есть некоторые недостатки. Все оси цилиндрических зубчатых колес должны быть параллельны друг другу в зубчатой ​​передаче, поэтому нет возможности передавать мощность на другую плоскость вращения.Кроме того, поскольку вся ширина поверхности зуба зацепляется за один раз, цилиндрические зубчатые колеса имеют тенденцию издавать много шума на более высоких скоростях, когда зубы стучат вместе.

Чтобы противостоять этому, зубы могут быть обрезаны под углом к ​​оси вращения. Наклон таких зубцов по окружности зубчатого колеса приводит к спиральной структуре, отсюда и название винтовой зубчатой ​​передачи. Мало того, что винтовые зубчатые колеса тише, они также могут быть пересечены для передачи мощности под прямым углом. Компромисс состоит в том, что из-за перекосов зубчатых колес винтовые зубчатые колеса передают тягу вдоль своих осей.Усилие может быть устранено с помощью упорных подшипников, таких как конические роликовые подшипники, или с помощью двух винтовых зубчатых колес с противоположными направлениями зубьев на одном валу, чтобы компенсировать осевое усилие. Это приводит к прекрасному елочному механизму, замеченному во многих мощных заявлениях как ветряные турбины.

Порошковые шестерни

Долгое время изготовление металлических зубчатых колес было сложным процессом, включающим в себя несколько этапов механической обработки для изготовления зубьев с желаемой геометрией. Зубы могут быть вырезаны с помощью любого количества операций обработки, таких как протяжка, фрезерование, обработка или шлифование.

Но нарезание зубчатых колес занимает много времени и является дорогостоящим, поэтому большинство зубчатых колес в наши дни изготавливают с помощью некоторой операции литья Пластиковые зубчатые колеса, которые мы не хотим видеть, когда заглядываем внутрь электроинструмента, построенного по цене, легко изготавливаются литьем под давлением, и, несмотря на их плохую репутацию, они могут привести к превосходному обслуживанию, если не особенно долговечным зубчатым передачам. Но металлические зубчатые колеса также могут быть отлиты, причем порошковые металлические зубчатые колеса в настоящее время составляют огромную долю рынка.

Порошковые металлические шестерни производятся путем заполнения формы очень мелким порошком из металлического сплава, смешанным со связующими и смазочными материалами.Порошок в пресс-форме сжимается гидравлическим поршнем с помощью инструмента, соответствующего форме пресс-формы, и огромное давление сплавляет металлические частицы вместе в твердое вещество, достаточно прочное, чтобы с ним можно было обращаться. Затем зеленые части нагревают, чтобы окончательно сплавить частицы в конечную металлическую часть, которая во многих случаях готова к использованию без дальнейшей механической обработки.

Roll Your Own

В то время как порошковая металлургия недоступна для большинства домашних магазинов, снаряжение для DIY очень доступно любому, кто имеет доступ к некоторым основным станкам.Нам никогда не будет достаточно наблюдать, как Крис управляет механизмами и шестернями часов Clickspring, и, хотя эти механизмы являются высокоспециализированными для метрологии, многие из тех же принципов применимы к механизмам для других применений. 3D-печать делает возможным также создание пользовательских зубчатых передач, и результаты могут быть на удивление устойчивыми при правильных условиях. И не забудьте про фрезерные станки с ЧПУ, которые делают большие и маленькие шестерни из разных материалов.

Трудно даже поцарапать поверхность того, что входит в конструкцию за шестернями — геометрию зуба, углы давления, линии соприкосновения — и мы не можем охватить действительно интересные шестерни, такие как гармонические приводы и эпициклические шестерни.Но это, по крайней мере, начало, и вкус того, что вам нужно, когда вы начнете добавлять механизмы в свои сборки. Открой шлюзы удивительных проектов снастей в комментариях!

,

Contrivance — Модульная машина

Бесчисленные конфигурации Contrivance имеет девять различных механизмов, которые могут соединяться друг с другом, а также стеком. Есть больше способов организовать эти механизмы, чем можно было бы сделать за всю жизнь. Устройство включает в себя: три цилиндрических зубчатых колеса различного размера, женевское колесо, странные шестерни, скотч-хомут, турбийон, редуктор гипоциклоиды, рычажный механизм, эллиптические шестерни и храповик.		Build One, Build All Contrivance отличается от других проектов по деревообработке тем, что не требует, чтобы каждая деталь была изготовлена ​​до того, как она начнет работать.Выключите пару механизмов и основание, и Contrivance начнет оживать. Его механизмы могут работать сами по себе или подключаться к другим механизмам без необходимости определения количества деталей. Сделайте только те механизмы, которые вы хотите, или сделайте их всех.		Tourbillon Powered Турбийон (произносится как «тор-би-на») — это механизм хронометража в высококачественных механических часах. Он берет традиционный часовой спуск и постоянно вращает его.Это вращение помогает нейтрализовать влияние гравитации на механизм и повышает точность хронометража. Хотя турбийон Contrivance не предназначен для точного удержания времени, он показывает, как работает этот сложный механизм, и когда он заводится, он может управлять некоторыми из механизмов Contrivance.		Математика механизмов Когда-нибудь задумывались, как выглядит математика, управляющая движением механизмов? Конечно, кто нет? Уравнения движения эллиптических зубчатых колес, женевских колес и четырехбалочных связей подробно изложены в бесплатных документах PDF, доступных на странице «Инструменты».

Глава 2. Механизмы и простые машины

И Чжан
с
Сьюзен Фингер
Стефани Беренс

Оглавление

Механизм : фундаментальные физические или химические процессы участвует или ответственен за действие, реакцию или другое естественное явление.

Машина : совокупность деталей, передающих силы, движение и энергия в заранее определенном порядке.

Простая машина : любой из различных элементарных механизмов, имеющих элементы, из которых состоят все машины.Включен в К этой категории относятся рычаг, колесо и ось, шкив, наклонная плоскость, клин и винт.

Слово механизм имеет много значений. В кинематика , механизм является средством передача, управление или ограничение относительного движения (Hunt 78). Движения, которые электрически, магнитно, пневматически исключены из понятие механизма. Центральная тема для механизмов жесткая тела, соединенные между собой суставами.

Машина представляет собой комбинацию жестких или прочных корпусов, сформированы и связаны так, что они движутся с определенными относительными движениями и передавать силу от источника энергии к сопротивлению преодолеть. Машина имеет две функции: передача определенного относительного движение и передающая сила. Эти функции требуют силы и жесткость для передачи сил.

Термин механизм применяется для обозначения комбинации геометрические тела, которые составляют машину или часть машины. механизм может поэтому быть определен как комбинация твердые или устойчивые тела, сформированные и соединенные так, чтобы они определенные относительные движения относительно друг друга (Ham и др. 58).

Хотя действительно твердого тела не существует, многие инженерные компоненты являются жесткими, потому что их деформации и искажения ничтожно мал по сравнению с их относительными движениями.

Сходство между машинами и механизмами является который

• они обе комбинации твердых тел
• относительные движения среди твердых тел являются определенными.

Разница между станком и механизмом составляет что машины преобразуют энергию для выполнения работы, а механизмы — нет обязательно выполните эту функцию. Термин машин обычно означает машины и механизмы. Рисунок 2-1 показывает картину основной части дизельного двигателя. механизм его частей цилиндра звена кривошипа является кривошипом механизм , как показано на рисунке 2-2.

Рисунок 2-1 Поперечное сечение мощности цилиндр в дизеле

Рисунок 2-2 Контур скелета

2.1 Наклонная плоскость

Рисунок 2-3a показывает наклон плоскость , AB — основание, BC — высота, а AC — наклон самолет . При использовании наклонной плоскости данное сопротивление может преодолеть с меньшей силой, чем если бы самолет не использовался. Для Например, на рисунке 2-3b, предположим, что мы хотим поднять вес 1000 фунтов через вертикальное расстояние до н.э. = 2 фута. Если это вес поднимался вертикально и без использования наклонных Самолет сила 1000 фунтов.придется приложить через расстояние ДО НАШЕЙ ЭРЫ. Однако если используется наклонная плоскость и вес перемещается над его наклонной плоскостью переменного тока, сила всего 2/3 1000 фунтов или 667 фунт необходим, хотя эта сила действует через расстояние AC что больше, чем расстояние до нашей эры.

Рисунок 2-3 Наклонная плоскость

Использование наклонной плоскости требует меньшего приложенного усилия через большее расстояние, чтобы сделать определенное количество работы.

Позволяя F представлять силу, необходимую для поднятия данного веса на наклонная плоскость, а W вес, который нужно поднять, мы имеем пропорцию:

(2-1)

2.1,1 винтовой домкрат

Одним из наиболее распространенных применений принципа наклонной плоскости является винт Джек , который используется для преодоления сильного давления или поднять тяжелый вес Вт при значительно меньшей силе Вт при рукоять. R представляет длину ручки, а P шаг винта, или расстояние увеличивается на один полный поворот.

Рисунок 2-4 Винтовой домкрат

Пренебрегая трением, используется следующее правило: Сила F умножается на расстояние, на которое он движется за один полный оборот равен поднятому весу, умноженному на расстояние, на которое он снято в то же время.За один полный оборот конец ручки описывает окружность окружности 2 R . Это расстояние, на которое действует сила F .

Поэтому из правила выше

(2-2)

и

(2-3)

Предположим, что R равен 18 дюймам, P равен 1/8 дюймов и весу чтобы быть поднятым равняется 100000 фунтов, то сила, необходимая в F составляет 110 фунтов. Это означает, что, пренебрегая трением, 110 фунтов при F поднимет 100 000 фунтов.на Вт , но вес поднял движется намного медленнее, чем сила, приложенная в F .

2,2 шестерни

При работе зубчатое колесо или зубчатое колесо может рассматривается как рычаг с дополнительной возможностью поворота непрерывно, вместо того, чтобы раскачиваться взад и вперед через короткий расстояние. Одним из основных соотношений для снаряжения является число зубьев, диаметр и скорость вращения зубчатых колес. Рисунок 2-5 показывает концы двух валов A и B соединены 2 шестернями по 24 и 48 зубьев соответственно.Обратите внимание, что большая передача сделает только половину оборота, в то время как меньшая делает полный поворот. То есть отношение скоростей (скоростное отношение) от большего к меньшему — от 1 до 2.

Рисунок 2-5 Передачи

Механизм, который находится ближе к источнику энергии, называется водитель , и механизм, который получает питание от водителя называется ведомой шестерней .

2.2.1 Передачи

Зубчатая передача может иметь несколько водителей и несколько ведомых передач.

Рисунок 2-6 Зубчатая передача

Когда шестерня A вращается один раз по часовой стрелке, шестерня B поворачивается 4 раза против часовой стрелки и шестерня C вращается один раз по часовой стрелке. Следовательно, шестерня B делает не изменить скорость С от того, что было бы, если бы непосредственно на шестерню А, но она меняет свое направление против часовой стрелки по часовой стрелке.

Соотношение скоростей первой и последней передач в поезде простых передач Доза не изменяется, помещая любое количество передач между ними.

Рисунок 2-7 показывает составные шестерни , в которых две шестерни находятся на среднем валу.Шестерни B и D вращаются одновременно скорость, так как они прикреплены (зафиксированы) к одному валу. Номер Зубья на каждой передаче приведены на рисунке. Учитывая эти цифры, если шестерня А вращается со скоростью 100 об. по часовой стрелке шестерня B поворачивает на 400 оборотов в минуту (оборотов в минуту) против часовой стрелки, и шестерня C поворачивается на 1200 оборотов в минуту по часовой стрелке.

Рисунок 2-7

Составные передачи

2.2.2 Передаточные числа

При работе с шестернями важно знать, какое количество зубьев шестерни должны иметь так, чтобы они могли правильно сцепляться в зубчатой ​​передаче.Размер зубьев для соединения зубчатых колес должен совпадать.

2.3 Ремни и шкивы

Ремни и Шкивы являются важной частью большинство машин. Шкивы — это всего лишь шестерни без зубы и вместо того, чтобы бежать вместе, они заставляют друг друга веревками, веревками, тросами или какими-то ремнями.

Как и в случае зубчатых колес, скорости шкивов обратно пропорциональны их диаметры.

Рисунок 2-8

Ремни и шкивы Шкивы также могут быть организованы как блок и снасть.

2.4 Рычаг

2.5 Колесо и ось

2.6 Клин

2.7 КПД машин

При решении задач на рычаги , ремней и шкивы , наклонные плоскости и пр. мы не взяли учет трения или других источников потерь энергии. Другими словами, мы предполагали, что они совершенны, хотя на самом деле это не такк измерять производительность машины, мы часто находим ее КПД , который определяется как

(2-4)

где

= эффективность машины,

W _в = входная работа для станка, и

Вт _из = выходная работа машины.

Оглавление

Полное содержание

1 Введение в механизмы

2 механизма и простые машины

2.1 Наклонная плоскость

2.1.1 Винтовой домкрат

2,2 шестерни

2.2.1 Передачи

2.2.2 Передаточные числа

2.3 Ремни и шкивы

2.4 Рычаг

2.5 Рычаг

2.6 Клин

2.7 Эффективность машин

3 Подробнее о машинах и механизмах

4 Базовая кинематика связанных жестких тел

5 планарных связей

6 кулачков

7 передач

8 Другие механизмы

Указатель

Ссылки

sfinger @ ri.cmu.edu

,

Механические Механизмы — mechamechanisms.com

03 июля 2020 года, 19:30 Извините, ваш браузер не поддерживает встроенные видео, но не волнуйтесь, вы можете скачать его и посмотреть с помощью вашего любимого видеоплеера!

прочитать описание механизма

30 июня 2020 года, 19:35 Извините, ваш браузер не поддерживает встроенные видео, но не волнуйтесь, вы можете скачать его и посмотреть с помощью вашего любимого видеоплеера!

прочитать описание механизма

29 июня 2020 года, 19:30 Извините, ваш браузер не поддерживает встроенные видео, но не волнуйтесь, вы можете скачать его и посмотреть с помощью вашего любимого видеоплеера!

прочитать описание механизма

28 июня 2020 года, 19:41 Извините, ваш браузер не поддерживает встроенные видео, но не волнуйтесь, вы можете скачать его и посмотреть с помощью вашего любимого видеоплеера!

прочитать описание механизма

27 июня 2020 года, 19:30 Извините, ваш браузер не поддерживает встроенные видео, но не волнуйтесь, вы можете скачать его и посмотреть с помощью вашего любимого видеоплеера!

прочитать описание механизма

26 июня 2020 года, 19:30 Извините, ваш браузер не поддерживает встроенные видео, но не волнуйтесь, вы можете скачать его и посмотреть с помощью вашего любимого видеоплеера!

прочитать описание механизма

24 июня 2020 года, 19:46 Извините, ваш браузер не поддерживает встроенные видео, но не волнуйтесь, вы можете скачать его и посмотреть с помощью вашего любимого видеоплеера!

прочитать описание механизма

23 июня 2020 года, 19:36 Извините, ваш браузер не поддерживает встроенные видео, но не волнуйтесь, вы можете скачать его и посмотреть с помощью вашего любимого видеоплеера!

прочитать описание механизма

22 июня 2020 года, 19:30 Извините, ваш браузер не поддерживает встроенные видео, но не волнуйтесь, вы можете скачать его и посмотреть с помощью вашего любимого видеоплеера!

прочитать описание механизма

21 июня 2020 года, 19:30 Извините, ваш браузер не поддерживает встроенные видео, но не волнуйтесь, вы можете скачать его и посмотреть с помощью вашего любимого видеоплеера!

прочитать описание механизма

,