Механизм подъема груза мостового крана: Страница не найдена — Спецтехника для Вашего бизнеса и частного использования

Содержание

Принцип работы мостового крана — Грузоподъем

Политика конфиденциальности

Администрация сайта https://грузоподъем.рф (далее Сайт) с уважением относится к посетителям Сайта. Мы признаем важность конфиденциальности личной информации посетителей нашего Сайта. Пожалуйста, прочитайте следующую информацию о политике конфиденциальности, с помощью которой Вы даете согласие на сбор, хранение и использование Вашей личной информации в соответствии с этой политикой.

Сбор информации

Как и многие другие веб-сайты, наш Сайт использует лог-файлы, которые содержат статистическую информацию о пользователях нашего Сайта, такие как IP-адрес, операционная система и тип браузера. Данная информация используются в служебных целях для администрирования Сайта.Сайт собирает личную информацию, которую Вы предоставляете добровольно при посещении или регистрации на Сайте, например, Ваше имя или адрес электронной почты. Просматривать содержание Сайта можно и без прохождения процедуры регистрации, однако Вам потребуется зарегистрироваться, чтобы воспользоваться некоторыми функциями Сайта.

Отказ от ответственности

Вы можете отключить Cookies с помощью определенных настроек в Вашем браузере.

Помните, что передача информации личного характера при посещении сторонних сайтов, включая веб-сайты, ссылку на которые содержит наш Сайт, не подпадает под действие данного документа. Администрация Сайта не несет ответственности за действия других веб-сайтов. Процесс сбора и передачи информации личного характера при посещении этих сайтов регламентируется «Политикой конфиденциальности» или аналогичными документами, которые расположенны на сайтах этих компаний.

Условия предоставления услуг

Право собственности на сайт; согласие с условиями использования

Настоящие положения и условия использования («Условия использования») относятся к веб-сайту (далее «владелец сайта»), расположенному по адресу https://грузоподъем.рф (далее «Сайт»). ИСПОЛЬЗУЯ САЙТ ИЛИ СОВЕРШАЯ НА НЕМ ПОКУПКИ, ВЫ ПРИНИМАЕТЕ НАСТОЯЩИЕ УСЛОВИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ; В СЛУЧАЕ НЕСОГЛАСИЯ С УСЛОВИЯМИ НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ САЙТ.

Администрация сайта оставляет за собой право в любое время по своему усмотрению изменять, добавлять или удалять пункты настоящих Условий использования. Вы несёте ответственность за периодическую проверку настоящих Условий использования на наличие изменений. Продолжение использования Сайта после внесения изменений означает принятие вами этих изменений. При условии соблюдения вами настоящих Условий использования администрация сайта предоставляет вам личное, неисключительное, не подлежащее передаче другому лицу, ограниченное право на посещение и использование Сайта.

Содержимое

Весь текст, графика, пользовательские интерфейсы, визуальные интерфейсы, фотографии, названия товарных знаков, логотипы, звуки, музыка, изображения и программные коды (совместно именуемые «Содержимое»), включая, помимо прочего, дизайн, структуру, выбор, координацию, внешний вид, общий стиль и расположение данного Содержимого, входящего в состав Сайта, принадлежат, управляются и лицензируются владельцем сайта и защищены правилами торговли, авторским правом, патентным правом и законодательством о товарных знаках, а также другими правами, связанными с интеллектуальной собственностью, и законодательством о недобросовестной конкуренции.

Вы можете использовать информацию о продуктах и услугах размещенных на сайте, которая специально предоставлена компанией для загрузки с Сайта, при условии, что вы (1) оставите все замечания об авторском праве на всех языках во всех копиях таких документов, (2) не будете вносить в такую информацию никаких изменений.

Использование Сайта

Запрещается использовать любые средства «глубинного связывания», сбор информации на страницах, роботов, «пауков» или другие автоматические устройства, программы, алгоритмы или методы, а также любые похожие или эквивалентные ручные процессы для доступа, приобретения, копирования или отслеживания любой части Сайта или любого Содержимого; запрещается любым способом воспроизводить или обходить навигационную структуру или представление Сайта или любого Содержимого для получения или попытки получения любых материалов, документов или информации любыми средствами, которые не были специально предоставлены посредством Сайта. Владелец сайта оставляет за собой право блокировать любые такие действия.

Запрещается пытаться получить несанкционированный доступ к любой части или функции Сайта, любым другим системам или сетям, относящимся к Сайту, и любым услугам, предлагаемым на Сайте или посредством Сайта, путем взлома, «анализа» пароля или любыми другими незаконными средствами.

Запрещается выявлять, сканировать или проверять недостатки в системе безопасности Сайта или любой сети, относящейся к Сайту, а также нарушать систему безопасности или аутентификации на Сайте или в любой сети, относящейся к Сайту. Запрещается выполнять обратный поиск, отслеживать или пытаться отслеживать любую информацию о любом другом пользователе или посетителе Сайта или любом другом покупателе на сайте, включая любые не принадлежащие вам учетные записи, до источника, а также любым способом использовать Сайт или любую услугу или информацию, доступную на Сайте или предлагаемую посредством Сайта, если целью является раскрытие любой информации, включая, помимо прочего, личную идентификационную информацию или информацию, которая вам не принадлежит, на условиях, установленных Сайтом.

Вы соглашаетесь не предпринимать никаких действий, которые возлагают необоснованную или непропорционально большую нагрузку на инфраструктуру Сайта либо системы или сети относящиеся к Сайту.

Вы соглашаетесь не использовать никаких устройств, программ или процедур для вмешательства или попытки вмешательства в надлежащее функционирование Сайта или любых операций, проводимых на Сайте, или использование Сайта любым другим лицом.

Запрещается подделывать заголовки или иным способом манипулировать идентификаторами с целью искажения источника любого сообщения или данных, отправляемых вами посредством Сайта или с помощью любой услуги, предлагаемой на Сайте или посредством Сайта. Запрещается выдавать себя за другое лицо, организацию или представителя другого лица.

Запрещается использовать Сайт или любое Содержимое в любых целях, запрещенных законодательством или настоящими Условиями использования, а также подстрекать к любой незаконной деятельности или другой деятельности, нарушающей права других лиц.

Покупка. Другие положения и условия

Дополнительные положения и условия могут применяться к покупке товаров или услуг и к отдельным частям или функциям Сайта, включая конкурсы, рекламные акции и т.п.; данным упоминанием все их положения включаются в настоящие Условия использования. Вы соглашаетесь следовать этим другим положениям и условиям, включая, в соответствующих случаях, утверждение о достижении вами достаточного, установленного законом возраста для использования таких услуг или участия в таких мероприятиях. Эти положения действуют при наличии расхождений между настоящими Условиями использования и положениями, применяемыми к отдельной части Сайта или любой услуге, предлагаемой на Сайте или посредством Сайта, в отношении использования вами этой части Сайта или определенной услуги.

Обязательства владельца сайта, если таковые имеются, относительно продуктов и услуг компании регулируются исключительно соглашениями, на основании которых предоставлены продукты и услуги, и никакая информация на Сайте не должна истолковываться как изменение данных соглашений.

Владелец сайта может в любое время без уведомления внести изменения в любые продукты или услуги, предлагаемые на Сайте, или в цены, применимые к любым таким продуктам или услугам. Опубликованные на Сайте материалы, относящиеся к продуктам и услугам, могут являться устаревшими, и Администрация сайта не берёт на себя никаких обязательств по обновлению материалов Сайта, относящихся к продуктам и услугам.

Ссылки на другие сайты

Данный Сайт может содержать ссылки на отдельные независимые веб-сайты третьих сторон («Связанные сайты»). Связанные сайты приводятся исключительно для удобства посетителей. Администрация сайта не контролирует такие Связанные сайты, а также не несёт за них ответственность и не рекламирует содержимое таких Связанных сайтов, включая любую информацию или материалы, расположенные на таких Связанных сайтах. Вам необходимо принять собственное независимое решение относительно работы с этими Связанными сайтами.

Отказ от ответственности

АДМИНИСТРАЦИЯ САЙТА НЕ ДАЁТ ОБЕЩАНИЙ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОГО, ЧТО САЙТ ИЛИ ЛЮБОЕ СОДЕРЖИМОЕ, УСЛУГА ИЛИ ФУНКЦИЯ САЙТА БУДУТ БЕЗОШИБОЧНЫМИ И БЕСПЕРЕБОЙНЫМИ ИЛИ ЧТО ЛЮБЫЕ ДЕФЕКТЫ БУДУТ ИСПРАВЛЕНЫ, ИЛИ ЧТО ВАШЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ САЙТА ПРИВЕДЁТ К ОПРЕДЕЛЁННЫМ РЕЗУЛЬТАТАМ. САЙТ И ЕГО СОДЕРЖИМОЕ ПРЕДОСТАВЛЯЮТСЯ НА УСЛОВИЯХ «КАК ЕСТЬ» И «КАК ДОСТУПНО». ЛЮБАЯ ИНФОРМАЦИЯ НА САЙТЕ МОЖЕТ БЫТЬ ИЗМЕНЕНА БЕЗ УВЕДОМЛЕНИЯ. АДМИНИСТРАЦИЯ САЙТА НЕ ДАЁТ ГАРАНТИЙ, ЧТО ЛЮБЫЕ ФАЙЛЫ ИЛИ ДАННЫЕ, ЗАГРУЖАЕМЫЕ ВАМИ С САЙТА, НЕ СОДЕРЖАТ ВИРУСОВ, А ТАКЖЕ НЕЖЕЛАТЕЛЬНЫХ ЛИБО РАЗРУШИТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ. АДМИНИСТРАЦИЯ САЙТА И ВЛАДЕЛЕЦ САЙТА ОТКАЗЫВАЕТСЯ ОТ ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ, ЯВНЫХ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ, ВКЛЮЧАЯ ЛЮБЫЕ ГАРАНТИИ ТОЧНОСТИ, СОБЛЮДЕНИЯ ПРАВ, ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ ПРОДАЖИ И ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В ОПРЕДЕЛЁННЫХ ЦЕЛЯХ. АДМИНИСТРАЦИЯ САЙТА ОТКАЗЫВАЕТСЯ ОТ ЛЮБОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ДЕЙСТВИЯ, БЕЗДЕЙСТВИЕ И ПОВЕДЕНИЕ ЛЮБЫХ ТРЕТЬИХ СТОРОН В СВЯЗИ С ВАШИМ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ САЙТА И/ИЛИ ЛЮБЫХ УСЛУ. ВЫ БЕРЁТЕ НА СЕБЯ ВСЮ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ЗА СВОЁ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ САЙТА И ЛЮБЫХ СВЯЗАННЫХ САЙТОВ. ВАШЕЙ ЕДИНСТВЕННОЙ МЕРОЙ ПРОТИВ САЙТА В СЛУЧАЕ НЕУДОВЛЕТВОРЕННОСТИ САЙТОМ ИЛИ ЛЮБЫМ ЕГО СОДЕРЖИМЫМ ЯВЛЯЕТСЯ ПРЕКРАЩЕНИЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ САЙТА ИЛИ ЛЮБОГО ТАКОГО СОДЕРЖИМОГО. ДАННОЕ ОГРАНИЧЕНИЕ СРЕДСТВ СУДЕБНОЙ ЗАЩИТЫ ЯВЛЯЕТСЯ ЧАСТЬЮ ДОГОВОРА МЕЖДУ СТОРОНАМИ.

Приведённое выше ограничение ответственности применяется к любому ущербу, обязательствам или повреждениям, вызванным любым сбоем функционирования, ошибкой, несоблюдением условий, прерыванием, удалением, повреждением, задержкой операции или пересылки, компьютерным вирусом, неполадкой линии связи, кражей, уничтожением, несанкционированным доступом, изменением или использованием, как по причине нарушения соглашения, правонарушения, небрежности, так и по любому другому основанию для иска.

Администрация сайта сохраняет за собой право на следующие действия, которые могут быть выполнены в любое время и без уведомления: (1) изменить, приостановить или прекратить функционирование либо доступ к Сайту или любой его части по любой причине; (2) изменить Сайт, любую его часть и любые применимые политики или условия; (3) прервать работу Сайта или любой его части, если это потребуется для выполнения профилактического или срочного технического обслуживания, исправления ошибок или других изменений.

Ограничение ответственности

За исключением случаев, запрещенных законом, Владелец сайта ни при каких обстоятельствах не несёт перед вами ответственность за любые непрямые, косвенные, штрафные, случайные или карательные убытки, включая потерю прибыли, даже если компания владелец сайта или администрация сайта была предупреждена о возможности таких убытков.

Нарушение настоящих Условий использования

Администрация сайта вправе раскрывать любую собранную о вас информацию (включая вашу личность), если мы решим, что такое раскрытие необходимо в связи с любым расследованием или жалобой в отношении вашего использования Сайта либо для идентификации, установления связи или возбуждения судебного дела против лица, которое может нарушать или вмешиваться (умышленно или непреднамеренно) в права или собственность Владельца сайта либо права или собственность посетителей или пользователей Сайта, включая покупателей на сайте. Администрация сайта сохраняет право в любое время раскрывать любую информацию, которую она посчитает необходимой для выполнения любого действующего закона, постановления, судебного приказа или правительственного запроса. Владелец сайта также может раскрывать вашу информацию, если он решит, что действующее законодательство требует или разрешает такое раскрытие, включая обмен информацией с другими компаниями и организациями в целях защиты от мошенничества.

Вы подтверждаете и соглашаетесь с тем, что Администрация сайта и владелец сайта могут сохранять любые данные или сообщения, пересылаемые между вами и владельцем сайта или между вами и Сайтом, по средством Сайта или любой услуги, предлагаемой на Сайте или посредством Сайта, а также может раскрывать такие данные, если этого требует законодательство или Владелец сайта решит, что такое сохранение или раскрытие является разумно необходимым для (1) выполнения судебного приказа, (2) обеспечения выполнения данных Условий использования, (3) реагирования на жалобы, что любые такие данные нарушают права третьих лиц, (4) защиты прав, собственности или личной безопасности владельца сайта и администрации сайта, пользователей или посетителей Сайта и общественности.

Вы соглашаетесь с тем, что администрация сайта может по своему усмотрению и без предварительного уведомления прекратить ваш доступ к Сайту и/или заблокировать ваш доступ к Сайту в будущем, если мы решим, что вы нарушили настоящие Условия использования или другие соглашения или рекомендации, которые могут быть связаны с вашим использованием Сайта. Вы также соглашаетесь с тем, что любое нарушение вами настоящих Условий использования означает незаконную и недобросовестную деловую практику и нанесёт владельцу сайта невозместимый ущерб, который невозможно оценить в денежном эквиваленте, и соглашаетесь на получение владельца сайта любого судебного запрета или средства судебной защиты по праву справедливости, которые владелец сайта посчитает необходимыми или целесообразными в таких обстоятельствах. Эти средства судебной защиты являются дополнительными к любым другим средствам, которые могут быть предоставлены владельцем сайта по закону или по праву справедливости.

Вы соглашаетесь с тем, что администрация сайта может по своему усмотрению и без предварительного уведомления прекратить ваш доступ к Сайту по причинам, которые включают (но не ограничиваются) (1) запросы правоохранительных органов или других государственных органов, (2) ваш запрос (удаление учётной записи по собственному желанию), (3) прекращение действия или изменение материалов Сайта или любой услуги, предлагаемой на Сайте или посредством Сайта, (4) непредвиденные технические неполадки или проблемы.

Вы соглашаетесь с тем, что Владелец сайта не несёт ответственность перед вами или третьей стороной за прекращение вашего доступа к Сайту в результате любого нарушения настоящих Условий использования.

Действующее законодательство. Разрешение споров

Вы соглашаетесь с тем, что все вопросы относительно вашего доступа к Сайту или использования Сайта, включая все споры, будут регулироваться действующим законодательством Российской Федерации без учёта положений коллизионного права. Любой иск в отношении настоящих Условий использования должен быть подан в течение одного (1) года после возникновения основания для иска, в противном случае такой иск или основание для иска погашаются исковой давностью. Никакое возмещение не может быть затребовано или получено за убытки, отличные от фактических расходов, за исключением того, что сторона, выигравшая дело, получит право на возмещение расходов и гонораров адвокатов. В случае любых разногласий или споров между владельцем сайта и вами в результате или в связи с вашим использованием Сайта стороны должны попытаться в кратчайшие сроки и добросовестно разрешить любой такой спор. Если нам не удаётся разрешить такой спор в течение разумного времени (не превышающего тридцати (30) дней), тогда любая из сторон может представить такое разногласие или спор на рассмотрение посреднику. Если не удаётся разрешить спор с помощью посредника, тогда стороны могут свободно осуществлять любое право или средство судебной защиты, которые предоставлены им действующим законодательством.

Отзывы и информация

Любой отзыв, оставленный на этом сайте, считается неконфиденциальным. Компания может свободно использовать такую информацию без ограничений.

Отзывы клиентов размещенные на сайте описывают частные случаи, для каждого пользователя эффективность предоставляемых обучающих материалов индивидуальна, зависит от уровня подготовки, склада ума, подхода к занятиям и прочих условий обучения.

Информация на данном веб-сайте может быть изменена без уведомления.

Copyright © 2018 г. Все права защищены.

Выбор параметров механизма подъема крана мостового типа Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

УДК 621. 873.1

И. В. Лесковец, А. Д. Бужинский, О. В. Леоненко

ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА КРАНА МОСТОВОГО ТИПА

UDC 621.873.1

I. V. Leskovets, A. D. Buzhinski, O. V. Leonenko

CHOICE OF PARAMETERS FOR THE LIFTING MECHANISM OF AN OVERHEAD CRANE

Аннотация

Проанализирована методика выбора параметров электродвигателя и редуктора механизма подъема крана мостового типа. Выполнен анализ вариантов механизма подъема грузоподъемностью 12,5 т. Определены значения параметров каната, барабана, статической мощности, статического и пускового моментов для разных вариантов. Проведен расчет параметров электродвигателей и редукторов механизма подъема для двигателей разной мощности, показатели которых удовлетворяют требованиям теплового расчета. Установлено, что данная методика не позволяет выбрать параметры механизма подъема с минимальной массой.

Ключевые слова:

кран мостового типа, механизм подъема, параметры механизма подъема.

Abstract

The methods for selecting parameters of an electric motor and reducing unit for the lifting mechanism of an overhead crane were analyzed. The analysis of different types of lifting mechanisms having a lifting capacity of 12 tonnes and 5 tonnes was done. The values of parameters of the rope, drum, static power, static and starting torques in different types of mechanisms were determined. The parameter calculation for electric motors and reducing units of the lifting mechanism was made for motors having different capacity, whose indicators meet the requirements of thermal calculation. It was found that this method does not allow choosing parameters of the lifting mechanism with a minimum mass.

Key words:

overhead crane, hoist, lifting mechanism parameters.

Одним из наиболее важных факторов, влияющих на конкурентоспособность кранов, является их масса. Масса металлоконструкции и подвижных частей зависит от массы и характера поднимаемого груза, используемых технических решений, применяемых материалов, режимов работы крана и механизмов, методик расчета и выбора параметров механизмов подъема и передвижения грузовой тележки и крана. Производители кранов на постсоветском

пространстве в настоящее время существенно ограничены в выборе материалов для производства металлоконструкций, т. к. высокопрочные конструкционные стали западного производства либо недоступны для использования, либо поставляются по высоким ценам, что приводит к значительному увеличению стоимости и потере конкурентоспособности.

Электродвигатели и редукторы, традиционно используемые на постсо-

© Лесковец И. В., Бужинский А. Д., Леоненко О. В., 2017

ветском пространстве, имеют высокую массу и стоимость по сравнению с аналогичными изделиями, выпускаемыми в европейских странах. Сочетание перечисленных факторов значительно увеличивает стоимость самого крана и стоимости его эксплуатации.

Расчет и выбор механизмов крана рекомендуется осуществлять с применением методик [1-3], предлагающих использовать усредненные параметры.

Величина статической мощности, требуемой для подъема груза, определяется как [1]

О V N = гр п ,

Лс

где Огр — вес груза и грузоподъемных приспособлений; Vп — скорость подъема груза; по — КПД механизма подъема.

Вес груза и скорость подъема груза определяются заказчиком в техническом задании, а КПД — характеристиками используемых механизмов.

Выполнение изложенных в техническом задании требований обеспечивается соотношением диаметра барабана, кратности полиспаста, мощности двигателя и передаточного числа редуктора.

При выборе двигателя необходимо учитывать динамическую составляющую, возникающую при пуске. Здесь значительное влияние оказывают массы подвижных частей выбранных механизмов. Значения момента инерции предлагается определять [2] как

3 п = (1,1.1,2) 3 б + т ( 6 .

(т ■ 1р) Лс

где 3б — момент инерции барабана; тгр — масса груза; гб — радиус барабана; т — кратность полиспаста; /р — передаточное число редуктора.

Значение ускорения при пуске [2]

, = Мдин

где Мдин — динамический момент двигателя.

Почти все крановые двигатели имеют значение пускового момента, превышающее значение статического момента как минимум в 1,8 раза. Учитывая группу эксплуатации механизма подъема, типовые графики загрузки механизмов подъема и период включения (ПВ), рекомендуется снижать значение статической мощности с последующей проверкой двигателя на нагрев.

На основании вышеизложенного можно сделать предположение о том, что проведение оптимизационных работ позволит снизить статический и пусковой моменты и массу механизма подъема крана, что даст возможность уменьшить стоимость и повысить конкурентоспособность кранов.

Проведем анализ вариантов механизма подъема, в качестве исходных данных примем массу поднимаемого груза — 12,5 т, скорость подъема -8 м/мин, что равно 0,133 м/с, группу режима работы механизма подъема — М6. Предварительная мощность для чистого подъема при значении предварительного КПД механизма, равного 0,9, составляет 18 кВт. Для барабанов с однослойной двухсторонней навивкой на кранах такой грузоподъемности применяют полиспасты с кратностью от 4 до 8. Диаметр барабана определяется в соответствии с требованиями [4] и зависит от диаметра каната, который, в свою очередь, зависит от усилия, возникающего в канате.

Для данного груза усилие, параметры каната и барабана, определенные по методике [1-3], представлены в табл. 1.

Коэффициент использования каната равен 5,6 [4]. Канат выбран по ГОСТ 26880-80 с маркировочной группой 1770 [5]. Коэффициент выбора диаметров барабана — 20 [4]. Барабаны приняты с толщиной стенки 30 мм.

3 п

Табл. 1. Предварительные значения параметров механизма подъема

Наименование параметра Значение параметра

Кратность полиспаста 2 3 4 5 6

Расчетное разрывное усилие каната, кН 187 125 93 75 62

Диаметр каната, мм 19. 5 16,5 14 12 9,6

Удельная масса каната, кг/м 1.4 1 0,7 0,5 0,3

Диаметр барабана (принятый), мм 390 330 280 240 192

Принятая длина барабана, мм 913 1240 1595 1976 2420

Расчетная масса барабана, кг 96 85 80 76 74

Момент инерции барабана, кгм2 2,6 1,6 1,1 0,8 0,5

Масса крюковой подвески [6], кг Не выбрана 205 205 205 205

Требуемый пусковой момент на барабане определяется по формуле, которая учитывает сумму статического момента и момента, необходимого для преодоления сил инерции:

рабана рассчитывается по формуле

Мб = п К,

О,

Б

2Лп

■ +1,2 Уб ав гб +

грп 2

+ Лп Лмпад,

где пв — число ветвей, наматываемых на барабан; ¥к — расчетное усилие натяжения каната; Бб — диаметр барабана; Пп — КПД полиспаста, Пп = 0,96; Уб — момент инерции барабана; Gгрп — вес груза с подвеской и канатом; Пмп — предварительное значение КПД механизма, Пмп = 0,92; ад — допускаемое ускорение,

ад = 0,8.

Требуемая частота вращения ба-

пб =

Угртп

3,14 Б

б

где Угр — требуемая скорость подъема; тп — кратность полиспаста.

Зная значения расчетного момента и частоты вращения, определим требуемую мощность для подъема максимального груза.

Учитывая возможность работы крановых двигателей с перегрузкой, а также типовые графики загрузки механизмов подъема для заданного режима нагружения [7], выберем несколько сочетаний двигателей с крановым редуктором. Проанализируем параметры некоторых сочетаний, результаты занесем в табл. 2.

Табл. 2. Требуемые силовые параметры барабана

Наименование параметров Значение параметров

Кратность полиспаста 3 4 5 6

Требуемая частота вращения барабана, мин-1 22 34 50 75

Момент на барабане при подъеме груза, кНм 7,6 4,9 3,3 2,2

Мощность на барабане при подъеме груза, кВт 18,4 18,4 18,4 18,4

Суммарный момент на барабане при пуске, кНм 7,9 5 3,5 2,3

Как видно из табл. 2, мощность, требуемая для работы механизма подъема, в режиме подъема максимального груза почти не зависит от диаметра барабана и диаметра каната. Моменты на барабане при пуске и подъеме груза отличаются в зависимости от диаметров барабана более чем в 3 раза. Таким образом, необходимо проведение анализа механизма в сочетании с двигателем и редуктором.

Анализируя варианты использования крановых двигателей с фазным и ко-роткозамкнутым ротором [8], а также асинхронных двигателей ОАО «Моги-левский завод «Электродвигатель», для дальнейшего расчета будем использовать двигатели MTKF 3116-1, MTKF 3128-2, MTKF 3126-3, MTKH 200LAB-4, AIR 160S4-5, AIR 160m6-6, AIR 132M4-7, AIR 8. Параметры двигателей занесем в табл. 3.

Табл. 3. Параметры двигателей, используемых в расчете

Марка двигателя Номер двигателя Мощность, кВт Частота вращения, мин-1 Момент, Нм Отношение пускового и номинального моментов Масса, кг

MTKF 3116-1 1 11 700 150 3,2 185

MTKF 3128-2 2 11 945 111 2,2 175

MTKF 3126-3 3 11 970 108 2,5 108

MTKH 200LAB-4 4 11 1450 72,4 2,4 66,3

AIR 160S4-5 5 15 715 200 2,8 300

AIR 160m6-6 6 15 962 149 3,7 185

AIR 132M4-7 7 15 970 148 2,7 129

AIR 8 8 15 1450 98,8 2,2 111

Учитывая, что параметры редуктора зависят от требуемой частоты вращения барабана и частоты вращения двигателя, а также от требуемого момента на барабане и момента, развиваемого двигателем, определим передаточные числа по моменту:

М в

М д

где Мд — момент, развиваемый двигателем.

При этом передаточные числа по частоте вращения

1п =’

где Пд — частота вращения двигателя.

Полученные передаточные числа

являются основанием для выбора редукторов. Кроме этого, необходимо учитывать крутящий момент на выходном валу редуктора. Расчетные передаточные числа по моменту и частоте вращения занесем в табл. 4 и 5.

Выбор редукторов проведем с использованием каталога редукторов [9]. Для обеспечения одинаковых подходов принимаем редукторы серии РМ. Для каждой кратности полиспаста проанализируем возможность использования двигателей МТКБ 312-6 и МТКБ 411-8 как наиболее предпочтительных.

Результаты анализа занесем в табл. 6.

Варианты для кратностей полиспаста 4 и 5 с двигателем МТКБ 411-8 являются наиболее приемлемыми с точки зрения массы комплектующих и передаваемого момента.

м

Табл. 4. Значения требуемых передаточных чисел по моменту

Кратность полиспаста Номер двигателя

1 2 3 4 5 6 7 8

6 51,227 69,225 71,148 106,133 38,42 51,571 51,919 77,773

8 32,599 44,053 45,276 67,539 24,449 32,818 33,039 49,492

10 22,354 30,207 31,047 46,313 16,765 22,504 22,656 33,938

12 14,902 20,138 20,698 30,875 11,177 15,002 15,104 22,625

Табл. 5. Значения требуемых передаточных чисел по частоте вращения

Кратность полиспаста Номер двигателя

1 2 3 4 5 6 7 8

6 31,813 42,948 44,084 65,899 32,495 43,72 44,084 65,899

8 20,245 27,33 28,053 41,936 20,679 27,822 28,053 41,936

10 13,882 18,741 19,237 28,756 14,18 19,078 19,237 28,756

12 9,255 12,494 12,824 19,171 9,453 12,719 12,824 19,171

На основании результатов табл. 6 определим эффективность снижения массы комплектующих механизма подъема. Для этого рассчитаем мощность, которая затрачивается на передвижение комплектующих:

N = WV

к г’ку П

где VI — скорость перемещения тележки (указывается в техническом задании), для проведения расчетов примем VI = 0,63 м/с; Wк — сила сопротивления перемещению от массы комплектующих, Wк = mк gOTo; 0тс — коэффициент

сопротивления перемещению, для проведения расчетов на основании [2] примем ^Ото = 0,011.

Для определения мощности, затрачиваемой на перемещение механизма подъема от массы комплектующих тележки, на основании [2] найдем суммарное время цикла ТС = 584 с. Время подъезда тележки Tpf = 79 с. Число циклов в час рассчитаем следующим образом:

3600 3600 „ , п =-=-= 6,1.

Тс

584

Процент работы механизма перемещения крановой тележки в цикле определим как

T =

±сг

1 —

Tc — Трг Л

рг

V

тс

100 =

У

А 584 — 79Л 1 — 1100 = 13,5%.

V 584 У

Общее время работы механизма перемещения крановой тележки за весь период работы крана

Т

кг

ТТ

111 сг 100

где Т — общая продолжительность работы крана за срок службы (определяется группой классификации механизма крана [4]), для дальнейших расчетов примем Т = 25 000 ч.

Т 25000 -13,5 3381 перемещение комплектующих механиз-

к ~ 100 _ ма подъема за весь срок службы крана,

результаты занесем в табл. 7.

Рассчитаем затраты мощности на

Табл. 6. Параметры механизма подъема

Наименование

Значение параметра

Кратность полиспаста

4

Требуемый момент на барабане, кНм_

7,6

4,9

3,3

2,2

Требуемая частота вращения барабана,

22

34

50

75

мин

Двигатель

мтет

312-6

мтет

411-8

мтет

312-6

МТКБ 411-8

МЮТ 312-6

МТКР 411-8

МТКР 312-6

МЮТ 411-8

Мощность, кВт

15

15

15

15

15

15

15

15

Развиваемый момент, Нм

149

200

111

150

111

150

111

150

Частота вращения,

960

715

960

715

960

715

960

715

Коэффициент пускового момента

3,7

2,8

3,7

2,8

3,7

2,8

3,7

2,8

Масса, кг

185

320

185

320

185

320

185

320

Требуемое передаточное число: по моменту по частоте вращения

45

39

34 29

31 27

23 20

21 18

16 14

18 15

13 15

Отклонение передаточных чисел, %

13

15

13

13

14

13

16

13

Разница передаточных чисел

Марка редуктора

РМ-650

РМ-650

РМ-500

РМ-500

РМ-500

РМ-500

РМ-500

РМ-500

Передаточное число редуктора

40

31,5

31,5

22,4

20

16

16

16

Масса редуктора, кг

878

878

390

390

390

390

390

390

Крутящий момент на выходном валу редуктора, кНм

10

9,8

4,6

5,3

5,3

5,3

5,3

5,3

Отклонение статического момента, %

-20

-14

-6

-11

-13

-6

-18

12

Отклонение пускового момента, %

54

42

37

25

16

11

11

Отклонение скорости подъема груза, %

-1,5

-7

-14

-9

-7

-15

-3

-38

Общая масса выбранных элементов, кг

1783

632

1336

618

1316

618

1316

1783

3

5

6

мин

6

5

4

3

3

2

3

2

Анализ табл. 7 показывает, что минимизация массы комплектующих механизма подъема позволит уменьшить затраты мощности за весь срок эксплуатации крана до 3 МВт.

С целью анализа влияния снижения мощности двигателя на массу комплектующих проведем расчет с двигателями мощностью 11 кВт, т. к. незначительный разброс отклонений ста-

тического и пускового момента (см. табл. 2) дает возможность рассмотреть вероятность применения этого варианта.

Проведем анализ такой возможности, используя в расчете двигатели МТКБ 311-6 и МТКБ 312-8. Полученные результаты занесем в табл. 8.

Табл. 7. Затраты мощности на перемещение комплектующих механизма подъема

Наименование Значение параметра

Общая масса вы- 1783 632 1336 618 1316 618 1316 1783

бранных элемен-

тов, кг

Сила сопротивле- 1924,04 681,99 1441,68 666,88 1420,10 666,88 1420,10 1924,04

ния перемеще-

нию, кН

Мощность, затра- 1,21 0,43 0,91 0,42 0,89 0,42 0,89 1,21

чиваемая на пе-

ремещение, кВт

Мощность пере- 4098,25 1452,66 3070,82 1420,48 3024,85 1420,48 3024,85 4098,25

мещения за срок

службы, кВт

Табл. 8. Параметры механизма подъема с двигателем мощностью 11 кВт

Наименование Значение параметра

Кратность полиспаста 4 4

Двигатель МЮТ 311-6 МТКР 312-8

Мощность, кВт 11 11

Развиваемый момент, Нм 116 150

Частота вращения, мин-1 900 700

Коэффициент пускового момента 3,3 3.5

Масса, кг 200 220

Требуемое передаточное число: по моменту по частоте вращения 40 25 32 20

Отклонение передаточных чисел, % 37 37

Разница передаточных чисел 15 12

Марка редуктора Ц2-400 Ц2-400

Передаточное число редуктора 25 20

Масса редуктора, кг 385 385

Крутящий момент на выходном валу редуктора, кНм 5,3 6,2

Отклонение статического момента, % -71 -66

Отклонение пускового момента, % 3 11

Отклонение скорости подъема груза, % -2,7 9

Длина каната, м 96 96

Масса каната, м 57 57

Общая масса выбранных элементов, кг 847 867

В связи с тем, что статическая мощность двигателя меньше, чем мощность, необходимая для подъема груза, следует выполнять расчет на нагрев (методика расчета изложена в [1-3]). Такой расчет выполнен для всех вариантов, на его основании установлено, что для заданного режима работы механизма подъема все электродвигатели проходят по критериям нагрева. Сравнение результатов, представленных в табл. 6 и 8, позволяет сделать вывод о том, что уменьшение мощности приводного электродвигателя не дает возможности уменьшить массу комплектующих.

Заключение

Применяемые в настоящее время методики не позволяют осуществить выбор элементов механизма подъема и обеспечить оптимальное соотношение массы, передаваемого крутящего момента, цены комплектующих и мощности, затрачиваемой на перемещение механизмов.

Снижение массы комплектующих

приведет к экономии электроэнергии, затрачиваемой на привод механизма передвижения тележки до 1,5 МВт за срок службы крана грузоподъемностью 12,5 т.

Большой шаг в диапазоне передаточных чисел редукторов не позволяет точно подобрать передаточные числа редуктора и мощность двигателя при минимальном диаметре барабана.

Выбор оптимальной кратности полиспаста дает возможность найти значение диаметра барабана, при котором масса каната и барабана будут минимальными.

Значения диаметра каната, диаметра и массы барабана, мощности двигателя, передаточного числа редуктора являются зависимыми друг от друга, поэтому невозможно провести оптимизацию этих параметров с применением теории факторного эксперимента.

Для достижения высоких показателей экономичности необходимо адаптировать методику выбора барабана, редуктора и двигателя с целью обеспечения минимизации массы.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Справочник по кранам : в 2 т. Т. 2 : Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов / М. П. Александров [и др.] ; под общ. ред. М. М. Гохберга. — М. : Машиностроение, 1988. — 559 с.

2. Грузоподъемные машины : учебник для вузов по специальности «Подъемно-транспортные машины и оборудование» / М. П. Александров [и др.]. — М. : Машиностроение, 1986. — 400 с.

3. Кузьмин, А. В. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин / А. В. Кузьмин, Ф. Л. Марон. — 2-е изд., перераб. и доп. — Минск : Выш. шк., 1983. — 350 с.

4. Об утверждении Правил по обеспечению промышленной безопасности грузоподъемных кранов : Постановление М-ва по ЧС Респ. Беларусь, 28 июня 2012 г., № 37 // ЭТАЛОН. Законодательство Республики Беларусь // Нац. центр правовой информ. Респ. Беларусь. — Минск, 2015.

5. ГОСТ 2688-80. Канат двойной свивки типа ЛК-Р. Сортамент. — М. : Изд-во стандартов, 1980. — 14 с.

6. ОСТ 24.191.08-81. Подвески крюковые крановые. Конструкция и размеры. — М. : М-во тяжелого и транспортного машиностроения,1981. — 27 с.

7. Справочник по кранам : в 2 т. Т. 1 : Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / В. И. Брауде [и др.] ; под общ. ред. М. М. Гохберга. — М. : Машиностроение, 1988. — 536 с.

8. Энергоснабкомплект промышленное оборудование [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.esbk.ru/products_info/ed/102_ed_kr_kranmet/102_ed_kr_kranmet.html. — Дата доступа: 08.12.2016.

9. Группа предприятий Редуктор [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.reduktor. nt-rt.ru. — Дата доступа 29.12.2016.

Статья сдана в редакцию 30 марта 2017 года

Игорь Вадимович Лесковец, канд. техн. наук, доц., Белорусско-Российский университет. Тел.: +375-298-46-39-98.

Александр Дмитриевич Бужинский, канд. техн. наук, доц., Белорусско-Российский университет. Олег Викторович Леоненко, канд. техн. наук, доц., Белорусско-Российский университет.

Igor Vadimovich Leskovets, PhD (Engineering), Associate Prof., Belarusian-Russian University. Phone: +375-298-46-39-98.

Aleksandr Dmitriyevich Buzhinski, PhD (Engineering), Associate Prof., Belarusian-Russian University. Oleg Viktorovich Leonenko, PhD (Engineering), Associate Prof., Belarusian-Russian University.

Ограничитель грузоподъемности для мостовых кранов

Главная » Ограничитель грузоподъемности для мостовых кранов

Ограничитель грузоподъемности – устройство, которое прекращает работу мостового крана в случае подъема механизмом груза массой, превышающего допустимую норму. Срабатывает оно автоматически путем воздействия на управление приводного двигателя механизма подъема. Это очень удобно, поскольку не всегда человек визуально может оценить вес объекта. Устройство имеет собственный алгоритм функционирования и, как правило, останавливает работу мостового крана в том случае, если масса груза выше установленного лимита на 25%. После срабатывания ограничителя грузоподъемности двигатель может работать только на спуск для съема груза с крана.

Необходимость установки ограничителя грузоподъемности

Установка ограничителя грузоподъемности исключает вероятность возникновения аварий и серьезных поломок мостового крана, например, таких как:

  • обрыв канатов, крюков;
  • выход из строя деталей тельфера;
  • нарушение целостности основы мостового крана;
  • поломку крана в целом.

Соответствующее устройство – залог создания безопасных условий труда для сотрудников предприятия. Кроме этого, предотвращая поломку, вы избавляете себя от лишних затрат. На восстановление работоспособности мостового крана требуются немалые суммы.

Особенности ограничителя грузоподъемности и принцип его работы

На мостовые краны устанавливают механические ограничители грузоподъемности, состоящие из исполнительного элемента и датчика усилий. Пружины и торсионные элементы способствуют уравновешиванию нагрузки. В случае перегруза они срабатывают и подают сигнал на концевой выключатель. Он в свою очередь разрывает цепь управления, и подъем груза прекращается.

Ограничитель грузоподъемности, устанавливаемый на мостовой кран, создает эффективную систему безопасности. Причем его конструкция максимально адаптирована под работу подъемного механизма и не требует никаких доработок в опорах и лебедках.

Контроль работоспособности ограничителя грузоподъемности

Ограничитель грузоподъемности необходимо проверять на работоспособность. Периодичность зависит от сроков, указанных заводом-изготовителем. Проверка осуществляется путем подъема контрольного груза. Заведомо зная, что подается повышенная нагрузка, вы должны ожидать, что произойдет блокировка работы крана. Если этого не случилось, значит нужно ограничитель грузоподъемности отдать на диагностику с последующим ремонтом.

Поделитесь ссылкой со своими друзьями:

Новый кран-тяжеловес LTM 1450-8.1 от Liebherr

Мобильный кран-тяжеловес LTM 1450-8.1, который компания Liebherr представит в 2018 году, обладает максимальной грузоподъемностью 450 тонн и выносом усиленной телескопической стрелы на 85 метров.

Подробнее04.02.20

Мостовые краны

    АО «Урюпинский крановый завод» специализируется на изготовлении промышленного грузоподъемного оборудования, а также его монтаже, обслуживании и модернизации. Компания осуществляет производство и реализацию мостовых кранов общего и специального назначения, начиная от разработки проектной документации до сдачи оборудования в эксплуатацию. За многолетнюю историю, предприятием накоплен большой опыт в разработке сложных и нестандартных подъемно-транспортных машин, наш коллектив выполняет заказы крупных и малых складских, деревообрабатывающих, машиностроительных компаний, горнодобывающих, металлургических, строительных предприятий и других. Собственная конструкторско-технологическая служба, отлаженное производство и опытные монтажные бригады обеспечивают максимальную эффективность на всех этапах производственного процесса, позволяют существенно сократить производственные сроки и стоимость оборудования, а клиенты за оптимальную стоимость могут приобрести качественное и сертифицированное оборудование, удовлетворяющее потребности современного бизнеса.

    Мостовые электрические подвесные или опорные краны, выпущенные нашей компанией, соответствуют требованиям Технического регламента Таможенного союза 010/2011 «О безопасности машин и оборудования», отличаются надежностью, функциональностью и доступностью. Каждая модель оборудования создана в соответствии с положениями ГОСТ34589-2019, ГОСТ 25546-82, ГОСТ28448-90, ГОСТ25251-82, ГОСТ24599-87, ГОСТ22584-96, в соответствии с требованиями Федеральных норм и правил в области промышленной безопасности (ФНП), положений системы менеджмента качества ISO 9001-2015.

ВИДЫ МОСТОВЫХ КРАНОВ, ПРОИЗВОДИМЫХ АО «УКЗ»

    Завод разрабатывает и производит краны двух видов — однобалочные и двухбалочные, которые в свою очередь делятся на:

  • опорные мостовые краны. Опорный мостовой кран – это кран, концевая балка которого опирается на рельсы подкранового пути, расположенные сверху подкрановой балки. Такие модели перемещаются по установленным на подкрановых путях рельсам или полнотелому квадрату;
  • подвесные мостовые краны. Оборудование крепится к нижним полкам двутавровых балок, прикрепленным верхней частью к потолку, фермам или подкрановому пути. Сам кран перемещается по нижней полке балки с внутренней стороны.

КОНСТРУКЦИЯ КРАНОВ ПОДВЕСНОГО И ОПОРНОГО ТИПА

    Кран подвесной состоит из концевых балок и пролетного моста, по которым перемещается механизм подъема и перемещения груза — таль (тельфер) или лебедка. Такая конструкция обеспечивает подъем грузов с площадки, расположенной под пролетом крана. Управление механизмом происходит благодаря подвесному пульту, радиоуправлению, стационарной или передвижной кабине.

    Кран мостовой опорный состоит из моста и тележки с грузозахватным органом. Мост двухбалочного мостового крана состоит из двух отдельных пространственно-жестких балок, называемых главными. Главные балки соединены с концевыми балками, образуя с ними горизонтальную раму. В концевых балках моста установлены ходовые колеса крана. Балки, которые имеют сечение в виде коробов, имеют две вертикальные стенки, а также верхний и нижний пояса. Сверху на главных балках установлен рельс или квадрат, по которому передвигается грузовая крановая тележка. На крановой тележке установлены главный и вспомогательный механизмы подъема груза и механизм передвижения тележки. К мосту крана прикреплена кабина управления, которая в зависимости от условий работы может быть выполнена открытой или закрытой.

    АО «УКЗ» производит мостовые краны опорные с электрическим приводом, грузоподъемностью до 60 тонн, пролетом до 30 метров и подвесные грузоподъемностью до 10 тонн, пролетом до 24 метров. Заказать оборудование можно в стандартном и нестандартном исполнении. Любой мостовой кран, как однобалочный, так и двухбалочный мы адаптируем под потребности заказчика — согласовываем комплектацию состава оборудования, предлагаем дополнительные опции, определяем требуемый ЗИП.

    Подробно ознакомиться со всей необходимой информацией (техническими характеристиками, фото, дополнительными опциями) можно на страницах сайта, либо задать вопросы по телефону +8 (800) 222-26-38 или заказать звонок.

Кинематическая схема подъема мостового крана — MOREREMONTA

Электрические подъёмные краны — это устройства служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Подвижная металлическая конструкция с расположенной на ней подъемной лебёдкой являются основными элементами подъёмного крана. Механизм подъемной лебёдки приводится в действие электрическим двигателем.

Подъемный кран представляет собой грузоподъемную машину циклического действия, предназначенную для подъема и перемещения груза, удерживаемого грузозахватным устройством (крюк, электромагнит, грейфер).Он является наиболее распространенной грузоподъемной машиной, имеющей весьма разнообразное конструктивное исполнение и назначение.

Мостовой кран (рис.3) представляет собой мост, перемещающейся по крановым путям на ходовых колесах, которые установлены на концевых балках.

Пути укладываются на подкрановые балки, опирающиеся на выступы верхней части колонны цеха. Механизм передвижения крана установлен на мосту крана.

Управление всеми механизмами происходит из кабины прикрепленной к мосту крана. Питание электродвигателей осуществляется по цеховым троллеям. Для подвода электроэнергии применяют токосъемы скользящего типа, прикрепленные к металлоконструкции крана. В современных конструкциях мостовых кранов токопровод осуществляется с помощью гибкого кабеля. Привод ходовых колес осуществляется от электродвигателя через редуктор и трансмиссионный вал.

Рис.3 Общий вид мостового крана.

Любой современный грузоподъемный кран в соответствии с требованиями безопасности, может иметь для каждого рабочего движения в трех плоскостях, следующие самостоятельные механизмы: механизм подъема — опускания груза, механизм передвижения крана в горизонтальной плоскости и механизмы обслуживания зоны работы крана (передвижения тележки).

По заданию проекта необходимо спроектировать и электрооборудование и электропривод для механизма подъема.

Типичная кинематическая схема механизма подъема крана приведена на рисунке 4.

Рисунок. 4 — Кинематическая схема механизма подъема главного крюка.

  • 1. Электродвигатель.
  • 2. Тормоз
  • 3. Редуктор
  • 4. Барабан
  • 5. Полиспаст
  • 6. Крюк

Этот механизм состоит из грузового каната, сбегающего с барабана и огибающего блоки крюковой подвески, обводные блоки и уравнительный блок, редуктора, снабженного тормозом, промежуточного быстроходного вала и приводного электродвигателя. Для выигрыша в тяговом усилии в механизмах подъема используют полиспаст, который представляет собой систему подвижных (в крюковой подвеске) и неподвижных (обводных) блоков. Механизмы подъема кранов грузоподъемностью 80…320 т выполняют по такой же схеме, отличаются они только наличием дополнительной понижающей зубчатой передачи или второго редуктора, с помощью которых выходной вал главного редуктора соединен с барабаном. При этом второй редуктор выполняет функцию быстроходной передачи. Колесо дополнительной зубчатой передачи жестко соединено с барабаном, а шестерня установлена на отдельном валу на опорах и присоединена к выходному валу основного редуктора с помощью зубчатой муфты или установлена на выходном валу редуктора. Для уменьшения консольной нагрузки, действующей на вал редуктора, используют дополнительную опору-кронштейн, присоединяемый к корпусу редуктора.

Поскольку нагрузка от действия силы тяжести груза распределяется между ветвями подъемного каната, грузоподъемная сила может быть меньше силы тяжести груза Q, Однако при выигрыше в силе при подъеме груза на барабан необходимо намотать большую длину каната, чем путь груза. В механизмах подъема мостовых кранов наибольшее распространение получили сдвоенные кратные полиспасты, которые позволяют обеспечить только вертикальное перемещение груза при его подъеме-спуске, равномерно нагружать опоры барабана и пролетную часть моста. При использовании сдвоенных полиспастов на барабан одновременно наматываются две ветви каната.

Грузоподъемные машины изготовляют для различных условий использования по степени загрузки, времени работы, интенсивности ведения операций, степени ответственности грузоподъемных операций и климатических факторов эксплуатации. Эти условия обеспечиваются основными параметрами грузоподъемных машин. К основным параметрам механизма подъёма относятся: грузоподъемность, скорость подъема крюка, режим работы, высота подъема грузозахватного устройства. Номинальная грузоподъемность — масса номинального груза на крюке или захватном устройстве, поднимаемого грузоподъемной машиной. Скорость подъема крюка выбирают в зависимости от требований технологического процесса, в котором участвует данная грузоподъемная машина, характера работы, типа машины и ее производительности.

Режим работы грузоподъемных машин цикличен. Цикл состоит из перемещения груза по заданной траектории и возврата в исходное положение для нового цикла.

Работу основных механизмов крана рассматривают по кинематическим схемам. Все механизмы передвижения крана имеют по два холостых колеса. Так как двигатели обычно имеют угловую скорость, значительно большую, чем скорость подъемного барабана или ходовых колес моста и тележки, то движение к рабочим органам механизмов крана передается через редукторы.

Для механизмов подъема наибольшее применение получили схемы с полиспастом, рисунок 3, при помощи которого движение от барабана передается крюку.

1. Барабан 4. Тормоз

2. Муфта 5. Электродвигатель

Рисунок 3 — Кинематическая схема механизма подъема мостового крана

Механизм передвижения моста крана выполняется либо с раздельным приводом ходовых колес, либо с центральным приводом.

Вал электродвигателя соединен через зубчатую муфту с быстроходным валом редуктора. Тихоходный вал через трансмиссионный вал соединен с приводным колесом крана, рисунок 4, 5. Раздельный привод устанавливается на кранах пролетом от 19,5 м до 34, 5 м.

1. Приводное колесо 4. Зубчатая муфта

2. Трансмиссионный вал 5. Электродвигатель

Рисунок 4 — Кинематическая схема механизма передвижения с раздельным приводом

1. Приводное колесо 4. Зубчатая муфта

2. Трансмиссионный вал 5. Электродвигатель

Рисунок 5 — Кинематическая схема механизма передвижения с центральным приводом

Механизм передвижения тележки выполнен с центральным приводом, состоит из электродвигателя соединенного с вертикальным ступенчатым редуктором зубчатой муфтой. Выходной вал редуктора при помощи зубчатых муфт и промежуточных валов соединен с валами приводных колес, рисунок 5.

Рисунок 6 — Кинематическая схема механизма передвижения тележки

Требования к системе электропривода и обоснование выбранного типа электропривода. Требования к системе автоматики

Для привода крановых механизмов возможно применение различных двигателей и систем электропривода. В настоящее время на кранах применяют простые системы электропривода, в которых двигатели получают питание от сети переменного или постоянного тока неизменного напряжения через пускорегулирующие резисторы.

Электропривод с асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором применяют для механизмов кранов небольшой мощности, работающих в легком режиме. Если необходимо регулировать скорость или обеспечить точную остановку, то можно использовать двух- или трехскоростные двигатели.

Наибольшее распространение получили асинхронные двигатели с фазным ротором и ступенчатым регулированием угловой скорости путем изменения сопротивлении в цепи ротора. Он прост, надежен, допускает большое число включений в час и применяется на средних и больших мощностях. С помощью резисторов в цепи ротора можно в широких пределах изменять момент при пуске, получать желаемое ускорение и плавность пуска, уменьшать токи и потери энергии в двигателе при переходных процессах, а также получить уменьшение угловой скорости. Он не экономичен из-за значительных потерь энергии в пускорегулирующих сопротивлениях; повышенный износ двигателя, электромагнитных тормозов и контактной аппаратуры управления.

Если к электроприводу крановых механизмов предъявляются повышенные требования в отношении регулирования угловой скорости, в различных режимах, применяются двигатели постоянного тока.

Если требуется обеспечить повышенный диапазон регулирования угловой скорости привода, ограничение стопорного момента и плавное протекание переходных процессов двигателя при напряженном режиме работы кранового механизма, применяют регулируемый электропривод по системе Г-Д. Это позволяет при больших мощностях облегчить аппаратуру управления и повысить надежность работ электропривода.

При питании от общей сети переменного или постоянного тока применяются контроллерное или контакторное управление. При контроллерном управлении все переключения в главных цепях производится контактами силового контроллера, управление которым, особенно при интенсивном режиме работы, требует от крановщика значительных усилий и напряжений. Контакторное управление осуществляется от магнитного контроллера, состоящего из командо — контроллера и контакторно — релейной панели. Переключение в главных цепях двигателя производится контакторами, а крановщик управляет командо — контроллером. При контакторном управлении процесс пуска, торможения и реверса автоматизируются. В ряде случаев применяют как контроллерное управление для механизмов с менее напряженными режимами работы, так и контакторное, обычно для подъема груза.

Для качественного выполнения подъема, спуска и перемещения грузов электропривод крановых механизмов должен удовлетворять следующим требованиям:

— регулирование угловой скорости электродвигателя в сравнительно широких пределах. Для обычных кранов 4:1; для специализированных 10:1;

— обеспечение необходимой жесткости механических характеристик электропривода, особенно регулировочным с тем, чтобы низкие скорости почти не зависели от груза;

— ограничение ускорении до допустимых пределов при минимальной длительности переходных процессов;

— реверсирование электропривода и обеспечение его работы как в двигательном, так и в тормозном режимах.

На основании проведенного выше анализа выбираем электропривод с асинхронным двигателем с фазным ротором.

Большое внимание в последние годы уделяется автоматизации грузоподъемных машин. Основным направлением автоматизации этих машин является управление, безопасность, контроль и диагностика. Однако в связи со спецификой использования важную роль в работе грузоподъемных машин играет их безопасность.

Возможности автоматизации весьма обширны и зависят от отрасли промышленного производства, от подбора комплектующих материалов для систем автоматики. К примеру, самой важной частью грузоподъемного механизма вне зависимости от его типа является механизмы подъема и передвижения тележки. Новейшие семейства преобразователей частоты разных фирм производителей обладают всеми необходимыми функциями для управления крановыми приводами. Подъем с повышенной скоростью, контроль состояния тормоза, позиционирование с помощью концевых выключателей, выравнивание нагрузки, управление тормозом, адаптированное для приводов перемещения, подъема и поворота, выбор слабины тросов, управление моментом, измерение нагрузки, многочисленные алгоритмы управления двигателем.

Система электропривода грузоподъемных машин обеспечивает:

— плавный разгон и торможение механизмов с заданным ускорением;

— регулирование скорости механизмов;

— ограничение предельных нагрузок;

— контроль, защиту и индикацию состояния оборудования.

Кинематическая схема мостового крана позволяет понять принципы работы всех крановых узлов и механизмов. В целом принцип работы всего подъемно-транспортного оборудования одинаков: основой является одна или две металлических балки, на которых размещена грузовая лебедка, приводимая в движение электрическим двигателем.

Вид кранового оборудования зависит от типа конструкции и специфики поднимаемых грузов. Однако стоит отметить, что основные узлы грузоподъемных механизмов аналогичны.

Общая кинематическая схема мостового крана

Рис. 1. Кинематическая схема механизма передвижения мостового крана

На рисунке 1 представлена типовая кинематическая схема кранового механизма, включающая:

1. Электродвигатель (чаще всего используются асинхронные трехфазные двигатели).

2. Тормоз – обеспечивает остановку и фиксацию перемещаемого груза в любом положении.

3. Редуктор – понижает количество оборотов двигателя.

4. Барабан – служит для равномерного натяжения крановых тросов.

5. Полиспаст – одинарый или обойма из нескольких блоков, обеспечивающих эффективное распределение энергии от привода и выигрыш в скорости и силе.

6. Крюк – устройство для захвата груза.

Кинематическая схема механизма передвижения мостового крана

Рис. 2. Схема трансмиссии крана с индивидуальным приводом

Механизм движения крана может быть центральным или индивидуальным. В свою очередь центральное перемещение подразделяется на два вида: с быстроходным и тихоходным трансмиссионным валом.

Рис. 3. Кинематическая схема передвижения мостового крана с тихоходной трансмиссией

Привод крана с тихоходной трансмиссией устанавливается в середине моста и включает: двигатель 3, муфты-тормоза 2 и редуктор 1. Выходной вал редуктора связывается с валом трансмиссии 4, изготовлен из сборных секций, которые соединяются муфтами 5, установленными в подшипниках. Также муфты соединяют трансмиссионный вал с приводом ходовых колес 7, используя зубчатую передачу 6. Вал 4 вращается с той же скоростью, что и колеса, передавая максимальный крутящий момент.

Кинематическая схема механизма подъема мостового крана

В крановых конструкциях мостового типа грузоподъемный механизм размещается на грузовой тележке. Количество устройств для подъема зависит от максимального веса груза, который способна поднять машина.

Схема подъема подъемно-транспортного оборудования зависит от ряда факторов: типа захватного устройства, высоты и массы поднимаемого груза, длины пролета. При использовании крюка, грейфера или электромагнита используется один подъемный механизм.

Рис. 4. Кинематическая схема подъема мостового крана с крюком

Обозначения на рисунке:

7. Неподвижный блок полиспасты

Для подъема в кранах применяются нормальные и укороченные крюковые подвесы.

Кинематическая схема тележки мостового крана

Рис. 5. Кинетическая схема тележки

Грузовая тележка отвечает за подъем и перемещение рабочего органа крана. Они конструируются с расчетом для использования как на однобалочных, так и на двухбалочных конструкциях.

На схеме с рисунка 5 показано принцип перемещения тележки. Электрический двигатель 1 передает крутящий момент на приводные колеса 11 через муфты 2,8,9,10. Для снижения количества оборотов предназначены зубчатые колесами с косыми зубьями 3-6. Тормоз 7 блокирует передачу крутящего момента и останавливает тележку.

Важность чтения кинематической схемы подчеркивается тем, что ее чтение обязательно для всех студентов направления «Подъемно-транспортные машины и оборудование». Проектирование и расчет кранов и написание курсовой работы невозможно без понимания принципов работы механизма.

Механизм подъёма груза мостового крана общего назначения на 8 тонн

В готовом курсовом проекте произведен рассчитан механизм подъема груза мостового крана. Выбраны канаты и барабан, редуктор и электродвигатель. Рассчитаны механизм подъема груза и механизм передвижения тележки мостового крана.

Грузоподъёмность — 8000 кг; скорость подъёма — 0,1 м/с; высота подъёма — 14 м; режим нагружения L2 — умеренный; группа классификации механизма – М4, по ИСО 4301/1

Оглавление

РАСЧЁТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЁМА ГРУЗА МОСТОВОГО КРАНА

1. Грузоподъемная сила. 4

2. КПД полиспаста. 4

3. Наибольшее усилие в ветви каната, набегающего на барабан при подъеме груза…5

4. Выбор электродвигателя 5

5. Угловая скорость электродвигателя. 6

6. Разрывное усилие каната в целом.. 6

7. Выбор типа каната. 6

8. Минимальный диаметр барабана 7

9. Расчетный диаметр барабана 8

10. Длина барабана с двусторонней нарезкой. 8

11. Проверка размеров барабанов по условиям. 8

12. Угловая скорость барабана 9

13. Выбор типа редуктора 9

14. Передаточное число редуктора 10

15. Грузовой момент на барабане 10

16. Проверка редуктора по грузовому моменту. 10

17. Выбор тормоза 11

18. Тормозной момент, на который регулируют тормоз 11

19. Условие соседства электродвигателя и барабана 12

20. Условие соседства тормоза и барабана. 12

21. Минимальная колея тележки крановой 13

Выводы. 14

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ КРАНОВОЙ.

1. Схема механизма. 16

2. Выбор ходовых колес. 16

2.1 Определение предварительной массы тележки крановой. 16

2.2 Давление на ходовое колесо. 17

3. Расчет сопротивления передвижению. 17

4. Выбор электродвигателя. 17

5. Выбор редуктора. 18

6. Определение коэффициента запаса сцепления приводных колес с рельсом при пуске. 18

7. Выбор тормоза. 19

Список литературы 20

Чертежи:

Блок уравнительный. Сборочный чертеж

Механизм подъема груза мостового крана (2 чертежа). Сборочный чертеж

Механизм передвижения тележки. Сборочный чертеж

Тележка крановая с редукторов передвижения на лапах. Сборочный чертеж

Расчет механизма подъема мостового крана (1) (Курсовая работа)

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА МОСТОВОГО КРАНА

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

Расчет механизма подъема мостового крана

1. Выбор кинематической схемы механизма подъема

2. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков

3. Выбор и проверочный расчет крюковой подвески

3.1 Выбор и проверочные расчеты крюка

3.2 Гайка крюка

3.3 Упорный подшипник

3.4 Траверса крюка

3.5 Выбор подшипников блоков

4. Расчет узла барабана

4.1 Определение конструктивных размеров барабана

4.2 Расчет крепления каната к барабану

4.3 Расчет оси барабана

4.4 Расчет оси барабана на статическую прочность

4.5 Выбор подшипников оси барабана

5. Расчет мощности двигателя и выбор редуктора

6. Расчет тормоза

7. Выбор муфты

Список использованной литературы

Приложения

ВВЕДЕНИЕ

Тема курсовой работы «Расчет механизма подъема мостового крана» по дисциплине «Подъемно-транспортные механизмы и машины»

Мостовой кран предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Он перемещается по рельсовым путям, расположенным на значительной высоте от пола.

Мостовой кран состоит из грузоподъемной тележки, включающей механизм подъема, грузозахватное устройство, механизм передвижение, и из моста 4, представляющего собой две сплошные (или решетчатые) фермы, присоединенные к концевым балкам, в которые вмонтированы приводные и не приводные колеса. Механизм передвижения моста и имеет привод от одного или двух двигателей.

Цель работы — рассчитать механизм подъема крана общего назначения, имеющего:

— грузоподъемность Q = 8,0 тс;

— наибольшую высоту подъема Н = 8 м;

— скорость подъема груза V = 0,46 м/с;

— режим работы — легкий.

1. Выбор кинематической схемы механизма подъема

Кинематическая схема механизма подъема представлена на рис. 1.

Рис.1. Кинематическая схема механизма подъема

Электродвигатель соединен с цилиндрическим редуктором и барабаном при помощи муфт; полумуфта со стороны редуктора выполнена с тормозным шкивом, на котором установлен колодочный тормоз. Редукторы могут выполняться с валами по обе стороны для различной компоновки механизмов подъема. На барабан наматывается канат полиспаста с грузозахватным приспособлением.

В механизме подъема с непосредственной навивкой каната на барабан обычно применяют сдвоенный полиспаст, при использовании которого обеспечивается вертикальное перемещение груза, одинаковая нагрузка на подшипники барабана и на ходовые колеса тележки независимо от высоты подъема груза. Для крана грузоподъемностью 8 тс принимаем сдвоенный полиспаст (а = 2) кратностью u = 2 (приближенно кратность полиспаста можно выбирать по табл. 1).

Таблица 1

Кратность полиспаста U при различных грузоподъемностях

Характер навивки каната на барабан

Тип полиспаста

U при грузоподъемности, тс

до 1

2…6

10…15

20…30

40…50

Непосредственно (мостовые краны, тали)

Сдвоенный простой

2

1

2

2

2; 3

3; 4

4; 5

Через направляющий блок (стреловые краны)

Простой

сдвоенный

1; 2

2; 3

2

3; 4

2; 3

5; 6

Моделирование динамики процесса подъема груза мостовым краном для оценки коэффициента динамической перегрузки

1. Введение

Машины и транспортное оборудование позволяют выполнять задачи, связанные с транспортировкой людей или грузов. К этой технике относятся краны, особенно мостовые. Основная задача подъемного механизма — поднять груз определенного веса с заданной скоростью на заданную высоту с сохранением заданных значений ускорения. Для рационального выбора компонентов приводной системы, таких как двигатель или тормоз, и, прежде всего, для проведения расчетов на прочность [1], должны быть указаны максимальные и статистически наиболее частые нагрузки этих элементов.Они возникают во время работы крана в интервальном режиме, что означает, что последующая передача груза происходит с перерывами, необходимыми для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, таких как «зацепление» или «отсоединение» груза. Определение нагрузок на сборочные детали осуществляется с помощью дифференциальных уравнений движения для конкретных случаев работы крана, т. Е. Для фазы пуска, установившегося движения и торможения. В установившемся режиме вся энергия, подаваемая двигателем, будет расходоваться на преодоление сопротивления движению, тогда как кинетическая энергия движущихся частей системы в это время не изменяется.Для переходной фазы движения в системе присутствует дополнительный поток динамической мощности (вызванный изменениями кинетической энергии движущихся компонентов), приводящий к увеличению нагрузок, действующих на систему. Поскольку каждый реальный объект обладает определенной деформируемостью связей, объединяющих движущиеся массы, любое изменение вызывает вибрации, результатом которых является динамический фактор. Одним из важнейших элементов подъемного механизма мостовых кранов является канат. Трос как посредник между грузом и опорной конструкцией наиболее уязвим для повреждений.Снижение его прочности влияет на безопасность как людей, так и груза. В канатах, как на микро, так и на макро, происходят механические явления, которые трудно интерпретировать в форме математического описания. Эти трудности связаны, среди прочего, с явлением точки контакта или непрерывных прядей на сердечнике и внутренним трением. Это порождает проблемы оценки физических параметров. В зависимости от индекса нагрузки-износа каната и его конструкции, его механические свойства постоянно меняются (канат новый, предварительно нагруженный, изношенный) [2-4].Сложная внутренняя структура каната делает численные модели [5-8] очень упрощенными. Чаще всего отображаются только его упругие свойства, предполагающие линейную характеристику.

Самая большая проблема при моделировании подъемного оборудования, конструкция и тип возбуждений которого имеют очень сложный характер, — это математическое описание связи между электрической и механической системой. Поэтому при моделировании часто используется упрощение модели, где отсутствует обратная связь между этими системами.Это связано с трудностями в расчетах, следовательно, с необходимостью достижения компромисса между сложностью модели и точностью. Феноменологическая модель привода подъемного механизма, с высокой точностью отражающая поведение реального объекта, должна учитывать подсистемы различной технической природы, т.е. учитывать взаимосвязь между электрическими и механическими системами [9-13]. Канат, который является элементом, соединяющим приводную систему с грузом, принимает на себя основные значения нагрузки, связанные с поднимаемым грузом, и поэтому уязвим для разрушения.В случае неправильного использования напряжение в канатах во много раз превышает прогнозируемые значения. Были предприняты различные попытки математического описания стальных канатов с использованием упругих или упруго-демпфирующих элементов или с использованием метода конечных элементов, но в ограниченном диапазоне [14-16]. Самая большая проблема при численном описании механических свойств каната — это оценка физических параметров, таких как жесткость и связанный с ней модуль упругости и демпфирование. Более того, проблема заключается в моделировании каната с помощью МКЭ, моделировались только короткие части каната из-за его сложной конструкции и количества полей контакта между проволоками и прядями, а также типа используемого сердечника.Примеры работ приведены в [17-19]. Никакая модель каната в терминах МКЭ не препятствует оценке распределения напряжений в канате в процессе подъема, по крайней мере, с точки зрения комплексного подхода. Были предприняты некоторые попытки, например В статье [20], где сделана дискретизация веревки, для последующих конечных элементов. Каждый элементарный участок при продольных колебаниях сталкивается с вязкоупругими взаимодействиями соседних элементов. Такой подход дал хорошие результаты, но без возможности наблюдения за состоянием напряжений в сухожилиях, а именно за их распределением в отдельных слоях поперечного сечения.

Работа по динамике мостовых кранов в основном связана с воздействием способа моделирования подъемного механизма в целом с учетом динамического фактора. Они часто не принимают во внимание влияние компонентов управления и привода, в то время как движение вызывается в основном ступенчатым вымогательством, что приводит к тому, что результирующие значения динамического фактора оказываются намного больше, чем это, и иногда также являются непроверенными исследованиями на реальных объект. В [21] был проведен расчет мостового крана грузоподъемностью 50 кН при подъеме груза, при этом несущая конструкция представляет собой ферменную балку.Большое внимание было уделено относительно точному представлению подъемного механизма, особенно системы привода. Включает начальный зазор между крюком и грузом, эквивалентный поднятию земли (предварительное ослабление троса). С этой точки зрения значение коэффициента динамичности имеет большое значение. Другой подход представлен в работе [8], в которой был проведен вибрационный анализ прерывистой движущейся нагрузки. Были разработаны две модели: трехмассовая и пятимассовая система, включая виброизоляцию сиденья оператора.Результаты численных расчетов подтверждены испытаниями на реальном объекте. Хорошая совместимость моделирования с экспериментальными испытаниями была достигнута, несмотря на значительное упрощение подъемного механизма, в частности блока нижнего шкива. В работе [22] было проведено моделирование динамики подъемной нагрузки с использованием Matlab-Simulink и среды FEA.

Для проведения такого моделирования необходимо было использовать гибридные вычисления, в которых отклик системы, сгенерированный путем решения уравнений движения в Matlab-Simulink, использовался для стимулирования поддерживающей конструкции крана во время моделирования в FEM.Другой подход к проблеме был представлен в [23], где были предприняты попытки определить коэффициент динамических излишков, вызванных поднятием груза снаряда. В компьютерном моделировании была оценена взаимосвязь между числом степеней свободы несущей конструкции крана и величиной избыточной динамики. Исследования включали изменение жесткости и демпфирования лент каната при его укорачивании. В данной статье особое внимание уделяется определению динамического коэффициента для многих конструкций кранов.Сформулирована феноменологическая модель подъемной системы, в которой расположение шкивов сводится к единому элементу упругого демпфирования с учетом нелинейной жесткости и демпфирования каната. В проведенных расчетах предполагалось, что снятие нагрузки с земли происходит при достижении номинальной скорости двигателя. В статье [24] представлен особый подход к электрической части подъемного механизма и связанный с ним алгоритм управления приводными инверторами.В конечном итоге получение удовлетворительных результатов по снижению динамических сил с помощью сигналов, связанных с угловой скоростью вала двигателя или измерения силы на уравнительном диске, что подтверждается результатами испытаний на реальном объекте. В работе [25] была представлена ​​динамическая модель подъемного механизма, включающая учет удара и поддержание электрической части. Модель учитывает стальную конструкцию, механизм, приводные двигатели, приводные системы. Учитывался кран, где в процессе подъема учитывались два случая управления асинхронными двигателями.Такой подход позволяет комплексно исследовать модель с точки зрения ее динамики.

В этой статье был представлен подход, предназначенный для решения проблемы выбора проблемных параметров стального каната, таких как жесткость и демпфирование, с использованием ряда параметров. Они получены экспериментальным путем, что дает возможность отразить характер гистерезиса. Таким образом, в данном исследовании основная проблема ставится на динамической модели подъемного механизма с особым акцентом на канате, где предлагается использовать модель Бука-Вена в модифицированном варианте, сравнивая ее с классической моделью Кельвина-Фойгта. для выявленных параметров, полученных экспериментально.Целью исследования является разработка новой числовой модели подъемного механизма крана, а также выбор и реализация модифицированной соответствующим образом модели Боука-Вена для согласования с численной моделью механических и реологических свойств каната. Для достижения поставленных целей были реализованы и представлены в статье [26] модель троса и процедуры для эффективной оценки параметров модели Бук-Вена.

1.1. Объект исследования

В данной статье предметом исследования является мостовой кран г / п 5000 кг с пролетом балки 20 м.Исследуемый кран (рис. 1) представляет собой однобалочную конструкцию и включает тележку с двумя колесами, опирающуюся на балочную конструкцию посредством рычага, снабженного роликами, движущимися по боковому краю балки.

В таблице 1 представлены общие характеристики исследуемого крана. Представленные данные получены на основании технической документации.

Рис. 1. Опытно-исследовательский кран — Центр развития кранового транспорта и оборудования «Детранс» в Бытоме, лебедка передвижная, рычаг направляющих роликов.

Таблица 1. Характеристики мостового крана

Грузоподъемность

Q

[кг]

5000

Пролет

Lmostu

[м]

20

Высота подъема

Hpmax

[м]

16

Рабочие скорости

Подъем

вп

[м / с]

0.208

Лебедки приводные

vjw

[м / с]

0,625

Мостовой проезд

vjm

[м / с]

0.472

Система привода испытанного подъемного механизма включает в себя контактный асинхронный двигатель мощностью 10 кВт. Система канатов является типичным решением для кранов с двойной системой шкивов и общим передаточным числом 2. Подъемный механизм, используемый в рассматриваемом кране, описывается коэффициентами, представленными в таблице 2.

Таблица 2. Характеристики подъемного механизма

Вал двигателя с одним концом

Тип

СЗУДэ

56б

Pzn

[Вт]

10e3

nzn

[ред./ мин]

945

Передаточное число

ip

[-]

10 × 6 = 60

Диаметр барабана

Db

[м]

0.5

Трос

Строительство

УПЛОТНЕНИЕ 6×19 + FC sZ

Диаметр

дл

[м]

0.012

Количество полос

нлин

[-]

4

Вращение барабана

nb

[ред./ мин]

~ 15,8

1.2. Феноменологические модели канатов

Целью данной статьи является изучение связи между моделью троса в подъемном механизме и динамическим избыточным коэффициентом. Таким образом, косвенным объектом исследования является подъемный трос. В данном случае это стальной трос с волоконным сердечником конструкции 6 × 19 SEALE + FC Zs и диаметром 12 мм.

Даже в случае механических свойств каната при попытке реализации модели необходимо провести серию исследований, этот вид исследований основан на циклической нагрузке и разгрузке выбранного каната. По условиям испытаний на растяжение канатов, включенных в стандарт PN-EN ISO 6892-1: 2010 [27], были проведены серии испытаний выбранных стальных канатов, как описано в публикациях автора. На рис. 2 представлены тестовый объект и испытательная машина, на которой проводился эксперимент.

Рис. 2. Объект исследования: 1) участок испытываемого каната, 2) участок, 3) прядь конструкции; испытательная машина

Как видно из проведенных исследований и собственного анализа литературы [2-4, 28], при последующих циклах нагружения-разгрузки создаются кривые, показывающие эффект гистерезиса, возникающий в канатах. И кривые нагрузки и разгрузки имеют нелинейную форму даже после нескольких циклов загрузки и разгрузки.Получены характерные черты того, что стальные канаты обладают характеристиками вязкоупругого тела и упруго-пластичного. Во время каждого цикла загрузки и разгрузки возникает диссипация энергии деформации, которая является мерой петель гистерезиса. Поэтому целесообразно использовать феноменологические модели, дающие возможность отразить эти параметры. Первая модель каната является классической моделью Кельвина-Фойгта, и в этом случае трудно определить жесткость каната из-за модуля Юнга и демпфирования, связанного с трением между проволоками и прядями, и особенно сердцевина волокна.В случае моделирования жесткости каната можно использовать широко используемое в литературе упрощение, которое составляет 50% модуля Юнга для стальных канатов. Модуль упругости канатов, описываемый обсуждаемым соотношением, следует использовать для канатов, содержащих сердцевину волокна. В случае стальных канатов со стальным сердечником следует использовать для целей расчета значения модуля, аналогичного модулю Юнга материала, из которого был изготовлен канат [4].

Вторая предложенная модель — это система, которая позволяет вводить гистерезис в тестовую систему с использованием некоторых параметров.В литературе [29-33] описана большая группа математических моделей, реализующих численное представление петли гистерезиса. Среди них можно упомянуть модель Bouc-Wen, в которой не возникает проблем с выбором жесткости и демпфирования, но необходимо определить на основе тестов на предмете и действий моделирования, оптимизации, значения вектор параметров. Модель Бука-Вена в математической формулировке позволяет отразить реальную петлю гистерезиса моделируемого объекта, которым может быть трос в подъемном механизме крана.Где модифицированная версия модели имеет девять параметров. Определение такого количества параметров — вопрос сложный и проблемный. Эта модель представлена ​​следующей формулой [34-36]:

(1)

z˙t = x˙ (t) α-γ + βsignx˙ (t) signz (t) | z (t) | n.

В этой статье было решено использовать модель модифицированной, то есть расширенной модели, с обратной связью по силе, основанной на базовой модели Бука-Вена, и нелинейной упругостью и функцией, которые модулируют форму петли.Уравнения модифицированной модели Бука-Вена показаны ниже [31]:

(2)

F (t) = F2 (t) z (t) + F1 (t), F1 (t) = k1x (t) + k2signx (t) x (t) 2 + k3x (t) 3, F2 (t) = bcx (t), z˙ (t) = x˙ (t) α-γ + βsignx˙ (t) signz (t) | z (t) | n.

Как описано в системе Ур. (2), общая сила, создаваемая моделью, получается путем объединения нелинейного уравнения, описывающего жесткость (функция F1t), и экспоненциальной функции F2t, которая является функцией, изменяющей форму петли. Все параметры модели вместе с единицами измерения показаны в таблице 3.Параметры модели представлены в виде векторного уравнения. (3):

(3)

Y = k1, k2, k3, b, c, α, β, γ, n.

Система уравнений, представленная в формуле. (2) моделируется в виде блок-схем MATLAB-Simulink, которые используются в качестве моделей для выполнения численного моделирования, как подробно описано в [26].

Таблица 3. Параметры модифицированной модели Бук-Вена

Параметр

Блок

Параметр

Блок

1

α

[Нм -1 ]

6

в

-1 ]

2

β

[N (1-н) м -1 ]

7

к1

[Нм -1 ]

3

γ

[N (1-н) м -1 ]

8

к2

[Нм -2 ]

4

п

[-]

9

к3

[Нм -3 ]

1.3. Модель приводной системы

Одним из основных элементов подъемного механизма является приводная система, выполняющая роль вымогателя. Осуществление вымогательства имеет решающее значение из-за его значительного влияния на коэффициент динамического профицита. Наиболее важными здесь являются крутящий момент, энергия, подаваемая в систему в количестве, необходимом для достижения заданной скорости подъема и времени запуска. В литературе [37, 38] описано множество численных моделей электродвигателей, учитывающих целый ряд параметров и режимов работы.Испытываемый подъемный механизм оснащен электродвигателем с контактным кольцом «СЗУДе 56б». На основании каталожных данных [39] параметры двигателя описаны в таблице 4.

Таблица 4. Параметры асинхронного двигателя «СЗУДэ 56б» [44]

Pzn

Номинальная мощность

10e3

[Вт]

γs

Перегрузка

320

[%]

Jw

Момент инерции

0.1425

[кгм 2 ]

Mk

Максимальный крутящий момент (критический)

323,36

[Нм]

Mn

Номинальный крутящий момент

101.05

[Нм]

nzn

Частота вращения ротора (номинальная)

945

[об / мин]

sn

Номинальный слип

0.055

[-]

sk

Критическое скольжение

0,343

[-]

ωzn

Угловая скорость, номинальная

98.96

[рад / с]

Ом

Частота источника питания

314,15

[рад / с]

ωo

Синхронная угловая скорость

104.72

[рад / с]

p

Количество пар полюсов

3

[-]

В рамках возбуждения подъемного механизма предложена и использована одна из простейших моделей динамического асинхронного двигателя, описанная в работе [38].Эта модель представлена ​​в виде системы трех дифференциальных уравнений:

(4)

M˙e = Ωs-p⋅ΩΘ-Te-1Me, Θ˙ = -Ωs-p⋅ΩMe + 2Te-1Mk-Te-1, Ω˙ = Jw-1Me-M0,

где: Me — крутящий момент электромагнитного двигателя, Ω — угловая скорость ротора, Θ — вспомогательная переменная размера физического крутящего момента, Te — постоянная времени, M0 — момент сопротивления.

В данном случае регулирование угловой скорости двигателя осуществлялось путем регулирования частоты источника питания, соответствующего классу жесткости крана.Подъем груза на незакрепленных и натянутых канатах учитывался для класса HD1, включая подъемные механизмы без ползучести с грузом 1800 кг в середине балки, что является наиболее неблагоприятным местом. Для реализации представленного двигателя была рассмотрена пониженная система привода для подъемного механизма, показанного на рис. 3. В модели двигатель, муфта на валу двигателя, пониженная система редуктора, которая представляет собой систему понижения скорости, и трос. барабан был учтен.Инерционные элементы вращающихся частей соединялись упругими демпфирующими элементами. В таблице 5 приведены физические параметры, описывающие динамику модели, колеблющейся крутильно, при этом значения были оценены по технической документации объекта исследования.

Рис. 3. Упрощенная модель приводного механизма подъема груза, где: Mn — крутящий момент двигателя, Mo — момент нагрузки канатного барабана, M1n — крутящий момент на сцеплении, M2n, M3n — крутящие моменты на шестерне колес, ip — общее передаточное число приводной системы.

Кинетическая энергия, а также потенциальная и диссипативная функция феноменологической модели, представленной на рис.3 определяется следующими уравнениями:

(5)

Ek = 0.5Jwφ˙1n2 + Jspφ˙2n2 + Jp1 + Jp2ip-2φ˙4n2 + J3φ˙32,
Ep = 0.5c1nφ2n-φ1n2 + 0.5c2nφ4n-φ2n2 + 0.5c3nφ3-φ4nip-12,
ER = 0.5b1nφ -φ˙1n2 + 0.5b2nφ˙4n-φ˙2n2 + 0.5b3nφ˙3-φ˙4nip-12.

Таблица 5. Физические параметры, описывающие динамическую систему

Символ

Значение

Блок

Символ

Значение

Блок

Инерционные элементы

1

Jw

0.1425

[кгм 2 ]

8

Jp1

0,057

[кгм 2 ]

2

Jsp

0.1634

[кгм 2 ]

9

Jp2

0,635

[кгм 2 ]

3

J3

16.15

[кгм 2 ]

10

Эластичные элементы

4

c1n

2.05e5

[Нм / рад]

11

c3n

4.92e6

[Нм / рад]

5

c2n

5.58e4

[Нм / рад]

Демпфирующие элементы

6

b1n

1.02e3

[Нмс / рад]

12

b3n

2.46e4

[Нмс / рад]

7

b2n

2.79e2

[Нмс / рад]

1.4. Феноменологические модели мостового крана с подъемным механизмом

Численное моделирование подъемной системы для обозначения динамического излишка проводилось для двух модельных решений. Предлагаемая модель подъемного механизма показана на рис. 4, в то время как в остальной части работы мы будем соответственно называть модель «KV» — где канат описывается с использованием модели Кельвина-Фойгта [40], а в остальной части работы — модели Кельвина-Фойгта [40]. «BW» с веревкой описывается как система Бук-Вен. В этих моделях предполагается следующее: редукция канатной системы к дублированной включает переменную и нелинейную жесткость каната и его нелинейное демпфирование как модель Кельвина-Фойгта (рис.4 (a) и модель модифицированного Bouc-Wen рис. 4 (b), представляющая конструкцию крана в виде сосредоточенной массы, без учета влияния деформируемости подрамников из-за их гораздо большей жесткости по сравнению с жесткостью балки мостовой кран, подход, учитывающий как вязкость, так и гистерезис при отображении демпфирования, возникающего в тросах, с учетом характеристик двигателя, используемого на испытательном объекте. По рис.4 определена кинетическая энергия, потенциал и функция диссипации:

(6)

Эк = 0.5m1q˙12 + 0,5m2q˙22 + 0,5m3q˙32 + 0,5m4q˙42 + 0,5J3φ˙32 + 0,5J4φ˙42,
Ep = 0,5c1q12 + 0,5c3q1-q32 + 0,5cpq22 + 0,5c2q2-q42
+0,5 cL01-q4-q3 + R3φ3-R4φ42 + 0.5cL02-q4-q1 + R4φ42,
ER = 0.5b1q˙12 + 0.5bL01-q˙4-q˙3 + R3φ˙3-R4φ˙42
+ 0.5bL02- q˙4-q˙1 + R4φ˙42 + 0,5bpq˙22.

На основе концепции обобщенных координат и феноменологической модели, показанной на рис. 4, уравнения движения могут быть записаны как уравнения Лагранжа второго типа [41]. Такой подход позволяет получить дифференциальные уравнения движения в виде энергии системы.В модели будут рассмотрены следующие варианты нагружения: подъем груза с земли, когда веревка на этапе запуска ослаблена, и подъем груза с земли по натянутым канатам на этапе запуска. Поскольку система имеет возможность напрямую управлять перемещением груза через привод кабельного барабана и, таким образом, являясь альтернативой решениям согласно дополнительным уравнениям управления, основанным на постоянных времени [23], необходимо было принять во внимание грунт для удержания груза на ранних этапах массового движения.Подложка служит площадкой для удержания нагрузки. Реакция поверхности N зависела от смещения. В состоянии покоя сила пружины и демпфирующее действие действуют на груз. В момент отрыва груза от надводного, из системы была исключена сила:

(7)

N = 0, q2≥0, cpq2, q2 <0. Модель

учитывает динамические силы в канате с разделением на силу пружины и силу демпфирования, где жесткость каната описывается уравнением. (8), при этом величина жесткости каната зависит от его длины:

(8)

cL01t = nliniw-1AlElL1t, cL02 (t) = nliniw-1AlElL2 (t),
L1t = L0-R3φ3t, L2t = L0-R4φ4t,

где: cL01 — жесткость каната, nlin — количество жил, AL — площадь сечения металлического поперечного сечения каната, El — модуль Юнга каната, Lt — текущая длина каната.L0 — начальная длина каната, R3 — радиус кабельного барабана, φ3 — угол поворота кабельного барабана.

Рис. 4. Феноменологическая модель подъемного механизма, учитывающая редуцированную систему шкивов а) канат как модель Кельвина-Фойгта б) канат как модель модифицированной модели Бук-Вена, где: м3 — масса тросового барабана, м4 — масса шкива, b1 — демпфирование балки, g — ускорение свободного падения, Mn — крутящий момент кабельного барабана, c2 — жесткость крюка, c3 — жесткость опорной оси кабельного барабана, J3 — момент инерции массы кабельного барабана. тросовый барабан, J4 — массовый момент инерции шкива, R4 — радиус шкива, cp — жесткость поверхности, bp — демпфирование поверхности, Фt, q — суммарная сила, создаваемая системой с гистерезисом

а)

б)

Также реализован переменный коэффициент демпфирования каната, взятый из публикаций [42] на основе безразмерного коэффициента демпфирования для стального троса:

(9)

bL01 (t) = 2ζcL01 (t) 0.5m2 + nliniw-1ρLAlL1 (t),
bL02t = 2ζcL02t0.5m2 + nliniw-1ρLAlL2t,

где: ζ безразмерный коэффициент демпфирования стальных канатов, ρL — плотность стали, м2 — масса груза.

Коэффициент демпфирования фермы был определен из соотношения Ур. (10):

(10)

δ = 3.8⋅hLмосту-1-0.13, b1 = π-1δc1⋅m1,

где: h — высота балки, Lмосту — пролет мостового крана, δ — логарифмический декремент, c1 — жесткость балки мостового крана, m1 — приведенная масса балки.

Данная зависимость Eq. (10) о логарифмическом декременте демпфирования было включено в [23] в качестве линейного приближения, основанного на определении характеристик рассеяния сварных коробчатых балок, описанных в [43], где принимается определенное значение, устанавливая отношение высоты балки к ее пролету и присваивает значение декремента в соответствии с рекомендуемыми диапазонами. В случае модели с веревкой, описанной с помощью модели Боука-Вена, соответственно сила упругости и сила демпфирования были заменены силой, генерируемой системой уравнений модели Боука-Вена.Для моделирования предполагаемых нагрузок следует учитывать начальное натяжение канатов. На основе уравнений в Matlab Simulink были сформулированы динамические модели в виде блок-схем. В таблице 6 приведены физические параметры, описывающие динамику рассматриваемой колебательной модели, которые были оценены технической документацией на подъемный механизм и собственными исследованиями.

Впоследствии была сделана серия численных экспериментов для представленных данных и начальных условий для гистерезиса, и была построена классическая модель упругого демпфирования.В качестве вымогательства использовалась приводная система с асинхронным двигателем. Согласно норме [44] рассматривался класс HD1 для подъемных механизмов без малой скорости.

Таблица 6. Физические параметры, описывающие динамическую систему

Символ

Значение

Блок

Символ

Значение

Блок

Инерционные элементы

1

м1

5000

[кг]

17

m4 = m5 = 2m41 = 2m42

30

[кг]

2

кв.м

1800

[кг]

18

J4 = J5 = 2J41 = 2J42

0.294

[кгм 2 ]

3

м3

280

[кг]

19

J3

16.15

[кгм 2 ]

4

млины

20,5

[кг]

Эластичные элементы

5

c1

4.6e6

[Н / м]

21

c2

2e7

[Н / м]

6

cp

2.0e8

[Н / м]

22

c3

1,8e8

[Н / м]

Демпфирующие элементы

7

bp

1.0e6

[Нс / м]

23

b1

2.3e4

[Нс / м]

Прочие элементы

8

R3

0.25

[м]

24

R4 = R5

0,14

[м]

9

R3w

0.23

[м]

25

г

9,81

[м / с 2 ]

10

дл

0.012

[м]

26

Вп

0,208

[м / с]

11

L0

10

[м]

27

Vb

0.416

[м / с]

12

Al

5.53e-5

2 ]

28

ωb

1.67

[рад / с]

13

Es

2.1e011

[Па]

29

нлин

4

[-]

14

Эль

1.155e011

[Па]

30

ζ

0,07

[-]

15

ip

60

[-]

31

ρL

7850

[кг / м 3 ]

16

iw

2

[-]

2.Результат

Динамические коэффициенты излишка, полученные путем численного моделирования моделей и применимого стандарта [44], определяются и сравниваются ниже. Значения коэффициентов динамического профицита сравнивались с экспериментально полученными. Значения динамического превышения, определенные для натянутых и ослабленных канатов, получены с помощью механического датчика (с нагрузкой 1800 кг) с показателем максимального значения. Полученные конкретные значения динамического излишка сведены в Таблицу 7.

Таблица 7. Значения определяемых коэффициентов

Тест

Nb. 1

Nb. 2

Nb. 3

Подъем груза с земли — начальное состояние: тросы ослаблены

1.55 [-]

1,45 [-]

1,55 [-]

Подъем груза с земли — начальное состояние: канаты натянуты

1,31 [-]

1,29 [-]

1.32 [-]

В настоящее время применимым стандартом для динамических явлений несущих конструкций является европейский стандарт EN 13001-2: 2014 Безопасность крана — Общее проектирование — Часть 2: Нагрузочные воздействия. Согласно этому стандарту подъем груза, не связанного с землей, вызывает колебания конструкции. Эти динамические эффекты следует учитывать путем умножения силы тяжести, обусловленной массой подъемного груза, на коэффициент φ2 [44]. Значения φ2 могут быть определены согласно стандарту с использованием уравнения.(11):

где: β2 — коэффициент, зависящий от класса жесткости крана, vh — характерная скорость подъема груза в [м / с], φ2, мин. — минимальное значение φ2.

Как видно на рис. 5, 6, где трос подъемного механизма был предварительно натянут, большинство представленных моделей генерировали значения динамического излишка, очень близкие к фактическому значению с погрешностью около 2%.

Другая ситуация возникает в худшем случае, т.е.е. в отношении незакрепленных веревок. Из рис.5, 6 можно четко заключить, что для случая экстремальных нагрузок наиболее близкие к фактическим значениям были получены для модели BW, где различия находятся в пределах 2% относительно динамической прибавочной стоимости, достигнутой на реальном объект. Наихудшей в данном случае получилась модель с тросовой системой, смоделированная по схеме Кельвина-Фойгта, где различия находятся в диапазоне 9%, а стандарт — в пределах 14%, что не учитывает ударные нагрузки. нагрузки, вызванные ослабленным канатом.

Рис. 5. Значения динамического коэффициента для выбранных загружений и моделей с процентными различиями по отношению к значениям, полученным на объекте исследования.

Рис. 6. Силы в тросах для выбранных загружений

Мостовые краны

: типы мостовых кранов | Elebia Blog

Blog

14 июля, 2019

Какие бывают типы мостовых кранов?

Мостовые краны незаменимы в различных промышленных условиях, поскольку они делают работу более эффективной.Эффективность крана зависит от того, насколько он подходит для конкретных операций. Краны бывают разных конфигураций, чтобы предлагать решения для различных приложений. Приобретая мостовой кран для промышленного использования, вы должны знать, подходит ли он. С момента своего появления краны значительно эволюционировали. Знание того, как работают разные типы, очень важно.

Что такое мостовой кран?

Мостовой кран — это подъемный механизм, который предназначен для перемещения грузов назад, вперед и из стороны в сторону.Он работает в надземном пространстве в определенной области. Таким образом, кран можно использовать как на открытом воздухе, так и в закрытом помещении.

Мостовой кран имеет концевую тележку, к которой присоединяется горизонтальная балка. Балка, в свою очередь, поддерживает балку моста, которая отвечает за движение крана. Пристроенный к балке дом перемещается в разные стороны по необходимости.

Ручное или дистанционное управление — это принцип работы мостовых кранов. Для работы крана используется электричество или пневматика.Мостовые краны предназначены для перемещения тяжелых грузов. Способность крана перемещаться в надземном пространстве делает его идеальным для различных условий эксплуатации. На производственных предприятиях промышленные мостовые краны помогают с погрузкой и разгрузкой материалов.

Мостовой кран Типы

Мостовой кран может существенно изменить ваш процесс погрузочно-разгрузочных работ. Краны сокращают количество несчастных случаев на рабочем месте, поскольку они устраняют необходимость в том, чтобы люди переносили грузы по производственному цеху.Суть использования крана заключается в экономии денег за счет сокращения затрат на человеческий персонал. Это также повышает производительность, поскольку кран может перевозить грузы быстрее.

Вы можете реализовать все эти преимущества, если подберете кран, подходящий для ваших задач. Вот несколько разных типов, из которых можно выбрать.

· Мостовые краны

Мостовые мостовые краны — самые распространенные модели на рынке. Мостовой кран имеет две подвесные балки, которые соединены с опорной конструкцией здания.Этот кран поставляется в двух конфигурациях; одно- и двухбалочные. Прочность у двухбалочного и однобалочного мостового крана практически одинакова. Однако двухбалочный кран позволяет поднимать груз выше, чем однобалочный кран. Поскольку однобалочная конструкция проще, ее проще установить и дешевле, чем двухбалочную.

· Козловые краны

В козловом кране балка стоит на опорах, а не на опорной балке. Ножки можно установить под землей или на поверхности.Козловые краны подходят для использования на открытом воздухе, поскольку им не требуется соединение балки с опорной конструкцией здания. Если вам нужен кран на верфи, портальная система — правильный выбор.

· Монорельсовые краны

Монорельсовые краны отличаются от остальных тем, что у них нет балки. Кран имеет тележку, соединенную с двутавровой балкой, которая перемещает подъемник. Стандартный монорельсовый кран позволяет грузу перемещаться по прямой линии, но рельсы можно настроить в соответствии с условиями применения.Краны мостовые монорельсовые подходят для производственных и сборочных линий.

· Консольные краны

Консольный кран не имеет подкрановой системы; он монтируется на стене со штангой, выступающей над зоной покрытия. Эти типы мостовых кранов также могут быть автономными, что означает, что система имеет отдельную опорную стойку. Этот кран вращается по кругу на 180–360 градусов. Он разработан для максимального использования пространства благодаря небольшому радиусу. Несмотря на ограниченное использование пространства, консольный кран может поднимать грузы до нескольких тонн.

· Краны для рабочих станций

Краны для рабочих станций созданы для облегчения использования в местах с ограниченным пространством. Это простая конструкция, которая может поднимать от 150 фунтов до 2 тонн материала. Мостовые краны для рабочих станций идеально подходят для повторяющихся задач, таких как перемещение упакованных ящиков на складе. Они эргономичны для регулярного использования.

Информационный бюллетень

Подпишитесь на нашу рассылку и получайте последние новости от elebia

Как работают мостовые краны?

Мостовой кран имеет концевую тележку, к которой присоединяется горизонтальная балка.Балка, в свою очередь, поддерживает балку моста, которая отвечает за движение крана. Подъемник, прикрепленный к балке, перемещается в разных направлениях в зависимости от необходимости, а к ее концу прикреплен крюк для подъема груза. Ручное или дистанционное управление — это то, как мостовые краны работают с электричеством или пневматикой, которые используются для их работы. Различные компоненты могут быть добавлены или удалены из крана, чтобы спроектировать его с учетом конкретных характеристик.

Крюк — один из важнейших компонентов крана, поскольку он определяет грузоподъемность.Крановые крюки elebia с системой дистанционного управления идеально подходят для минимизации опасностей при работе с мостовым краном. Вы можете зацепить груз или высвободить его дистанционно, что минимизирует риски. Запатентованные крановые крюки evo имеют грузоподъемность от 2,5 до 25 тонн. В нижней части крюка есть магнит, который притягивает стропу для правильного позиционирования для подъема. Крюк крана elebia можно использовать с главными звеньями, канатными стропами, текстильными стропами, цепными стропами и биг-бегами.

Сообщение навигации

A Предложение по конструкции подъемного механизма козлового крана

Перед тем, как спроектировать подъемный механизм козлового крана рамной конструкции, необходимо знать, из чего состоит подъемный механизм козлового крана рамной конструкции? Как правило, подъемный механизм козлового крана с рамой включает в себя приводной механизм, механизм трансформации, заводную систему, подъемное устройство, тормоз и другие предохранительные устройства.Козловые краны разных типов комплектуются разным подъемным устройством, механизм привода также разный. Схема типового подъемного механизма показана на рисунке 1.

рисунок 1. Конструкция подъемного механизма козлового крана рамного типа

конструкция основного механизма в подъемном механизме козлового крана рамного типа А

Когда подъемный вес превышает 10 т, часто устанавливаются два подъемных механизма: основной подъемный механизм (большой груз) и вторичный подъемный механизм (малый подъемный груз).Обычно эти два механизма работают отдельно, но в некоторых особых случаях они могут работать вместе. Подъемный вес вспомогательного крюка обычно составляет 20% — 30% подъемного крюка основного крюка.

Приводной механизм

Большая часть козловых кранов с рамой А оснащена моторным приводом, установка, установка и обслуживание которого удобны. Мобильный кран (например, козловой кран на резиновых шинах и козловой кран на рельсовом ходу) приводится в движение гидравлическим устройством или двигателем внутреннего сгорания, система трансформации более сложна, чем система управления.

Устройство преобразования

Трансформирующее устройство козлового крана КПП включает редуктор, муфту и вал трансмиссии. Редуктор обычно используется закрытый горизонтальный стандартный двух- или трехцилиндрический редуктор, когда вес велик, иногда добавляется пара открытых передач для получения низкой скорости и большого крутящего момента. Чтобы компенсировать влияние упругой деформации малой рамы после подъема нагрузки на надежность механизма, обычно используется упругая штифтовая муфта или зубчатая муфта с компенсационной характеристикой, в некоторых подъемных механизмах также используется плавающий вал (также называемый компенсационный вал) для увеличения компенсационной способности, облегчения компоновки и уменьшения износа.

Система обмотки

Система намотки козлового крана с рамой A относится к блоку шкива мотовила и троса. Мостовой кран использует двойной блок шкива, одинарный блок шкива обычно используется для стреловых кранов.

Устройство вытяжное

В зависимости от различных видов и форм поднимаемых материалов используйте различные типы подъемных устройств для козлового крана с рамой A. Существует широкий выбор устройств для извлечения, наиболее часто используемым является крючок.

N Приводы и предохранительные устройства

Тормоз — это не только устройство контроля работы, но и предохранительное устройство, поэтому это ключевой момент проверки безопасности. Тормоз подъемного механизма должен быть нормально замкнутым. Краны с моторным приводом обычно используют блочные тормоза, мобильные краны — ленточный тормоз, а в последние годы — дисковые тормоза. Как правило, подъемный механизм козлового крана с рамой А разработан с одним тормозом, который обычно устанавливается на высокоскоростной вал.

Трудности при проектировании подъемного механизма козлового крана КПП

Подъемный механизм козлового крана с рамой состоит из расширителя, мотовила, редуктора, тормоза, двигателя и т. Д. Проблемы, с которыми может быть трудно справиться в конструкции козлового крана с рамой, следующие:

Компоновочная схема редуктора, двигателя и мотовила на козловом кране с рамой А

Если расстояние между тремя устройствами изменится, это повлияет на выбор муфт и тормозов.

Конструкция обмотки козлового крана А

Конструкция намотки важна при проектировании подъемного механизма рамного козлового крана, толщина стенки намотки зависит от максимальной грузоподъемности, длина катушки определяется диаметром троса и шагом барабана. Только когда выбор барабана соответствует требованиям конструкции, можно определить скорость выходного конца редуктора и выбор двигателя в соответствии с заданной скоростью подъема, выходной скоростью выбранного двигателя и выходной скоростью редуктора. используются для определения передаточного числа редуктора, и выбирается подходящий тип редуктора.

Выбор тормоза

Тормоз должен иметь возможность останавливать мощность двигателя вовремя, когда вес поднимается, останавливать подъемный механизм, когда тяжелый объект движется горизонтально, а также останавливаться вовремя для разгрузки, чтобы предотвратить повреждение товаров. Следовательно, тормоз является важным предохранительным устройством в подъемном механизме, поэтому его следует выбирать осторожно.

Проверка прочностной нагрузки стального троса и катушки

Он включает внутреннюю силу и силу главной балки и внутреннюю силу опоры.

Конструкция подъемного механизма козлового крана рамного типа А

Технические характеристики :

Грузоподъемность Q = 40т
Высота подъема H = 12 м
Скорость подъема V = 6,5 м / мин
Скорость движения тележки Vc = 45 м / мин
Скорость движения моста v = 42 м / мин
Эффективная консоль Слева: 8м; справа: 8м
Сорт крана цельный A5
Рабочее состояние механизма M5

Подбор строп для подъема грузов

Принять форму с одним крюком, в соответствии с грузоподъемностью CP = 40 т. Рабочий класс механизма — M32, выберите подъемный крюк M32.В соответствии с выбором передаточного числа блока шкивов мостового крана, передаточное отношение блока шкива может быть выбрано равным 5м.

Предположим, что вес блока шкива и крюка составляет G = 5T.

В соответствии с выбранным блоком шкивов, если не принимать во внимание жесткость троса и сопротивление блока шкивов, статическая тянущая сила, действующая на свободный конец троса, принимается как статическая тянущая сила:
S = (Q / 2m) * (1 / η1η2η3η4) = (Q + G) / 2m * (1/0.9) = (45/2 * 5) * (1 / 0,9) = 5 т

Скорость свободного конца троса:
V (трос) = м * VQ
Или VQ = V (трос) / м

Выбор каната

Стальная проволока — это тонкая проволока высокой прочности, которая скручивается в прядь с определенным шагом, а затем скручивается прядью. Трос делится на разные части в зависимости от материала сердечника.

  • Стальная проволока. Стальной трос играет роль нагрузки, и его характеристики в основном определяются стальной проволокой.Стальная проволока — это разновидность проволоки круглого сечения (или специальной формы), изготовленная из углеродистой или легированной стали методом холодной вытяжки или холодной прокатки. Он обладает высокой прочностью и ударной вязкостью, обрабатывает поверхность проволоки в соответствии с различными условиями окружающей среды.
  • Волоконный сердечник. Он используется для повышения эластичности и прочности троса, смазки медной проволоки, уменьшения трения и увеличения срока службы. Обычно используемые сердечники канатов содержат органические волокна (например, пеньку и хлопок), синтетические волокна, асбестовые сердечники (высокотемпературные) или материалы из мягких металлов и т. Д.

При использовании в качестве подъемного механизма крана среднего и малого размера, трос с волоконным сердечником может удовлетворять требованиям использования по прочности на разрыв и разрывному усилию, а козловой кран с рамой A нуждается в намотке при транспортировке материала. Поэтому используйте трос с волоконным сердечником, чтобы увеличить срок службы, уменьшить количество замен.

Расчет диаметра стального троса:
F0 ≥Sn
S: максимальное рабочее статическое напряжение;
N: минимальный коэффициент безопасности.
Коэффициент безопасности рабочего класса М5 равен 5. Тогда F0≥Sn = 50KN * 5 = 25KN

.

В соответствии с этим определить структуру троса, чтобы выбрать зажим троса, стяжку троса, хомут, скобу.

намоточный барабан конструкция козлового крана рамного типа А

Барабан подъемного механизма служит для наматывания и складирования подъемных канатов. При массовом производстве обычных средних и малых козловых кранов с рамой А чугунные барабаны обычно изготавливаются с однослойной намоткой.

На поверхности одного намоточного барабана вырезается спиральная канавка с дуговым поперечным сечением, чтобы увеличить площадь контакта между тросом и цилиндром, и трос наматывается на барабан, чтобы избежать трения между соседними стальными тросами и срок службы. В соответствии с требованиями к конструкции козлового крана с рамой применяется барабан для разливки троса с однослойной намоткой.

После выбора троса минимальный предельный размер барабана и блока шкива может быть получен из следующего:
D ≥ e * d
D: Диаметр барабана или шкива (как центр намотки проволочного троса)
e: раз
d: диаметр троса

Вот минимально допустимый диаметр барабанов и шкивов.Что касается определения конкретных данных, то он определяется различными факторами, и его следует всесторонне рассматривать с точки зрения общей структуры организации, и его можно соответствующим образом смягчить.

Согласно D ≥ e * d = 20 * 70 = 1400 мм;
Выберите диаметр намотки в соответствии с JB / T 9006.1-1999: 1800 мм.

При высоте подъема H и использовании блока шкива с умножением m количество канавок на барабане диаметром D (диаметр намотки) должно быть следующим:
Z = (Hm / πV) +5

Стальной канат наматывается на катушку по спирали, длина спиральной части канатной канавки должна составлять :
. L = Zt мм ;
t = d + (2 ~ 3) мм
t: шаг винта

Определите длину барабана в соответствии с расчетом прочности барабана и фактической требуемой намотки.

Конструкция и расчет шкива

Шкив каната, обычно используемый для направления и поддержки, для изменения направления каната и его передачи или для уравновешивания натяжения ветви каната. В качестве трудосберегающего блока шкивов полезная модель может выполнять роль подъема тяжелых предметов, или свободного конца гибкой части полезной модели, или через направляющий шкив, или непосредственно катить барабан лебедки.

Шкив может быть выбран непосредственно в соответствии с диаметром шкива и принципом согласования троса, и, наконец, может быть проведена проверка прочности.

двигатели конструкции козлового крана рамного типа

В козловых кранах типа А в Китае используются специальные двигатели постоянного и переменного тока. Основными преимуществами двигателя постоянного тока являются большой диапазон скоростей, высокая перегрузочная способность, плавное регулирование скорости и больший пусковой и тормозной момент. Рабочее напряжение составляет 220 В и 440 В. Но есть некоторые недостатки, такие как высокая стоимость оборудования, большой объем и необходимость специального источника питания, небольшое количество металлургических кранов и большой диапазон регулировки скорости передаточного механизма. использование двигателя постоянного тока.

Прочность и жесткость механизма достаточно велики, поэтому выбор двигателя — это в основном выбор теплоемкости двигателя. Поскольку подъемный механизм относится к работе с прерывистым циклом, двигатель подъемного механизма можно рассматривать как рабочую систему S3. В козловом кране с рамой обычно используются трехфазный асинхронный двигатель переменного тока и двигатель с коническим ротором. Рабочее напряжение 220 В /, 380 В и 500 В. В зависимости от уровня организации обычно выбираются трехфазные двигатели переменного тока типа JZR2, YZR и JZRH.

Преимуществами асинхронных двигателей с сепаратором являются простая конструкция, простота эксплуатации, высокое скольжение, подходит для прямого пуска и дешевая цена, недостатком является то, что пусковой ток большой (в 4-6 раз больше номинального тока) и не может выдерживать большее количество пусков. раз. В качестве подъемного механизма двигатель должен запускаться часто, поэтому двигатель с кожухом не подходит для выбора.

Наиболее широко используются индукционные электродвигатели с проволочной обмоткой. Поскольку цепь ротора двигателя может быть соединена с пусковым сопротивлением для реализации регулирования пусковой скорости, пуск будет стабильным, пусковой ток обычно не более чем в 2 ~ 215 раз превышает номинальный ток, а полезная модель имеет более высокую перегрузку. вместимость.Поэтому на этот раз мы выбрали именно такой двигатель.

Статическая мощность двигателя:
N = (QV / 192η0) (кВт)
η0: Общий КПД привода подъемного механизма
η1: КПД шкива
η2: КПД направляющего ролика между блоком шкивов и барабаном
η3: КПД обмотки
η4: КПД зубчатой ​​передачи от двигателя к обмотке

В зависимости от статической мощности механизма можно выбрать двигатель с соответствующим значением JC%.Поскольку лебедка не работает при номинальной нагрузке, а также ниже номинальной мощности нагрузки, кроме того, двигатель обычно имеет определенную перегрузочную способность, поэтому, согласно каталогу механической и электрической продукции, двигатели мощностью меньше и близки к статическая мощность может быть выбрана.

Устройство и выбор редуктора

Редуктор представляет собой независимую закрытую трансмиссию между первичным двигателем и рабочей машиной, которая используется для снижения скорости и увеличения крутящего момента в соответствии с рабочими требованиями.В конструкции механизма следует максимально выбирать стандартный редуктор, поставляемый производителем редуктора. Редуктор козлового крана с рамой А спроектирован на тип ZQA и тип QJ двух категорий, из которых QJ подразделяется на два типа с опорой на пьедестале и с тремя поворотными опорами (ниже).
Редукторы серии QJ имеют широкий диапазон снижения скорости, высокую эффективность механической передачи, стабильную работу, низкий уровень шума, длительный срок службы, высокую грузоподъемность, легкость разборки и осмотра, легкую установку.Мы выбрали стандартный редуктор серии QJ в этой конструкции козлового крана с рамой А.

Конструкция тормозов и выбор козлового крана с рамой А

Тормоз является незаменимым предохранительным устройством для подъемного механизма, и его следует устанавливать в жестком соединении между высокоскоростным валом и барабаном.

Общие сведения Редукторы для козлового крана с рамой делятся на дисковые и колодочные двух типов. Поскольку дисковый тормоз должен прижимать плоский фрикционный блок к тормозному диску в двух направлениях для создания тормозной силы, тормозная сила трения и трение повреждаются равномерно, и замена удобна, поэтому здесь выбирается дисковый тормоз.

Конструкция сцепки и выбор козлового крана рамного типа А

Муфта используется для соединения двух отдельных приводных частей, таких как соединение между выходным валом двигателя и входным валом редуктора, соединение между выходным валом редуктора и валом золотника и т. Д. Для этих муфт существует два важных дополнительных требования помимо способности передавать крутящий момент:

  • Он прост в установке и разбирается, не перемещая оборудование;
  • С определенной радиальной, осевой и угловой компенсацией, потому что, когда основание механизма выполнено неправильно или деформировано, необходимо произвести такую ​​компенсацию.

Между выходным валом двигателя и высокоскоростным валом редуктора используется сливовидная эластичная муфта. Поскольку выходная скорость двигателя высока, с ударами и вибрациями, этот тип муфты выполняет функцию гашения вибрации, кроме того, он имеет преимущества небольшой инерции вращения и хорошей способности компенсации.
Между низкооборотными валами редуктора крутящий момент больше, если использовать простые зубчатые муфты, размеры будут большие, поэтому в последние годы мы можем выбрать специальную зубчатую муфту для мотовила.

(PDF) РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК НА ПОДЪЕМНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМНЫХ КРАНОВ ПРИ АВАРИЙНОМ ТОРМОЖЕНИИ

7-й Международный конгресс по вибротехнике

ICVE2015, Шанхай (Китай) 18-20 сентября 2015 8

История нагрузок и истории канатов изгибающий момент в наиболее неблагоприятном поперечном сечении балок в сценариях А и Б показан на рис. 4 (а) — (б) и рис. 4 (в) — (г) соответственно.

Обратите внимание, что есть три различных фазы, соответствующие хронологии моментов, действующих на

высокоскоростных звеньев.Во-первых, имеется колебание со средним значением ниже, чем его значение в установившемся режиме, и

, затем колебание с дальнейшим пониженным средним / более высоким средним, чем значение установившегося состояния, следует за

, которое понижается во время торможения при подъеме / опускании полезной нагрузки. Наконец, колебание около устойчивого состояния

значения затухает. Очевидно, что максимальное значение силы троса и изгибающего момента наступает после того, как процесс торможения подъемного механизма

заканчивается / начинается во время торможения при подъеме / опускании полезной нагрузки.

6. Выводы

Для изучения динамики электрических мостовых кранов при экстренном торможении разработана нелинейная динамическая модель dy-

, полученная на основе модифицированного функционала Лагранжа, и численный метод

для расчета динамического отклика. всех приводных валов подъемных механизмов и балок

приведено

при экстренном торможении электрического мостового крана.

Динамические характеристики мостового крана, оборудованного двумя механическими тормозами

для подъемного механизма, при экстренном торможении выполняются с использованием алгоритма моделирования

, поэтому процедура расчета выполнима.

СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

1 EN ISO13850, Безопасность оборудования при аварийной остановке, принципы проектирования [S], (2006).

2 Северин Д., Дёрш С., Механизм трения в промышленных тормозах, Износ, 249 (9), 771-779. (2001).

3 DIN 15434, Техника передачи энергии: принципы расчета барабанных и дисковых тормозов,

(1989).

4 Парк К.П., Ча Дж. Х., Ли К. Ю., Анализ динамических факторов с учетом эффектов упругой стрелы при подъеме тяжелых грузов

, Ocean Eng, 38 (10), 1100-1113, (2011).

5 Сунь Дж., Клеебергер М., Лю Дж., Полный динамический расчет решетчатого мобильного крана во время подъемного движения

, Теория Маха, 40 (4), 447-466, (2005).

6 Ju F, Choo YS, Cui FS., Динамический отклик башенного крана, вызванный маятниковым движением

полезной нагрузки, Int J Solids Struct, 43 (2), 376-389, (2006).

7 Джерман Б., Усовершенствованная математическая модель для исследования динамической нагрузки поворотного крана

, Труды Института инженеров-механиков, Часть C: Журнал Me-

chanical Engineering Science, 220 (4) , 421-433, (2006).

8 BS EN 13001-2: 2004 + A3, 2009 Безопасность крана — Общее проектирование, Часть 2: Нагрузочные воздействия [S], (2010).

9 BS EN 13001-1-2004 + A1-2009, Безопасность крана — Общее проектирование, часть 1: Общие принципы и требования

[S], (2010)

10 Niu CM, Zhang HW, Ouyang H., A комплексная динамическая модель мостовых электрических кранов

и грузоподъемных операций. Труды Института инженеров-механиков, часть

C: Journal of Mechanical Engineering Science, 226 (6), 1484-1503, (2012).

Услуги мостового крана — Freeland Hoist & Crane, Inc.

Верхний ходовой кран

Электрический мостовой кран, концевые тележки которого опираются на рельсы, прикрепленные к верхней части подкрановых путей.

Подвесной кран

Электрический мостовой кран с концевыми тележками, поддерживаемыми на рельсах, прикрепленными к нижним полкам балки; или опирается на нижние полки балок. Эти балки составляют подкрановый путь.

Кран с одной балкой

Мостовой кран, в котором используется одна балка моста, прикрепленная к двум подъездным путям / концевым тележкам.Эта балка моста или однобалочная опора поддерживает подъемный механизм или подъемник, который «движется» по нижней полке балки моста.

Двухбалочный кран

Подъемный мостовой кран с двумя мостовыми балками, установленными на подъездных (концевых) тележках. Обычно в этом типе крана используется подъемная тележка с верхним ходом, которая перемещается по верхней части двух балок моста на собственном наборе колес тележки / тележки. Крюк подъемника «проваливается» между двумя балками моста. Высота под краном увеличивается за счет использования этой конфигурации подъемника / крана.

КРАН КОРПУСНОЙ БАЛКИ

Использует четырехстороннюю коробчатую конфигурацию при изготовлении балки моста. Это увеличивает грузоподъемность крана и позволяет преодолевать большие расстояния между мостами. Обычно они используются в паре с подъемным механизмом, работающим на рельсах, прикрепленных к верхней части каждой коробчатой ​​балки.

МОНОРАЛЬНАЯ СИСТЕМА

Непрерывный участок стационарного подвесного пути, по которому перемещаются тележки или тележки, оборудованные подъемниками для подъема, опускания и подвешивания груза.

STACKER CRANE

Краны, в которых используется грузоподъемное устройство, отличное от подъемника, такое как вращающаяся гребневая или телескопическая мачта, подвешенная к мостовой тележке и оснащенная одинарными или двойными вилами или захватным подъемником.

КРАН РАБОЧИЙ СТАНЦИИ

Мостовой кран, обычно используемый для эргономических целей и состоящий из моста (мостов) и взлетно-посадочных полос, сделанных из закрытых металлических путей. Концевые тележки, прикрепленные к балке моста, облегчают перемещение. Вся система предназначена для того, чтобы рабочие могли перемещать грузы вручную, толкая груз с помощью вертикального подъемного устройства, такого как подъемник или вакуумный подъемник.

КРАН ПОРТОВЫЙ

Кран, аналогичный мостовому крану, за исключением того, что мост для перевозки тележки или тележек (с подъемным устройством) жестко поддерживается на двух или более опорах, движущихся по неподвижным рельсам или другому пути.

СТРЕЛКОВЫЙ КРАН

Настенные или напольные краны с консолью вращаются вокруг оси и могут перемещать груз в круговой области на 180 ° или 360 °. Доступны различные типы, в зависимости от требований к монтажу для поддержки приложения.

Определения — Безопасность — Военно-морская аспирантура

(Ссылка NAVSUP PUB-307)

РЕГУЛИРУЕМОЕ УСТРОЙСТВО ОТКЛЮЧЕНИЯ НЕЗАВИСИМОЙ НАГРУЗКИ. Устройство, такое как индикатор момента нагрузки (LMI) или датчик нагрузки, независимое от системы управления крана, которое останавливает работу крана (или определенную функцию крана), когда устройство обнаруживает перегрузку или надвигающуюся перегрузку. . Устройство может использовать систему управления крана или отдельное устройство для остановки работы крана или функции. Процент грузоподъемности крана или подъемника, при котором запускается функция останова, может быть отрегулирован пользователем.

РАМА А .На кранах, оборудованных стрелами, структурная часть, за исключением стрелы, находится над поворотной платформой. На буровых вышках — неподвижная часть несущего каркаса над фундаментом или порогами.

БЛОК РАМЫ. Нижний блок подъема снасти, как правило, заодно с вершиной А-образной рамы. Термин «блокировка вылета стрелы» является предпочтительным.

УСТРОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОБЛАСТИ. Концевые выключатели или другие аналогичные устройства (например, бесконтактные выключатели), обычно используемые на мобильном кране для определения конкретной области работы, например, «спереди» или «сбоку» в качестве входных данных для оператора или крановый компьютер.

ПОДЪЕМ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ. Отдельная подъемная система с меньшей грузоподъемностью и, как правило, с большей скоростью, чем основной подъемник.

БАЛЛАСТ. Вес (обычно фиксированный), добавляемый к невращающейся части крана или вышки для обеспечения необходимой устойчивости крана или вышки в целом.

СЦЕПКА ДЛЯ КОРЗИНЫ. Способ крепления стропы, при котором стропа проходит вокруг груза и обе петли или концевые фитинги прикрепляются к подъемному устройству.

ЛУЧ . Максимальная ширина корпуса судна.

ЗАЖИМ БАЛКА. Устройство, прикрепляемое к потолочной конструкционной стали, используемое для крепления такелажного оборудования или другого оборудования.

НИЖЕ УСТРОЙСТВА ПОДЪЕМНОГО КРЮКА. Устройство, подвешенное на крюке крана, используемое для специальных подъемных работ. Устройство может быть конструкционным, механическим, магнитным или вакуумным.

БИТ. Двухстоечный фитинг, к которому крепятся швартовные тросы с судов.

БОГИ . К концу одной балки прикреплена тележка с коротким концом. Этот тип концевой тележки используется, когда на кране требуется более четырех колес из-за конструкции подкранового пути.

БОЛЬСТЕР . Несущая поперечина, соединяющая, выравнивающая и выравнивающая пару параллельных тележек на двухрельсовом пути.

СТРЕЛА .При использовании крана и вышки — наклонный лонжерон, распорка или другой длинный элемент, поддерживающий подъемное оборудование.

ПЕТЛЯ СТРЕЛА . Комбинация непосредственных частей поворотной конструкции, стрелы и (как наиболее часто используемого) штифта, вокруг которого поворачивается стрела при подъеме вылета стрелы.

СТРОП КАНАТНЫЙ ПЛОТНЫЙ. Строп, изготовленный из плетеных канатных строп, корпус которых состоит из двух или более стропов, сплетенных вместе.

ТОРМОЗ. Устройство, используемое для замедления или остановки движения посредством трения или силы.

МОСТ. Основная конструктивная и механическая часть мостового крана, простирающаяся от одного рельса к другому, состоящая из балок, поддерживающих тележку, концевых тележек, механизма ходового привода и связанных деталей.

УЗДЕ. Стропа, состоящая из нескольких ножек, верхние концы которых собраны в фитинг, который проходит через подъемный крюк.

МОЛЕТКА. Выпрямление проволоки на конце троса при подготовке к заливке муфты из спелой или полимерной смолы.

ПОДЪЕМНИК НАСТРОЕННЫЙ. Подъемник, в котором используются отдельные двигатели, редукторы, тормоза и барабан, обычно соединенные муфтами. Это контрастирует с «пакетным подъемником», который представляет собой коммерчески спроектированный и выпускаемый серийно подъемник, отличающийся тем, что двигатель, зубчатая передача, тормоз (ы) и барабан содержатся в одной упаковке, часто соединенной с помощью c, d или фланцы с П-образной гранью.

ШЕСТЕРНЯ И ШЕСТЕРНЯ. Большая шестерня (обычно прикрепляемая к невращающейся части крана) и ответная шестерня (обычно прикрепляемая к вращающейся надстройке), с помощью которой надстройка приводится во вращение.

КОЛЕСО БЫЧКА . Относительно большое колесо, прикрепленное к основанию мачты и стрелы вышки, с ободом, имеющим форму для размещения двух тросов. При натяжении троса стрела вращается с помощью опорного колеса.

БАМПЕР. Устройство, прикрепленное к мостовому крану для смягчения удара при ударе о другой кран или остановке пути.

КАБ. Отсек, содержащий органы управления кранами или буровыми вышками, а также сиденье и укрытие для оператора.

КАБЕЛЬНАЯ ТРОСОВАЯ СТРОКА . Тип канатной стропы, состоящей из нескольких канатов, уложенных в один канат (например, 7X7X7).

КЛЕТКА .Частично открытое круглое кольцо, которое удерживает, разделяет и выравнивает шарики или ролики антифрикционного подшипника, или ролики или колеса движущейся роликовой дорожки.

ОБЪЕМ. Максимальная номинальная нагрузка, на которую рассчитан кран. Установленный предел рабочих характеристик в зависимости от конкретных условий.

КАПСТАН. Стационарный вертикальный вал / барабан для наматывания троса или цепи для подъема или буксировки.

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ. Пара отливок или сварных деталей с охватываемой и охватывающей частью, одна из которых соединена с неподвижной частью, а другая — с вращающейся надстройкой крана, с целью поддержания положения центра вращения надстройки и крестовины и клетки крана. роликовый путь при использовании. Когда используется центральный стабилизатор, шкворень проходит сквозь него.

БЛОК ЗАМЕТКИ. Износостойкая пластина из дерева или латуни, используемая для предотвращения чрезмерного износа или повреждения кабеля.

ЦЕПНОЙ ПАД . Переносная ручная цепная таль с цепным приводом, используемая для подъема, тяги или натяжения.

ЦЕПНАЯ СТРОКА. Узел, изготовленный из цепи из легированной стали марки 80 или 100 и приспособлений (т. Е. Звеньев, верхних и нижних крюков), используемых для подъема при соединении с подъемным механизмом на верхнем конце стропа и при поддержании груза на нижнем конце стропа.

УГОЛ ЗАДВИЖКИ. Угол между вертикальной частью и заглушенной частью стропы кольцевого зацепа. При уменьшении этого угла снижается номинальная грузоподъемность стропа.

ЧОКЕР СЦЕПКА. Способ крепления стропы, при котором строп проходит вокруг груза, затем через одну петлю, концевую арматуру или другое устройство, при этом другая петля или концевой фитинг прикрепляется к подъемному устройству.

ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ГРАЖДАНСКОГО ИНЖЕНЕРА (CESE). Термин «Вспомогательное оборудование для гражданского строительства» — это термин бюджета закупок, относящийся к оборудованию, для которого NAVFACENGCOM несет ответственность за определение требований, закупку и назначение. Оборудование включает автомобильную, строительную, железнодорожную, противопожарную и мобильную погрузочно-разгрузочную технику. Портальные, портальные, стреловые, плавучие, деррик-краны и другие подъемные краны, которые обычно фиксируются, не классифицируются как CESE.

ДОПУСК . Минимальное расстояние от любой части крана до точки ближайшего препятствия.

CLEAT. Швартовная арматура с двумя горизонтальными плечами, к которым крепятся швартовные тросы.

КОЛЛЕКТОРЫ. Устройства контактные для сбора тока с проводников взлетно-посадочной полосы или моста. На вращающихся кранах — узел кольца и щетки, который обеспечивает средство для передачи электроэнергии между неподвижным и вращающимся элементом или компонентом.

КОМАНДИР . В этом документе под этим термином понимается лицо, ответственное за деятельность.Это может быть командир, ответственный офицер, старший унтер-офицер, директор, старший государственный служащий или другое назначенное лицо для организации, управляемой подрядчиком.

ПРОВОДНИК . Металлический стержень, форма или проволока, используемые для проведения электрического тока.

СТРОИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ. Термин «строительное оборудование» означает все механическое оборудование, используемое при строительстве, изменении или ремонте зданий, мостов, дорог или других видов недвижимости.Сюда входят сваебойные машины, экскаваторы и краны со специальным навесным оборудованием, дорожные катки, тракторы, скреперы, плуги, подметально-уборочные машины, дождевальные тележки, переносные котлы, насосы и воздушные компрессоры. Сюда также входят такие стационарные машины и механическое оборудование, как дробильные установки, бетонные заводы и смесительные установки, а также аналогичное оборудование, используемое исключительно при строительстве и обслуживании общественных работ. При использовании в качестве общего термина «строительное оборудование» включает мобильное подъемно-транспортное оборудование.

КОНТАКТОР . Устройство, управляемое не вручную, для многократного включения и отключения электрической цепи.

ДОГОВОР ПО ДОГОВОРУ . Для целей этого документа под этим термином понимается лицо, несущее общую ответственность за контракты в рамках деятельности.

ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ. Сборка электрических компонентов, которая управляет потоком мощности к двигателю или от него в ответ на сигналы от главного выключателя, кнопочной станции или пульта дистанционного управления.

КОНТРОЛЛЕР . Устройство или группа устройств, которые служат для управления определенным образом мощностью, подаваемой на двигатель, к которому они подключены.

ПРОТИВОВЕС. Груз, обычно прикрепляемый к вращающейся части крана, для обеспечения устойчивости вращающейся надстройки.

МУФТА. Кованое, сварное или механически замкнутое звено, используемое для соединения цепи из легированной стали с главным звеном или главным звеном муфты.

КРАНОВАЯ БАЗА. Часть опорной конструкции непосредственно под вращающейся частью крана. На наземных кранах это часть портала, днища, кузова или кузова автомобиля. На плавучих кранах это та часть рамы, которая доходит до палубы понтона.

СТРЕЛКА КРАНА . Стрела или рычаг, поддерживающий тележку или опорный блок, приспособленный для поворота в гнездах, прикрепленных к стене или колонне. Рычаг обычно фиксируется в вертикальном направлении, но может вращаться в горизонтальном направлении.

КОНСУЛЬТАЦИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ НА КРАНАХ. Директива, выпущенная Центром кранов ВМФ, определяющая неисправное состояние и корректирующие действия, связанные с погрузочно-разгрузочным или монтажным оборудованием, или операциями по погрузке-разгрузке.

КОНСТРУКЦИЯ КРАНА . Консольные краны, мостовые краны, монорельсовые дороги и шлюпбалки без стационарных подъемников.

СКОРОСТЬ ПОЛЗА . Очень медленная, постоянная, непрерывная, фиксированная скорость движения подъемника, тележки или моста.Обычно устанавливается от 1 до 10 процентов нормальной скорости при полной нагрузке.

ПОДУШЕННЫЙ СТАРТ . Электрический или механический метод уменьшения скорости ускорения движения.

СООТНОШЕНИЕ Д / Д . Отношение диаметра штифта, крюка или другого объекта, вокруг которого изгибается стропа или стропа, к диаметру стропы из проволочного троса.

ДАВИТ. Тип консольного крана, который традиционно используется для подъема и опускания лодки из воды и в воду.Он также традиционно выполнен в форме гусиной шеи. «Крановая шлюпбалка» — это шлюпбалка, установленная на кране, обычно используемая для технического обслуживания крана.

МЕРТВОЙ КОНЕЦ. Неподвижный конец каната или кабеля на кране, вышке или подъемнике.

МЕРТВЫЕ НАГРУЗКИ. Нагрузки на конструкцию, которые остаются в фиксированном положении относительно конструкции. К таким нагрузкам на кране относятся балки, мостки, поперечина, приводы, панели и т. Д.

ДИАФРАГМА. Пластина или перегородка между противоположными частями элемента, служащая определенному назначению в конструкции элемента.

ТЯГА. Глубина корпуса судна ниже ватерлинии.

ДРИФТ . Движение после отключения питания. Также означает изменение радиуса крюка из-за нагрузки.

ТОЧКА ДРЕЙФА. Рабочее положение цепи управления двигателем, в котором вся мощность отключена от двигателя, но электрический тормоз остается включенным, позволяя управляемой нагрузке «дрейфовать» или «двигаться по инерции».«

ПРИВОД . Сборка двигателя и редуктора, используемая для приведения в движение моста или тележки.

БАРАБАН. Цилиндрический элемент, вокруг которого наматываются подъемные тросы для подъема или опускания груза.

МАКСИМАЛЬНАЯ КАБИНА. Кабина оператора или платформа на подвесном или радиоуправляемом кране, не имеющая постоянно установленных электрических органов управления, в которой оператор может ездить, управляя краном.

ОБЯЗАННОСТИ . Требование обслуживания, определяющее степень регулярности загрузки. Он определяется типом обрабатываемых грузов и обслуживаемым оборудованием.

РАБОЧИЙ ЦИКЛ . Полная операция от подготовки к подъему груза до его окончательного опускания или серия таких движений, вид, количество, последовательность, частота, продолжительность и период выполняемой работы. Фактор, определяющий классификацию механических, управляющих и электрических нагрузок, а также расчетные характеристики двигателей, генераторов, двигателей, зубчатых передач, сцеплений, тормозов, подшипников и других деталей.

ДИНАМИЧЕСКОЕ ТОРМОЖЕНИЕ . Торможение ведомой нагрузки путем подключения электрического управления и цепи двигателя, так что двигатель становится генератором при ремонтной нагрузке, поглощая энергию от нагрузки и возвращая ее в линию подачи питания, или тратя ее в виде тепла в специальном сопротивлении, или и то, и другое.

ДИНАМИЧЕСКОЕ ОПУСКАНИЕ. Способ управления, при котором двигатель подъемника подключается в направлении опускания таким образом, что при перетягивании его грузом он действует как генератор и пропускает ток через резисторы или обратно в линию.

ДИНАМОМЕТР. Система, предназначенная для помощи оператору / монтажнику, непрерывно отслеживая нагрузку и предупреждая о приближении к состоянию перегрузки. Обычно калиброванные весы между крюком крана и грузом используются для измерения веса груза.

Вихретоковый тормоз . Тормоз, состоящий из постоянного магнитного поля, обычно переменного, и металлического ротора, через который тормозные силы передаются электромагнитным путем за счет индуцированных вихревых токов в роторе, при этом ротор поглощает энергию движения и рассеивает ее в виде тепла.Вихретоковый тормоз может замедлить, но не может остановить движущийся груз.

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ИЛИ КОНТРОЛЛЕР. Устройство или группа устройств, которые служат для управления заданным образом электрической мощностью, подаваемой в устройство, к которому оно подключено. Некоторые из основных функций — это управление ускорением, замедлением, закрытием линии и реверсированием.

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА. Способ управления скоростью двигателя крана при капитальном ремонте без использования фрикционного торможения.

ЗАКРЫТЫЙ ПРОВОДНИК (И). Проводник или группа проводников, по существу закрытые для предотвращения случайного контакта.

КОРПУС. Корпус для электрических компонентов, обычно обозначаемый классификационным номером NEMA.

КОНЕЦ ПОДХОДА . Минимальное горизонтальное расстояние, параллельное взлетно-посадочной полосе, между крайними краями крана и средней линией крюка.

КОНЦЕВЫЕ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ. Приспособления (например, крюки, скобы и т. Д.), Используемые для соединения стропы с грузом.

КОНЦЕВЫЕ ФИТИНГИ. Терминальное оборудование на конце стропы.

КОНЕЧНАЯ СТЯЖКА. Элемент конструкции, кроме концевой тележки, который соединяет концы балок для поддержания прямоугольности моста.

КОНЕЦ ГРУЗОВИКА. Агрегат, состоящий из рамы грузовика, колес, подшипников, осей и т. Д., поддерживающий балки моста.

БЕСКОНЕЧНАЯ КАНАТНАЯ СТРОКА. Стропа из стального каната, состоящая из одного непрерывного отрезка стального каната, концы которого соединены одной или несколькими обжатыми фитингами.

ЭКВАЛАЙЗЕР. Спроектированное устройство, которое автоматически регулирует равномерное распределение нагрузки.

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ БАЛК . Балка или другая сборная конструкция, используемая между двумя крюками или другими подъемными приспособлениями на одном или нескольких кранах для распределения нагрузки между подъемными приспособлениями.Нагрузка может быть приложена одинаково или неравномерно в зависимости от номинальной грузоподъемности крюков или других подъемных приспособлений, на которых подвешивается уравнительная балка.

EYE PIN . Штифт, используемый для прикрепления крюка с проушиной к блоку крюка крана, например, к сборке шара для капитального ремонта на штыревой лебедке.

БЕЗОПАСНЫЙ. Положение, предназначенное для автоматической остановки или безопасного управления любым движением, при котором возникает неисправность.

СПРАВЕДЛИВОЙ. Группа шкивов или роликов, используемых вместе с лебедкой или аналогичным устройством, чтобы наматывать трос с любого направления.

КРЫЛО. Защитная система, установленная вокруг корпуса плавучего судна.

ФИКСИРОВАННАЯ ОСЬ. Ось, которая закреплена в грузовике и на которой вращается колесо.

УГОЛ ФЛОТА. Угол, образованный продвижением каната на крайнем конце барабана с линией, проведенной перпендикулярно оси барабана через центр ближайшего неподвижного шкива (выраженный в градусах).

БИТВА ДЛЯ ФЛОТА . Шкив, который движется по опорному валу или штифту.

ПОПЛАВКА . В случае с тележками с портальным краном под поплавком понимается общая величина бокового перемещения пар тележек по обеим сторонам крана, которое допускается их конструкцией.

КРАН НАПОЛЬНЫЙ. Подвесной кран, управляемый оператором на полу или на отдельной платформе по радио.

КАМЕННАЯ ПЛИТА . Треугольная пластина с отверстием сверху и двумя отверстиями снизу, служащая для распределения нагрузки.

ТРОПКА . Тротуар с поручнями и опорными досками прикреплен к мосту или тележке для доступа.

СВОБОДНЫЙ БОРТ. Расстояние от главной палубы плавучего судна до ватерлинии.

ПОЛНЫЙ МАГНИТНЫЙ УПРАВЛЕНИЕ ИЛИ КОНТРОЛЛЕР. Электрический регулятор, все основные функции которого выполняются электромагнитами.

ДАТЧИК . Для пути портального и козлового крана расстояние между рельсами от центра до центра. Для железнодорожных путей — чистое расстояние между головками рельсов.

ПОРТАЛ . Каркас, поддерживаемый с каждого конца таким образом, что он охватывает расстояние, используется для переноски мостового крана. Для мобильных кранов портал означает конструктивную раму, выступающую над надстройкой (вращающейся верхней рамой), к которой прикреплены опорные тросы стрелы.

КРАН ПОРТОВЫЙ . Кран, мост которого жестко поддерживается на двух или более опорах, движущихся по неподвижным рельсам или другому пути.

ПРОКЛАДКИ. Основные горизонтальные балки мостового крана, поддерживающие тележку и поддерживаемые концевыми тележками.

ПОДВЕСКА ТРОСОВАЯ ПРОВОЛОЧНАЯ. Стропа из троса, представляющая собой бесконечный круг, изготовленный из одной непрерывной пряди троса.

НЕИСПРАВНОСТЬ ЗАЗЕМЛЕНИЯ. Случайное проводящее соединение между электрической цепью или оборудованием и землей или каким-либо проводящим телом, служащим вместо земли.

ГУДЖОН . При использовании крана — вертикальный штифт, вокруг которого тележка (или связанные с ней компенсаторы или балки) поворачивается в горизонтальной плоскости и на которую обычно опирается вес тележки.

ПИН-код ГУДЖОНА . При использовании крана горизонтальный штифт, соединенный с поршнем, который переносит вес крана на тележки или уравнители, и на котором последние поворачиваются в вертикальной плоскости и часто плавают.

Цыганская голова. Небольшой вспомогательный вращающийся барабан сбоку или сверху лебедки.

СОЕДИНИТЕЛЬ С РУЧНОЙ ВСТАВКОЙ. Петля или петля, образованная на конце каната (проволока, синтетическое или натуральное волокно) путем заправки конца прядей обратно в основную часть каната в установленном порядке.

ШАР от головной боли. Тяжелый груз, прикрепленный над крюком на одинарной тросе или хлыстовой лебедке, чтобы обеспечить достаточный вес для опускания крюка в разряженном состоянии.

ЗДРАВООХРАНЕНИЕ ПРОФЕССИОНАЛОВ . Медицинский работник означает лицо, имеющее лицензию, сертификацию и / или зарегистрированное в соответствии с применимыми законами и постановлениями штата для проведения медицинских осмотров. Этот термин включает, помимо прочего, докторов медицины, докторов остеопатии, фельдшеров, медсестер продвинутого уровня и врачей хиропрактики.

ПЯТА . Поперечный наклон судна из-за воздействия волн, ветра, несимметричного распределения веса или другой временной силы.

HOGLINE. Трос распорки стрелы прикреплен к поперечной балке.

ПОДЪЕМНИК . Агрегат, используемый для подъема и опускания груза.

ПОДЪЕМНИКИ УРАВНИВАТЕЛИ. Гидравлические двигатели, управляемые переключателями в кабине оператора, которые приводят в действие выравнивающий шкив для регулировки расстояния между стропами и количества намотанных тросов на подъемных барабанах некоторых типов мобильных лодочных подъемников.

ПОДЪЕМНЫЙ РОЛИК НАЗАД. Неотъемлемое состояние из-за недостаточного крутящего момента двигателя, которое позволяет поднятому крюку опускаться, когда контроллер подъемного механизма первоначально перемещается в положение подъема или когда контроллер возвращается в нейтральное положение.

ПОДЪЕМНИК РОЛИКОВЫЙ. В подъемниках с твердотельным управлением расстояние, на которое блок подъемного привода увеличивается, когда контроллер помещается в направлении опускания. Это сворачивание происходит из-за цепей проверки крутящего момента в направлении подъема, которые гарантируют, что привод способен удерживать нагрузку перед отпусканием удерживающих тормозов.

УПОРНЫЙ ТОРМОЗ. Тормоз, автоматически предотвращающий движение при отключении питания.

КРЮЧОЧНЫЙ ПОДХОД. Минимальное расстояние по горизонтали между центром направляющей и крюком.

ЗАЩЕЛКА КРЮЧКА. Устройство, используемое для перекрытия горловины крючка.

КРЮК РОЛИК . Ролик, прикрепленный к нижней стороне поворотной платформы, катится под выступающим фланцем (обычно прикрепленным к нижней дорожке ролика), чтобы предотвратить опрокидывание поворотной платформы.

КРЮК ДВУСТОРОННИЙ . Крючок с двумя симметричными зубцами на общем стержне.

ГОСТИНИЦА СИЛА. Электроэнергия, вырабатываемая автономным источником, используемым для работы вспомогательного оборудования на кране, такого как освещение, воздушные компрессоры, компьютерные приводы и т. Д. Эта мощность не используется и не предназначена для использования для работы приводов крана, таких как подъемник, перемещение или повернуть. Этот тип питания упоминается на некоторых чертежах или в руководствах как «вспомогательная береговая мощность».

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТОРМОЗ. Тормоз, обеспечивающий замедление или остановку гидравлическими средствами.

ХОЛОСТОЙ БЛОК. Шкив, используемый для выравнивания натяжения в противоположных частях каната. Из-за небольшого движения его не называют ходовым шкивом.

ЗВЕЗДА ХОЛОСТОГО ХОДА . Свободно вращающееся устройство, изменяющее направление грузовой цепи.

ДОПУСК НА УДАР. Предполагается, что дополнительная нагрузка на крюк является результатом динамического воздействия временной нагрузки.

ПОДЪЕМНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ИНТЕГРАЛЬНОЕ. Подъемные приспособления, которые изготовлены или сформированы (сварены, отлиты или отформованы) как составные части (т. Е. Постоянно прикрепленные) к поднимаемому компоненту или оборудованию Внутренняя резьба в отверстиях с резьбой считается составной подъемной оснасткой.

БЛОКИРОВКА. Устройство, которое разрешает работу оборудования только после выполнения заранее установленных условий и останавливает работу при изменении условий.

ИЗОЛИРОВАННАЯ ПРОВОДКА . Компонент, обычно устанавливаемый между крюком и подъемным тросом или нижним грузовым блоком для предотвращения протекания электрической энергии. Изолированные звенья используются в основном, когда существует возможность контакта между грузоподъемным оборудованием и электрифицированными линиями электропередач или когда радиочастотная энергия может собираться на конструкции грузозахватного оборудования. Изолированные звенья широко используются при обращении с боеприпасами.

ТОЛЧКА (ВЫРЕЗКА, ДЮЙМ). Быстро повторяющееся замыкание цепи для запуска двигателя из состояния покоя с целью выполнения небольших перемещений ведомой машины.

KINGPIN (ЦЕНТРАЛЬНЫЙ). Вертикальный стальной штифт или полая труба, расположенная в центре вращения крана с целью предотвращения опрокидывания надстройки, а также для поддержания центра вращения в нужном положении. (См. «Центральный стедимент».)

КРЕПЛЕНИЕ .Проволочный канат, синтетический канат или синтетическая тесьма (без постоянных концевых фитингов), которые используются для обертывания и закрепления вокруг объекта, чтобы обеспечить точку или точки, из которых можно поднять объект, или прикрепления к утвержденной конструкции, чтобы служить точкой от который оснастить.

СТРЕЛОВЫЙ КРАН . Тип крана с гидравлической телескопической стрелой, в котором телескопические секции могут фиксироваться или фиксироваться на месте при различной длине стрелы. Кран может иметь или не обладать телескопической способностью или иметь разные возможности выдвижения и втягивания.

ПРОКЛАДКА ПРОВОЛОЧНОГО КАНАТА. Расстояние вдоль троса, на котором прядь делает один полный оборот вокруг его центра.

ПОДЪЕМНИК С РЫЧАГОМ. Таль с ручным управлением (с использованием цепи, троса или синтетической ленты) с храповым механизмом, собачкой и фрикционным тормозом, используемая для подъема, тяги и натяжения.

ПОДЪЕМНИК. Максимально безопасное расстояние по вертикали, на которое может перемещаться крюк, магнит или ведро.

ПОДЪЕМНЫЙ ЦИКЛ. Одиночное движение подъема и опускания (с грузом или без груза).

ПОДЪЕМНЫЕ УСТРОЙСТВА . Ковши, магниты, грейферы и другие дополнительные устройства, вес которых следует рассматривать как часть номинальной нагрузки, используются для облегчения работы с определенными типами грузов.

ПОДЪЕМНАЯ ПРОШИВКА. Приспособление, прикрепленное как неотъемлемая или неотъемлемая часть компонента и используемое для крепления оборудования для работы с весами.

КОНЕЧНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ. Устройство, предназначенное для автоматического отключения питания на или около предела перемещения крана, или обычное устройство, предназначенное для обеспечения обратной связи с системой управления относительно относительного состояния или положения различных функций привода крана или другой системы. .

СПИСОК. Угол между горизонтальной плоскостью и плоскостью траектории роликов, измеренный поперек оси плавучих кранов.

LIVE BOOM. Стрела опускается под действием силы тяжести исключительно под действием барабанного тормоза подъемника стрелы.

ЖИВАЯ НАГРУЗКА. Нагрузка, которая перемещается относительно рассматриваемой конструкции.

НАГРУЗОЧНЫЙ ТОРМОЗ. Тормоз, обеспечивающий тормозное усилие без внешнего управления.

ЯЧЕЙКА НАГРУЗКИ. Устройство измерения нагрузки в системе, предназначенное для помощи оператору или монтажнику, непрерывно отслеживая нагрузку и предупреждая о приближении к состоянию перегрузки.

ЦИКЛ НАГРУЗКИ. Один цикл подъема с грузом плюс один цикл подъема без груза.

НАГРУЗОЧНАЯ ЗВЕЗДА. Компонент подъемника, передающий движение грузовой цепи.

УСТРОЙСТВО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ НАГРУЗКИ. Устройство, такое как индикатор грузового момента или датчик нагрузки, которое может быть или не быть независимым от системы управления крана, которое предупреждает оператора о надвигающейся перегрузке крана или функции, но не останавливает работу крана или функция.Устройство может быть регулируемым, а может и не быть.

LUFFING. Радиальное движение груза внутрь и наружу при подъеме или опускании стрелы крана или вышки.

МАГНИТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ. Средство управления направлением и скоростью с помощью магнитных контакторов и реле.

МАГНИТНЫЙ ПОДЪЕМНИК (РАБОТАЕТ В БЛИЖАЙШЕЙ БЛИЗОСТИ). A под крюковым подъемным устройством, в котором используется подъемный магнит таким образом, что оператор вручную помещает магнит на груз и вручную направляет груз во время подъема.

МАГНИТНЫЙ ПОДЪЕМНИК (УДАЛЕННЫЙ). A под крюковым подъемным устройством, в котором используется подъемный магнит таким образом, что не требуется, чтобы оператор или другой персонал находились в непосредственной близости от магнита или груза во время использования.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ПОДЪЕМНИК. Подъем, произведенный, когда кран находится в нерабочем состоянии, который не поддерживает производство, но предназначен для выполнения технического обслуживания или устранения неисправностей самого крана, таких как калибровка LMI / LID, установка гидравлических предохранительных клапанов, подъем и установка контрольных грузов.Это не включает подъем предметов снабжения или оборудования, необходимого для обслуживания крана.

ГЛАВНАЯ ПОДЪЕМНИК . Подъемная система, используемая для подъема и опускания грузов до максимальной номинальной грузоподъемности крана.

РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ИЛИ КОНТРОЛЛЕР . Электрическое управление, все основные функции которого выполняются вручную.

МАСТЕР-ССЫЛКА. Кованое или сварное стальное звено (круглой, грушевидной или овальной формы), используемое для поддержки всех элементов (опор) цепи из легированной стали или канатной стропы.

ГЛАВНАЯ МУФТА. Соединительное звено, используемое в качестве промежуточного звена для соединения двух или более цепей из легированной стали с главным звеном.

ГЛАВНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ . Переключатель, обычно в цепях с низким током и низким напряжением и управляемый краном или подъемником, который доминирует в работе других устройств управления, чаще всего с большим током и напряжением, таких как контакторы, реле и другие устройства с магнитным приводом.

ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ПЕРЕРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ. Этот термин включает все самоходное и конвейерное оборудование, обычно используемое при хранении и погрузочно-разгрузочных операциях на складах, верфях, промышленных предприятиях, аэродромах, магазинах, складах, доках, терминалах и на борту судов и вокруг них. Сюда входят складские тягачи, вилочные погрузчики, вилочные погрузчики повышенной проходимости, автопогрузчики с платформой, портальные погрузчики, промышленные краны и автоматизированные системы обработки материалов. Также включены тракторные системы без водителя, системы выбора запаса, системы извлечения складских запасов, системы подъемных кранов-штабелеров, системы перемещения поддонов и системы транспортировки внутри депо для складских приложений.Исключены строительные и козловые / портальные краны, мостовые электрические мостовые краны и непортальные судовые конвейерные системы. См. SECNAVINST 4440.31.

МЕХАНИЧЕСКИЙ ТОРМОЗ НАГРУЗКИ. Автоматический тип фрикционного тормоза, используемый для остановки или управления грузами в направлении опускания. Это однонаправленное устройство требует от двигателя крутящего момента для снижения нагрузки, но не создает дополнительной нагрузки на двигатель при подъеме груза.

МЕХАНИЧЕСКИЙ СОЕДИНИТЕЛЬ .Петля или проушина, сформированная на конце троса (возвратная или фламандская петля) с одной или несколькими металлическими гильзами, прижатыми или обжатыми на стыке троса.

МЕССЕНДЖЕР ТРАССА . Горизонтальный элемент, установленный вдоль поручня или балки, поддерживающий подвижные держатели, к которым подвешены гирлянды.

ПОДЪЕМНИК МОБИЛЬНОЙ ЛОДКИ. Портальный самоходный или буксируемый кран-носитель, состоящий из стальной конструкции, поддерживаемой колесами, предназначенной для перестановки, переноски и подъема судов в воду и из воды.

МОДИФИКАЦИЯ. См. Переделку.

МНОЖЕСТВЕННАЯ СТРОКА . Стропа с более чем одной составляющей веревки в теле. Компоненты канатов могут быть проложены или заплетены в оплетку.

УНИВЕРСАЛЬНАЯ МАШИНА . Машина, сконструированная для различных конфигураций, по крайней мере, один из которых позволяет ей поднимать (с помощью лебедки или крюка) и горизонтально перемещать подвешенный груз. Сюда входят машины, которые иногда называют телескопическими погрузчиками или вилочными погрузчиками повышенной проходимости.

НЕИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПРИЛОЖЕНИЯ . Съемные приспособления (рым-болты, проушины на болтах и ​​т. Д.)

ВЫРЕЗ. Перемещение поперек или к механическим выемкам, которое по ощущениям ручки главного переключателя указывает на различные точки скорости и автоматически центрирует ручку в точках контакта.

OEM. Производитель оригинального оборудования или компания, получившая права на проектирование или производство оборудования.

КАБИНА ОПЕРАТОРА . Кабина оператора, из которой контролируются движения крана. Может быть указан как открытый, имеющий только боковые стороны или перила вокруг оператора, или закрытый, в комплекте с крышей, окнами и т. Д.

Аутриггеры . Выдвижные или фиксированные элементы, прикрепленные к монтажной базе, которые опираются на опоры на внешних концах, используемых для поддержки крана. Аутригеры способны выдержать весь вес крана и груза.

ПЕРЕНОСНОЙ КРАН ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ . Машина с электрическим приводом для подъема, опускания и транспортировки грузов, состоящая из подвижного моста, несущего фиксированный или подвижный подъемный механизм и перемещающегося по конструкции подвесной взлетно-посадочной полосы.

ПЕРЕГРУЗКА . Любая нагрузка, превышающая номинальную.

ЗАЩИТА ОТ ПЕРЕГРУЗКИ (ПЕРЕГРУЗКА). Устройство, работающее от чрезмерного тока, чтобы вызвать и поддерживать прерывание или уменьшение тока, протекающего к управляемому оборудованию.

ПАКЕТНЫЙ ПОДЪЕМНИК. Промышленно спроектированная и серийно производимая лебедка, отличающаяся тем, что двигатель, зубчатая передача, тормоз (ы) и барабан содержатся в единой упаковке, часто соединенной с помощью фланцев c, d или p-граней. Это отличается от «сборной» тали, в которой используются отдельные двигатели, редукторы, тормоза и барабан, обычно соединенные муфтами.

PADEYE. Переносная или фиксированная проушина, прикрепляемая к элементам конструкции или через отверстия в элементах конструкции, используемая для крепления такелажного оборудования.

СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ. Фрикционный тормоз для моста или тележки, автоматически включаемый при отключении питания крана.

PAWL. Устройство блокировки шестерен.

ПОДВЕСНАЯ КНОПКА. Устройство, подвешенное к крану, позволяющее управлять краном с пола или другого удаленного места.

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ. Эффективная работа любого устройства.Способ или поведение оборудования в работе.

ПЕРСОНАЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА. Платформа для подъема персонала с помощью кранов. Он либо подвешивается к крану на тросе или цепных стропах, либо прикрепляется непосредственно к крану. На нем нет установленных средств управления движением самой платформы.

ДИАМЕТР ШАГА. Расстояние через центр барабана или шкива от центра до центра каната, проходящего по периферии.

СИСТЕМА ПОВОРОТНОЙ СТОЙКИ . Система шарниров между передними колоннами и верхней балкой на некоторых типах мобильных лодочных подъемников для минимизации напряжений в конструкции машины при движении по неровной местности.

ЗАГЛУШКА . Создание тормозного движения с помощью электрического или гидравлического двигателя путем приложения энергии для реверсирования двигателя.

ПЕРЕНОСНЫЙ НАПОЛЬНЫЙ КРАН . Автономное подъемное устройство, состоящее из пары опор, разнесенных по бокам, вертикальной мачты, поворотной стрелы с удлинителем стрелы и крюка, который используется для подъема и опускания грузов.

ПОРТАТИВНЫЙ ПОРТ / А-РАМА. Переносная конструкция, аналогичная мостовому крану, за исключением того, что мост для перевозки тележки жестко поддерживается на двух или более опорах, обычно с колесами.

ПОРТАТИВНЫЙ ИНДИКАТОР НАГРУЗКИ . Переносное устройство или система, предназначенная для помощи оператору или монтажнику путем постоянного контроля веса груза и обеспечения визуальной индикации общей нагрузки. Некоторые устройства также могут выдавать звуковое предупреждение о приближении состояния перегрузки.

ПОДЪЕМНИК ПОРТАТИВНЫЙ. Ручной или механический подъемник, который крепится с помощью верхнего крюка. Источник силы не имеет значения. Все другие средства крепления (например, проушина, тележка) считаются постоянными подъемниками.

ЗАЩИТНАЯ ПАНЕЛЬ . Узел, содержащий защиту от перегрузки и пониженного напряжения для всех движений крана.

СТОЙКА . Пруток, прямой или изогнутый, с зубьями или одной поверхностью для передачи на шестерню, червяк или другой механизм.

РАДИУС. Горизонтальное расстояние от проекции оси вращения на землю или ватерлинию до погрузки до центра подъемной линии (ей) с приложенной нагрузкой («радиус» и «вылет», используемые для кранов, являются синонимами). .

РЕЙТИНГ. Обозначенный предел рабочих характеристик в зависимости от конкретных условий.

РЕАКТОР . Устройство, которое вводит реактивное сопротивление в цепь переменного тока для таких целей, как запуск двигателя, параллельные трансформаторы и контроль тока.

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА . План, показывающий путь, по которому веревка адаптируется ко всем шкивам и барабанам оборудования.

РЕГЕНЕРАЦИОННОЕ ТОРМОЖЕНИЕ. При использовании крана и подъемника, торможение ведомой нагрузки, которая переходит в режим капитального ремонта из-за превышения скорости, превышающей синхронную скорость двигателя переменного тока, затем двигатель становится генератором, который поглощает энергию от превышающей скорости нагрузки и возвращает ее в линию подачи питания.

РЕЛЕ. Устройство, которое приводится в действие изменением условий одной электрической цепи, чтобы влиять на работу других устройств в той же или другой электрической цепи.

КРАН ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ. Кран, управляемый оператором не с кафедры или в кабине, прикрепленной к крану, любым способом, кроме подвесного или тросового управления.

КОЛЬЦО. Кованое или сварное стальное звено, используемое для поддержки всех элементов (ног) стропа в сборе.

ОТКАТ . См. «ОТКАТ ПОДЪЕМНИКА НАЗАД».

ЗАЗОР РОЛИКА. Расстояние между роликами и дорожкой роликов на портальных и плавучих кранах, имеющих конструкцию платформы балансира. Зазор между роликами не обязательно указывает на нестабильность крана, но может быть результатом обычных динамических волнообразных движений дорожки качения или опорных элементов дорожки качения, роликов меньшего размера, смещенных осей роликов, соединителей роликовых дорожек, стыков рельсов и т.д.

РОЛИКОВЫЙ ПОДЪЕМНИК. Зазор между роликами, составляющий приблизительно 60 процентов или более роликов в квадранте траектории роликов под противовесом, при максимальном вылете стрелы и максимальной нагрузке или в квадранте под пяточным пальцем стрелы при минимальном радиусе стрелы и без нагрузки.

РОЛИК. Круглые рельсы, плоские гусеницы или гусеницы с конической поверхностью, по которым движутся ролики или колеса.

ВРАЩАЮЩИЙСЯ ПОДШИПНИК .Большой кольцевой подшипник с прецизионной обработкой, соединяющий неподвижную и вращающуюся части портальных, плавучих и мобильных кранов.

ВРАЩАЮЩАЯСЯ ПЛАТФОРМА (ПОВОРОТНАЯ). Эта часть вращающегося крана непосредственно над дорожкой качения, поддерживающая машины, машинное отделение и кабину.

БАНКА БЕЗОПАСНАЯ . Шкив, который вращается при подъеме или опускании крюка.

ПОЛУМАГНИТНЫЙ УПРАВЛЕНИЕ ИЛИ КОНТРОЛЛЕР. Электрический регулятор, только часть основных функций которого выполняют электромагниты.

СЕРВИСНЫЙ ТОРМОЗ. Фрикционный тормоз для моста или тележки, включаемый автоматически или вручную, используемый во время нормальной работы для приложения тормозящей силы.

КЛАССИФИКАЦИЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ПЕРЕДВИЖНЫХ КРАНОВ. Для целей закупок Американская ассоциация производителей кранов установила следующие классификации:

  • Класс A — резервное обслуживание
  • Класс B — Легкое обслуживание
  • Класс C — Среднее обслуживание
  • Класс D — для тяжелых условий эксплуатации
  • Класс E — тяжелые условия эксплуатации
  • , класс F — непрерывная тяжелая работа

СЕРВИСНЫЕ ФАКТОРЫ. Множители, применяемые к рейтингам, чтобы адаптировать их к условиям службы, отличным от тех, для которых рейтинги были установлены.

НАКОБКА. П-образный фитинг с штифтом поперек горловины, используемый для соединения отрезков цепи или для крепления других фитингов.

ВЫЯВЛЯЕТ . В данной публикации означает, что требование является обязательным.

БЕРЕГОВАЯ СИЛА . Электроэнергия, обеспечиваемая автономным источником, используемым для управления приводами крана, такими как подъем, подъем, перемещение или вращение.

ДОЛЖЕН. В данной публикации означает рекомендованное руководство.

ШУНТ . Проводник одной из многих форм, соединяющий две точки в цепи, чтобы сформировать параллельную или байпасную цепь, через которую может проходить часть тока с целью регулирования относительных электрических характеристик различных частей цепи.

СЦЕПКА ВЕРТИКАЛЬНАЯ ОДНОНАПОЛЬНАЯ . Способ поддержки груза одной вертикальной частью или опорой стропы.

НЕБЕСНЫЙ СВЕТ. Составная рама со стеклом, установленным в верхней части и установленным над проемом на палубе с целью проникновения света и воздуха в отсек, расположенный ниже.

СТРОКА. Узел, используемый для подъема при подключении к подъемному механизму на верхнем конце стропа и при поддержании груза на нижнем конце стропа.

СИСТЕМА РЕГУЛИРОВКИ СТРОП. Гидравлические цилиндры, управляемые переключателями в кабине оператора на некоторых типах мобильных подъемников для лодок, которые перемещают определенные подъемники вперед и назад для позиционирования строп в оптимальном положении под лодками, которые необходимо поднять.

МИКРОДИСК МЕДЛЕННОЙ СКОРОСТИ . Обычно переделка главного подъемника портальных кранов. Используется в специализированных приложениях, где требуются очень низкие скорости и высокая степень контроля.

ГЛАДКИЙ. Движение без колебаний, аномальная вибрация, заедание, грубая вибрация или неравномерность.

БЛОК ВЫКЛЮЧЕНИЯ. Блок с одним или несколькими шкивами, который открывается с одной стороны, позволяя пропустить проволочный или волоконный канат по шкиву без необходимости продевать конец через блок.

ТОЧКА СКОРОСТИ. Одна из серии цепей и связанных с ними электрических устройств управления, которые управляют различными скоростями и направлениями двигателя.

РОЗЕТКА ИЗ БЕЗОПАСНОСТИ. Тип соединения для троса, в котором используется расплавленный цинк.

ПАУК . Радиальный элемент, соединяющий роликовый сепаратор с центральной опорой для поддержания истинной круговой траектории роликов и противодействия толчку роликов наружу.

РАЗБРАСЫВАТЕЛЬ. Балка или стержень, используемые для удерживания двух или более подъемных строп, которые удерживают груз, имеющий два или более подъемных приспособления. Распределитель может быть подвешен к крану или подъемнику с помощью одного или нескольких подъемных приспособлений.

ЗАМОК. Устройство, состоящее из втулки и муфты, предназначенное для предотвращения движения вращающейся конструкции крана на холостом ходу.

СТАБИЛИЗАТОРЫ. Выдвижные или фиксированные элементы, прикрепленные к монтажному основанию для повышения устойчивости крана, но они могут не иметь возможности снимать весь вес с колес или гусениц.

СТОП. Неподвижное препятствие, предназначенное для контакта с бампером мостового крана или тележки.

ПОВОРОТНАЯ УПРАВЛЕНИЕ ДЛЯ ГЛАЗ . Продолжение стержня крючка на шарнирном двойном сестринском крючке, который прикреплен к крючку булавками.

КОЛЬЦО ПОВОРОТНОГО ПОДЪЕМА. Крепление с резьбой, используемое в качестве приспособления для подъема грузов, аналогично рым-болту с буртиком, но способное поворачиваться на 180 градусов и вращаться на 360 градусов без уменьшения грузоподъемности.

СТРОКА СИНТЕТИЧЕСКАЯ . Стропа изготовлена ​​из синтетического волокна (нейлона, полиэстера и т. Д.).

СИНТЕТИЧЕСКАЯ КРУГЛАЯ СТЯЖКА. Бесконечная стропа, изготовленная из синтетических волокон (нейлон, полиэстер и т. Д.), Покрытых трубчатой ​​оболочкой.

СИНТЕТИЧЕСКАЯ ВЕББИНГОВАЯ СЛИНГ. Стропа из нейлона или полиэстера.

БЛОК НАБОР. Блок, предназначенный для использования с веревками из натуральных и синтетических волокон. Блок состоит из металлических шкивов с деревянными или металлическими боковыми пластинами. Боковые пластины и шкивы могут быть закреплены или не закреплены нащечными ремнями. Блок легче и имеет меньшую грузоподъемность, чем блок из троса.

ТЕСТОВАЯ НАГРУЗКА. Любая нагрузка или сила, использованная для испытания, величина которой известна в пределах допустимых отклонений и сертифицирована руководителем испытательного центра. Испытательные нагрузки должны быть выражены в фунтах.

БЛОК ТОПЛИВА. Верхний блок подъема снасти. Термин «верхний блок регулировки вылета стрелы» является предпочтительным.

ПУТЕШЕСТВИЯ . Горизонтальное, обычно прямолинейное движение крана или его частей (например, тележки).

ОТДЕЛКА .Угол между горизонтальной плоскостью и плоскостью траектории ролика измеряется вперед и назад.

ТРОЛЛЕЙ. Колесная тележка, предназначенная для поддержки и транспортировки подвешенного груза. Этот термин включает в себя все связанное с ним неотъемлемое оборудование для подъема и перемещения груза.

АВТОМОБИЛЬ . Полный блок, состоящий из рамы, колес, встроенного привода и связанного с ним оборудования, который поддерживает передвижной кран или передвижную часть крана, например, тележку.

СТЯЖКА . Устройство, обычно прикрепляемое к стропе (ам) для выполнения ограниченных регулировок по длине путем поворота резьбового цилиндра, прикрепленного к правому и левому резьбовым концевым соединениям.

ДВУХБЛОК. Чрезмерный подъем путем прямого подъема или опосредованного опускания стрелы или выдвижения стрелы таким образом, чтобы блок крюка и верхний шкив в сборе или тележка / рама подъемника соприкасались, что может привести к повреждению конструкции, разъединению подъемного троса и сброс груза.

ВАКУУМНЫЙ ПОДЪЕМНИК. A под крюковым подъемным устройством для подъема и транспортировки грузов в фиксированном положении с использованием вакуума в качестве удерживающей силы.

ПРОВЕРКА . Утверждение второго уровня сертификации деятельности кранов, используемых в службе специального назначения, Центром кранов ВМФ, обычно состоящее из полной проверки записей, независимой проверки состояния и проверки надлежащего проведения проверки состояния крана и испытания под нагрузкой, выполняемых в рамках данной деятельности.

VANGS (ЛИНИИ ВАНГА). Линии, прикрепленные к каждой стороне стрелы вышки возле внешнего конца и для захвата основания, земли или понтона, с помощью которых стрела поворачивается с одной стороны на другую.

ПОГОДОЗАЩИЩЕННЫЙ. Герметичность такова, что погодные условия не помешают его успешной эксплуатации.

ГРУЗОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ. Погрузочно-разгрузочное оборудование состоит из кранов (например.g., портальные краны, мобильные краны), такелажное оборудование (например, стропы, скобы) и сопутствующее оборудование (например, переносные подъемники, динамометры).

КОЛЕСНАЯ БАЗА. Расстояние между центрами самых передних и самых задних колес мостового крана. На мостовых кранах с числом мостовых колес более четырех — расстояние между центрами передней группы колес и задней группы колес.

ПОДЪЕМНИК .Подъемник с использованием одинарной веревки на крюке без использования вспомогательных захватов. Используется для легких нагрузок и высоких скоростей.

ВЕТРОВОЙ ЗАМОК. Средство, как правило, фиксатор опоры, для предотвращения движения крана, которое могло быть вызвано действием ветра.

БЛОК ПРОВОЛОЧНЫЙ . Блок, снабженный щечными ремнями, которые обеспечивают прочность между концевыми креплениями и центральными пальцами шкива. Блок хорошо подходит для тяжелых нагрузок и высоких скоростей.

СТРОКА ПРОВОДНАЯ (КУЛОН). Стропа, изготовленная из троса, обычно с проушинами на каждом конце.

производителей кранов | Поставщики кранов

Список производителей кранов

Приложения

Приведенные в действие гидравликой, внутренним сгоранием или электрическими батареями, они обычно используются для коммерческих и промышленных кранов. Их можно найти на бумажных фабриках, заводах по производству автомобилей, нефтеперерабатывающих заводах и т. Д.Общие области применения включают: начальное строительство и последующее техническое обслуживание бумагоделательных машин и тяжелых прессов, погрузочно-разгрузочных работ, складирования горячего металла и рафинирования стали.

История

Предшественник современного журавля родился в Греции в VI веке до нашей эры. В это время древние греки заменили пандусы и краны в строительстве лебедкой и шкивом. Позже они изобрели составной шкив.


Мостовые краны — Gorbel Inc.

После этого римляне работали над улучшением лебедки и шкива, пока не создали кран с беговой дорожкой.Он был главным краном более 1000 лет, вплоть до падения Римской империи. Однако в средние века кран для беговой дорожки был заново открыт и снова использован.

Во время промышленной революции инженеры начали создавать краны, которые мы можем признать таковыми сегодня. Это началось с Уильяма Армстронга, который в 1838 году создал первый гидравлический кран с водным приводом. Примерно в это же время немецкие производители начали массовое производство мостовых кранов.

Между концом 1800-х и началом 1900-х годов ученые и инженеры придумали много новых способов внешнего питания машин, включая мостовые краны.К ним относятся: электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания и паровые машины. Первый мостовой кран с паровым приводом, например, был установлен в 1860 году. Инженер-механик по имени Джон Рамсботтом установил его в мастерской британского железнодорожного машиностроительного предприятия под названием Crewe Railway. В 1876 году изобретатель Сэмпсон Мур изготовил первый мостовой электрический кран. (Их массовое производство началось примерно в 1910 году). Королевский арсенал в Вулидже, Лондон, использовал свой кран для подъема оружия. Этим краном пользовались немногим более 100 лет.В 1980 году он был выведен на пенсию и переехал в музей в Бирмингеме, штат Алабама. Башенный кран дебютировал в 1908 году.

В середине 20 века мы стали свидетелями развития более универсальных кранов. Например, первые мобильные краны были разработаны в Германии после Второй мировой войны группой инженеров под руководством Ганса Либхерра. Сегодня такие великие компании, как Gorbel Crane, создают мостовые краны, которые стали более прочными и адаптируемыми, чем когда-либо.

Как они работают

Независимо от типа мостового крана, они в основном работают с использованием ряда шкивов и тросов.Эти шкивы и тросы выполняют подъем, подъем, опускание, перенос и позиционирование с помощью одной или пары подвесных стальных балок или балок, к которым они прикреплены. За счет этих балок они также получают структурную опору.

Разные мостовые краны работают с разными дополнительными механизмами подачи энергии. Примеры включают: противовесы, гидроцилиндры, цепные тали, рычаги и поворотные выдвинутые рычаги.

Типы

Как уже отмечалось ранее, мостовые краны довольно разнообразны.Они доступны в различных конфигурациях, включая мостовые краны-штабелеры, мостовые краны с консолью, мостовые козловые краны и мостовые мостовые краны.

Краны-штабелеры перемещаются по гусеницам вертикально или горизонтально, так что они могут дотянуться до предметов и перемещать их. Они часто используются в качестве альтернативы вилочным погрузчикам на складских территориях, которые не подходят для доступа людей, и в складских системах с ЧПУ.

Консольные краны — это небольшие краны для рабочих станций, подходящие для работы на военной технике и на промышленных предприятиях.Их подвижный подъемник с одной стороны поддерживается вертикальной опорой, называемой стрелой или стрелой, или настенным приспособлением. От этой опоры балка выходит на шарнир, когда тележка перемещает подъемник. Обратите внимание, что консольные краны — это не то же самое, что полукозловые краны, у которых есть фиксированная стрела, в то время как стрела стрелового крана может перемещаться горизонтально на 180 градусов.

Козловые краны построены на портальных мостах, которые состоят из двух подвижных опорных конструкций, используемых для захвата рабочего пространства или объекта. Иногда кран поддерживается только одним из них и противовесом.В этом случае кран переименовывается в полукозловой, полукозловой или консольный козловой кран. К подтипам козловых кранов относятся: козловые краны судно-берег, козловые краны полного цикла, переносные козловые краны, козловые краны с резиновыми шинами и козловые краны для рабочих станций, которые работают с более мелкими предметами в более компактных условиях.

Чаще всего козловые краны используются для крупных приложений, таких как строительство мостов, строительство памятников, погрузка и разгрузка кораблей, обработка металлов, а также перемещение судов и транспортных средств.

Мостовые краны, иногда называемые гусеничными кранами, очень похожи на козловые краны тем, что в них обоих используются опорные балки и тележка для преодоления нагрузки. Основное различие между мостовым краном и козловым краном заключается в том, что, хотя конструкция козловых кранов обычно полностью мобильна, мостовые краны имеют фиксированную конструкцию с только передвижным подъемником.

Они работают с помощью комплекта подвесных рельсов. Вместо того, чтобы использоваться в строительстве, мостовые краны в основном используются для производства или обслуживания на одном предприятии.Мостовые краны популярны благодаря эргономичному, организованному рабочему месту, которое они позволяют, а также безопасности и простоте обращения.

Башенные краны — это краны, предназначенные для сноса и строительных работ. Они включают в себя: высокую мачту, основание на болтах и ​​поворотный механизм, используемый для вращения.

Автокраны — это любой портативный кран. Мобильные краны обычно устанавливаются на наземном транспортном средстве, корабле или самолете для транспортировки.

Портальные краны с резиновыми шинами — это мобильные козловые краны, используемые для штабелирования или наземных контейнеров.

Краны мостовые для цехов — мостовые краны, используемые в автомагазинах. С его помощью рабочие в магазинах могут получить доступ к днищу автомобилей и работать с ними.

Подобно мостовым кранам, подъемные механизмы называются электрическими канатными таль.

Тали электрические канатные используются для подъема и опускания чрезвычайно тяжелых грузов. Подъемные электрические тали монтируются непосредственно к потолку или к однобалочной системе. Они приводятся в действие электродвигателем и для подъема используют трос или проволочные нити, окружающие резиновый сердечник.

Компоненты оборудования

Типичные компоненты крана включают: мост, подъемник, крановое приспособление, тележку.

Мост — это свисающая стрела, от которой краны получают большую часть своей подъемной мощности. Подъемник является подъемно-опускным элементом; одним концом он соединяется с мостом, а другим концом — с краном. Навесное приспособление может представлять собой любое количество инструментов, но обычно это крюк, вилка, шнек или грейфер. Он подключается к лебедке с помощью троса или нейлоновых тросов.Наконец, тележка — это механизм с электрическим или механическим приводом, который перемещает подъемник по мосту. Иногда на тележке также есть навесное оборудование, например, стрела. Стрелы прикреплены к тележке горизонтально, где они помогают при подъеме и опускании.

Преимущества

Мостовые краны предлагают своим пользователям множество преимуществ. К ним относятся: эффективность, безопасность, универсальность, относительная простота использования, низкие затраты на рабочую силу и низкие затраты на техническое обслуживание.

Эффективность
Мостовые краны имеют мало движущихся частей, но они могут перемещать материалы и продукты намного тяжелее, чем их более сложные аналоги (вилочные погрузчики, подъемные экскаваторы и т. Д.)). Более того, они могут выполнять свою работу, используя меньшее количество энергии и меньше топлива.

Безопасность
Поскольку мостовые краны обычно управляются с помощью беспроводного управления, операторы во время работы намного безопаснее, чем раньше. Чтобы загружать и разгружать краны, им даже не нужно находиться в непосредственной близости, просто на безопасном расстоянии в пределах видимости.

Универсальность
Мостовые краны универсальны в нескольких различных смыслах этого слова. Во-первых, если мост оборудован несколькими дополнительными инструментами, пользователи могут использовать один кран для выполнения множества отдельных задач.Во-вторых, мостовые краны можно модифицировать прямо в магазине для новых или изменяющихся применений. В-третьих, они подходят как для внутреннего, так и для наружного использования. И, наконец, в-четвертых, многие подъемные устройства устроены таким образом, что краны могут легко адаптироваться к ним.

Простота использования
По сравнению с другим подъемным оборудованием мостовые краны просты в эксплуатации. Во-первых, мостовые краны не требуют ручного подъема; мост и навесное оборудование делают большую часть работы. Во-вторых, если обучение работе с сопоставимым подъемным оборудованием может занять недели, то обучение работе с мостовым краном обычно занимает всего несколько дней.

Затраты на рабочую силу
Еще одним преимуществом мостовых кранов является тот факт, что они требуют гораздо более низких затрат на рабочую силу, чем другое подобное оборудование. Это связано с тем, что один оператор может справиться с грузами мостового крана, и им не нужно беспокоиться о поездке.

Затраты на техническое обслуживание
Наконец, поскольку у мостовых кранов так мало движущихся частей, их легче обслуживать и они реже ломаются. Это означает снижение затрат на обслуживание.

Проектирование и настройка

При проектировании мостового крана производители кранов учитывают особенности применения, такие как: размеры рабочего пространства, вес груза, частота использования, продолжительность применения (долгосрочная или краткосрочная), стандартные требования, требования к мобильности, и т.п.

На основе этих приложений производители могут выбрать такие детали, как: размеры крана, конструкция однобалочного или двухбалочного крана, тип крана, грузоподъемность крана и т. Д.

Каждый мостовой кран настраивается. Как правило, производители кранов могут изготавливать мостовые краны нестандартных размеров и со специальными функциями или приспособлениями, отвечающими потребностям отдельных приложений. Например, чтобы соответствовать требованиям к высоте оборудования лебедки, они могут изготавливать мостовой кран с использованием однобалочной или двухбалочной конструкции.Мостовые краны с этой балочной конструкцией известны как однобалочные мостовые краны и двухбалочные мостовые краны соответственно.

Стандарты безопасности и соответствия требованиям

Чтобы обеспечить долгий срок службы, а также правильную и безопасную работу любого мостового крана, операторы должны проводить его техническое обслуживание с частыми проверками. Чтобы помочь поддерживать стандартные и адекватные условия работы крана, OSHA опубликовало набор руководящих принципов, к которым могут обращаться операторы.

Вкратце, требования к техническому обслуживанию мостовых кранов заключаются в следующем: операторы должны ежемесячно проверять ходовые тросы и концевые соединения на наличие таких проблем, как истирание, обрывы и износ.Ежедневное обслуживание включает в себя: проверку цепей подъемника и концевых соединений на скручивание, деформацию или износ, проверку крюков на наличие трещин или деформаций, проверку гидравлических и пневматических компонентов на предмет утечек и проверку рабочих механизмов на предмет неправильной регулировки.

Кроме того, важно периодически проверять мостовые краны на предмет коррозии, деформации или трещин, проверять барабаны и шкивы на наличие трещин или износа, а также следить за такими проблемами, как ослабление болтов или заклепок, износ звездочки и цепи, проблемный тормоз износ деталей и системы, а также деформация деталей в целом.Часто бывает полезно иметь под рукой крановый комплект, с помощью которого можно быстро заменить любой из этих элементов системы. Кроме того, важно не пренебрегать проверкой состояния электрических двигателей и двигателей, работающих на ископаемом топливе, индикаторов и электрических компонентов, включая концевые выключатели и кнопки.

На что следует обратить внимание

Если вы планируете приобрести мостовой кран, мы не можем не подчеркнуть этого достаточно — очень важно, чтобы вы работали с опытным и надежным производителем мостовых кранов.Если вы этого не сделаете, в лучшем случае вы можете столкнуться с плохо подобранным краном или, в худшем случае, попасть в ужасную аварию с персоналом.

Найдите производителя, которому вы можете доверять, проверив тех, которые мы поместили между этими информационными разделами. Мы предоставили вам полные профили нескольких крановых компаний, которым мы доверяем. Прежде чем вы их изучите, мы рекомендуем вам составить список ваших характеристик, чтобы вы могли сравнивать и сравнивать их по ходу дела.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.