Кран манипулятор своими руками: Кран манипулятор на трактор своими руками

Содержание

Как сделать самодельный кран в кузов грузовика своими руками

Кран-манипулятор — это силовая установка, монтируемая на подвижные платформы. Она поднимает и переносит тяжелые грузы за короткий промежуток времени. Такое оборудование можно сделать самостоятельно и установить самодельный кран в кузов грузовика.

Блок: 1/8 | Кол-во символов: 249
Источник: https://levevg.ru/kak-sdelat-samodelnyi-manipulyator-na-avto-kak-sdelat/

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Блок: 3/4 | Кол-во символов: 147
Источник: https://www.chipmaker.ru/topic/83262/

Технические характеристики результата

Будет рассматриваться образец с параметрами длины/высоты/ширины соответственно 228/380/160 миллиметров. Вес сделанной, будет составлять примерно 1 килограмм. Для управления используется проводной дистанционный пульт. Ориентировочное время сборки при наличии опыта — около 6-8 часов. Если его нет, то могут уйти дни, недели, а при попустительстве и месяцы, чтобы была собрана рука-манипулятор. Своими руками и одному в таких случаях стоит делать разве что для своего собственного интереса. Для движения составляющих используются коллекторные моторы. Приложив достаточно усилий, можно сделать прибор, который будет поворачиваться на 360 градусов. Также для удобства работы, кроме стандартного инструментария вроде паяльника и припоя, необходимо запастись:

  1. Удлинёнными плоскогубцами.
  2. Боковыми кусачками.
  3. Крестовой отверткой.
  4. 4-мя батарейками типа D.

Пульт дистанционного управления можно реализовать, используя кнопки и микроконтроллер. При желании сделать дистанционное беспроводное управление элемент контроля действий понадобится и в руке-манипуляторе. В качестве дополнений необходимы будут только устройства (конденсаторы, резисторы, транзисторы), которые позволят стабилизировать схему и передавать по ней в нужные моменты времени ток необходимой величины.

Блок: 3/10 | Кол-во символов: 1292
Источник: https://podstroit.ru/lighting/kak-sdelat-samodelnyi-kran-v-kuzov-gruzovika-svoimi-rukami.html

Мелкие детали

Для регуляции количества оборотов можно использовать переходные колесики. Они позволят сделать движение руки-манипулятора плавными.

Также необходимо позаботится о том, чтобы провода не усложняли её движения. Оптимальным будет проложить их внутри конструкции. Можно сделать всё и извне, такой подход сэкономит время, но потенциально может привести к сложностям в перемещении отдельных узлов или всего устройства. А теперь: как сделать манипулятор?

Блок: 4/13 | Кол-во символов: 458
Источник: https://tehnolen.ru/sdelat-kranovaya-manipulyatornaya-ustanovka-v-domashnih-usloviyah/

Сборка в общих чертах

Теперь приступаем непосредственно к созданию руки-манипулятора. Начинаем с основания. Необходимо обеспечить возможность поворота устройства во все стороны. Хорошим решением будет его размещение на дисковой платформе, которая приводится во вращение с помощью одного мотора. Чтобы она могла вращаться в обе стороны, существует два варианта:

  1. Установка двух двигателей. Каждый из них будет отвечать за поворот в конкретную сторону. Когда один работает, второй пребывает в состоянии покоя.
  2. Установка одного двигателя со схемой, которая сможет заставить его крутится в обе стороны.

Какой из предложенных вариантов выбрать, зависит исключительно от вас. Далее делается основная конструкция. Для комфорта работы необходимо два «сустава». Прикреплённый к платформе должен уметь наклоняться в разные стороны, что решается с помощью двигателей, размещённых в его основании. Ещё один или пару следует разместить в месте локтевого изгиба, чтобы часть захвата можно было перемещать по горизонтальной и вертикальной линии системы координат. Далее, при желании получить максимальные возможности, можно установить ещё двигатель в месте запястья. Далее наиболее необходимое, без чего не представляется рука-манипулятор. Своими руками предстоит сделать само устройство захвата. Тут существует множество вариантов реализации. Можно дать наводку по двум самым популярным:

  1. Используется только два пальца, которые одновременно сжимают и разжимают объект захвата. Является самой простой реализацией, которая, правда, обычно не может похвастаться значительной грузоподъёмностью.
  2. Создаётся прототип человеческой руки. Тут для всех пальцев может использоваться один двигатель, с помощью которого будет осуществляться сгиб/разгиб. Но можно сделать и конструкцию сложней. Так, можно к каждому пальцу подсоединить по двигателю и управлять ими отдельно.

Далее остаётся сделать пульт, с помощью которого будет оказываться влияние на отдельные двигатели и темпы их работы. И можно приступать к экспериментам, используя робот-манипулятор, своими руками сделанный.

Блок: 11/14 | Кол-во символов: 2046
Источник: https://stroysoc.ru/the-construction-of-the-fence/samodelnye-manipulyatory-na-gruzovik-kak-sdelat-samodelnyi-kran-v-kuzov/

Популярные модели

Краны-манипуляторы производятся в:

  • Японии.
  • Китае.
  • России.
  • Германии.
  • Италии.
  • Корее.

Выбрать модель силовой установки можно из таких торговых марок ведущих мировых производителей:

  • Atlas;
  • Amco Veba;
  • Effer;
  • Hiab;
  • Ferrari;
  • Fassi;
  • Palfinger epsilon;
  • Unik;
  • Isuzu;
  • Foton;
  • XCMG;
  • Атлант;
  • БАКМ;
  • Велмаш.

Установки Foton имеют показатель грузоподъемности 6 т, а их длина — больше 6 м. Foton Олли перевозит грузы и полезен в строительных работах.

Крановая установка Isuzu QL 1100 TMA является одной из новинок японской компании. Грузоподъемность — 5,5 т, длина около 6 м.

Кран-манипулятор Hiab 600EP5HiPro поднимает грузы до 16 т. Его можно использовать для перемещения крупно- и негабаритных грузов. Оснащен пультом для дистанционного управления. Данное устройство способно поднимать грузы, которые расположены возле его колес.

Мини-кран перемещает груз весом до 3 т. Популярные модели:

  • СОРОКИН 8.10.
  • АЕ&Т 1т Т62201.
  • АЕ&Т 1т Т62101.
  • СОРОКИН 8.6.
  • СОРОКИН8.2.
  • СОРОКИН 8.22.
  • СОРОКИН 8.3.

Подходящая крановая установка на Газель должна поднимать вес 800 кг. Это такие модели:

  • РМ 3622 СЕ, производитель — Италия, монтируется за кабиной;
  • Unik URA — 100, производитель — Япония, монтируется внутри бортовой платформы.

Газель с КМУ подходит для транспортировки крупногабаритных и легких грузов, а также для погрузочно-разгрузочных работ.

Блок: 2/8 | Кол-во символов: 1350
Источник: https://levevg.ru/kak-sdelat-samodelnyi-manipulyator-na-avto-kak-sdelat/

Как сделать и установить самому

Осуществить монтаж автокрана можно самостоятельно. Он устанавливается на транспортное средство. Для этого нужно снять кузов с шасси, чтобы поменять подрамник, т.к. заводская конструкция слаба и может треснуть. Подрамник надо сделать своими руками потому, что прикреплять крановую установку напрямую к раме запрещено.

Его можно сварить из наружного (18 мм) и внутреннего швеллеров. Планки сгибаются так, чтобы они повторяли форму рамы. Меньшая рейка вставляется в больший швеллер, чтобы образовался прямоугольник. К сваренной раме крепятся готовые швеллера. Между ними и базой ложится пожарный шланг для выравнивания плоскости планок и рамы.

Устанавливается на подрамник кран, в состав которого входят:

  • балка;
  • стрела;
  • опорные стойки;
  • специальные стремянки.

С помощью специальных стремянок закрепляется установка. Необходимо в стремянки вдеть распорки, изготовить которые можно так.

Когда появилось множество вариантов КМУ, монтируемых на шасси грузовиков Газель, владельцы данных авто стали думать, как поставить этот мобильный кран на свое транспортное средство. Ведь в итоге можно получить самую популярную спецтехнику. может иметь грузоподъемность от 1 до 11 тонн.

Основа крепления КМУ к раме авто – это подрамник. Его и надо будет сделать своими руками. Прикреплять манипулятор напрямую к раме запрещено.

В первую очередь вам надо будет сдвинуть кузов машины назад. Так за ее кабиной появится свободное место для установки автокрана. Лучшее решение – вообще снять кузов с шасси, потому как надо будет поменять подрамник. Это нужно сделать по двум причинам:

  • заводская конструкция слишком слабая, ибо сделана из тонкого металла, и может треснуть;
  • стандартная Газель имеет слишком короткую базу, для установки КМУ ее надо удлинить.

Блок: 9/10 | Кол-во символов: 1769
Источник: https://podstroit.ru/lighting/kak-sdelat-samodelnyi-kran-v-kuzov-gruzovika-svoimi-rukami.html

Кол-во блоков: 15 | Общее кол-во символов: 7311
Количество использованных доноров: 5
Информация по каждому донору:
  1. https://podstroit.ru/lighting/kak-sdelat-samodelnyi-kran-v-kuzov-gruzovika-svoimi-rukami.html: использовано 2 блоков из 10, кол-во символов 3061 (42%)
  2. https://tehnolen.ru/sdelat-kranovaya-manipulyatornaya-ustanovka-v-domashnih-usloviyah/: использовано 1 блоков из 13, кол-во символов 458 (6%)
  3. https://stroysoc.ru/the-construction-of-the-fence/samodelnye-manipulyatory-na-gruzovik-kak-sdelat-samodelnyi-kran-v-kuzov/: использовано 1 блоков из 14, кол-во символов 2046 (28%)
  4. https://levevg.ru/kak-sdelat-samodelnyi-manipulyator-na-avto-kak-sdelat/: использовано 2 блоков из 8, кол-во символов 1599 (22%)
  5. https://www.chipmaker.ru/topic/83262/: использовано 1 блоков из 4, кол-во символов 147 (2%)

Работа на стройплощадке крана-манипулятора | Строительство и ремонт дома своими руками

Краны-манипуляторы – незаменимые помощники на строительных площадках, независимо от объемов строительства. Манипуляторы уместны на крупных строительствах, а также на пригородных, дачных участках, или небольших городских площадках, где возводятся жилые дома или любые другие строения.

Возможности использования манипуляторов на строительных площадках неисчерпаемы. Так, посредством спецтранспорта можно выполнять следующие работы:

— Производить перевозку строительных материалов.
— Совершать разгрузку и погрузку материалов.
— Вывозить строительный мусор.
— Поднимать и укладывать перекрытия, если речь идет о малоэтажном строительстве.
— Транспортировать строительное оборудование.
— Перевозить и устанавливать строительные вагончики на площадках.
— Использовать манипулятор для обустройства временных дорог из железобетонных плит.
— Демонтировать ветхие малоэтажные строения.
— Выполнять вспомогательные работы, в том числе земляные.

Взять в аренду автокран в Москве вы можете на сайте rentakran.ru.

Достоинства кранов манипуляторов

Среди основных достоинств спецтехники можно выделить:

— Многофункциональность. При необходимости краны-манипуляторы комплектуются ковшами, и машина готова к выполнению земельных работ, начиная прокладкой траншей, и завершая погрузкой грунта для вывоза.
— Мобильность. Техника может работать на весьма ограниченном пространстве, потому манипуляторы можно использовать в условиях городской застройки.
— Точность перемещения грузов или других выполняемых манипулятором операций.
— Манипулятор может захватывать грузы, расположенные на удалении 20 метров от платформы, что дает возможность использовать его в труднодоступных местах.
— Простоту эксплуатации, а значит, работать на манипуляторе может каждый человек, даже не будучи специалистом. Это избавляет от необходимости оплачивать работу водителя, и таким образом можно снизить затраты на обслуживание оборудования.
— Высокую работоспособность. Манипуляторы способны в короткий период выполнять значительные объемы работ, и таким образом, ускорять процесс, а также предупреждать возможные простои.

Манипулятор вполне способен заменить грузчиков, что существенно экономит средства при строительстве. Кроме того, один манипулятор с успехом заменяет краны и грузовой спецтранспорт, что также позволяет минимизировать затраты на строительство. Чтобы получить многофункционального помощника на строительную площадку, вовсе не обязательно приобретать манипулятор в личное пользование. Достаточно арендовать манипулятор на необходимый срок, и оценить все преимущества механизированного транспорта.

Преимущества аренды кранов манипуляторов

— Машина способна работать круглосуточно, при этом, ей не требуется выходных или праздничных дней.
— Автопарк нашей компании насчитывает десятки манипуляторов, потому нашим заказчикам не приходится стоять в долгосрочной очереди, чтобы получить одну или несколько единиц спецтехники для выполнения работ.
— Все заботы, связанные с обслуживанием спецтранспорта мы берем на себя, а Вы получаете готовую к эксплуатации машину, которая функционирует бесперебойно и всегда исправно.
— Возможна долгосрочная аренда кранов-манипуляторов.
— Доступная стоимость услуг.

При заказе манипулятора необходимо указывать характер проводимых работ, объем грузов, которые предстоит транспортировать и разгружать. Такие простейшие условия помогут подобрать оптимальный манипулятор, который будет справлять с поставленными задачами. Все вопросы, связанные с арендой манипуляторов Вы можете задать нашим консультантам, и получить исчерпывающие ответы.

Похожие записи

Буровая навеска на КМУ, гидробур на КМУ, буровая навеска на манипулятор

Буровая навеска, смонтированная на КМУ, позволяет расширить и без того большой функционал крана-манипулятора. Затраты на приобретение гидробура для КМУ и его монтаж, с лихвой окупятся, ведь получившаяся в итоге машина — ямобур, может применяться для выполнения большого количества задач. Гидробур на базе КМУ применяют для бурения отверстий в грунтах различных категорий, а также завинчивания свай.

Подбор оптимального гидробура для КМУ не такая простая задача, как кажется на первый взгляд. Необходимо учитывать много факторов: желаемый крутящий момент и скорость вращения — эти параметры зависят от гидравлической системы крана-манипулятора. Также, при подборе буровой навески на кму, немаловажно учитывать грузоподъемность крана. В противном случае, не только не получится реализовать весь потенциал гидробура, но и возможны поломки и серьезные повреждение КМУ.

Наша компания занимается расчетом и изготовлением буровых навесок для различной техники, в частности для КМУ, уже более 5 лет. За эти годы мы реализовали ни один десяток успешных проектов, которые принесли нам неоходимый опыт и знания в сфере навесного оборудования. Буровая навеска на КМУ, изготовленная с смонтированная специалистами нашей компании, имеет ряд неоспримых преимуществ:

  • Цена. Буровые навески производства нашей компании стоят гораздо дешевле заводских, не уступая при этом в качестве.
  • Удобство. Проектируя буровую навеску на кран-манипулятор, мы в первую очередь руководствуемся пожеланиями заказчика.
  • Надежность. Все навески, произведенные и смонтированные нами проходят полный комплекс испытаний. Только так мы можем гарантировать качество и надежность при работе навески в любых условиях.  

 

Буровая навеска на кран-манипулятор стрелового типа

Краны-манипуляторы стрелового типа (тросовые) имеют ряд неоспоримых преимуществ перед гидравлическими или Z-образными. Это простота и удобство в использовании, а благодаря расположенному, в большенстве случаев, наверху посту управления, КМУ стрелового типа предпочтительнее для переоборудования в бурильно-крановую установку. Существует 3 основных варианта буровой навески на КМУ стрелового типа:

Вариант №1:

   

  1. Гидравлический вращатель (гидробур). 
  2. Адаптер.
  3. Гидравлический распределитель.
  4. Гидролиния.

Самый недорогой и простой способ монтажа гидробура на КМУ. Гидровращатель крепится на оголовок стрелы при помощи двухпальцевого адаптера, Гидравлические рукава крепятся к каждой из секций стрелы. Гидролиния также может быть выполнена на быстроразъемных соединиениях, а необходимая длина набирается вставками-удилинителями.

Положительными сторонами данного варианта буровой навески можно считать максимальный теоритический радиус работы, низкую стоимость (относительно двух других вариантов), а также быстроту изготовления и монтажа.

 

Вариант №2: 

  1. Гидравлический вращатель (гидробур). 
  2. Адаптер.
  3. Гидравлический распределитель.
  4. Гидролиния.
  5. Кабельный барабан.

Данный вариант навески отличается от предыщего наличием кабельного барабана, который сматывает-разматывает гидравлические шланги при телескопировании стрелы. 

 

Вариант №3: 

  1. Гидравлический вращатель (гидробур) с буровым инcтрументом. 
  2. Скользящий адаптер (каретка)
  3. Гидравлический распределитель.
  4. Гидролиния.
  5. Кабельная цепь.
  6. Гидравлические трубки.
  7. Скоба-кронштейн.

Данный вариант полностью повторяет заводскую буровую навеску от производителей бурильно-крановых установок из Ю. Кореи и Японии. Гидробур монтируется на первую или вторую выдвижную секцию стрелы КМУ при помощи скользящего адаптера. Необходимая длина  гидравлических рукавов регулируется узлом кабельной цепи.

Буровая навеска этого типа имеет следующие преимущества: 

  • Удобство в транспортировке. Нет необходимости каждый раз снимать гидробур и буровой инструмент — в транспортном положении они надежно закреплены на стреле и не мешают основным крановым операциям.
  • Удобство в работе. Переход от операции бурения к крановым операциям занимает не больше минуты.

На какой манипулятор можно повесить гидробур?

Наш ответ — на любой! Мы готовы спроетировать и выполнить монтаж на кран-манипулятор любого типа, любой грузоподъемности, любого производителя. Накопленный нами опыт позволит решать поставленные задачи в кратчайший срок, экономя тем самым время и деньги нашим клиентам.

 

Как заказать буровую навеску на кран-манипулятор? 

Заказать и купить буровую навеску на КМУ очень просто:

  1. Позвоните по телефону +7 (812) 907-53-39 , напишите на электронную почту [email protected] или заполните форму обратной связи. Для предварительного расчета от вас потребуется указать модель крана, желаемую модель гидробура или необходимые рабочие характеристики.
  2. После согласования, наш специалист выезжает к месту нахождения техники для снятия размеров и, при необходимости, замера рабочих параметров гидросистемы. Мы работаем по всей России!
  3. Выполняются расчеты и составляется смета. Начитается изготовление буровой навески. В среднем, это занимает от 7 до 14 дней.
  4. Наши специалисты выезжают к заказчику для монтажа буровой навески на манипулятор. Производится весь комплекс пуско-наладочных работ, которые завершаются испытаниями. Этот этап занимает 1-2 дня.

  Нашим неоспоримым преимуществом является тот факт, что все работы мы выполняем на технической базе наших клиентов. Нет необходимости пригонять машину с КМУ, терять время, отказываться от работы.

Форма обратной связи

return; 1

Примеры некоторых наших работ. 

 

 

Как смонтировать козырек из стекла своими руками

Стекло «приезжает» на «пирамиде» (см. фото). Далее его снимают краном-манипулятором с вакуумной присоской и поднимают на установленные фланцы. Остается только затянуть 4 рутеля специальным ключом. Они, в свою очередь, уже вкручены в ванты (k668-900, k668-1150, k668-1450, k668-1750, k668-2000) и во фланцы (k658). Это актуально при условии, что у вас козырек на двух вантах.

Бригада из 3 человек за 1 смену манипулятора с нуля монтирует 3 козырька, если есть доступ к фасаду, 6 вантов или устанавливает 3 стекла. Обычные строители без опыта с помощью лазерного уровня монтируют 1 стекло за одну смену манипулятора с присоской. Без крана манипулятора монтировать такие стекла очень сложно. Следует сразу согласовать работу крана в ППР (проекте производства работ).

При монтаже ванты идут с резьбой длиной 200 мм. Припуск по 150 мм с каждой стороны нужен, чтобы по месту их можно было слегка укоротить и регулировать через полгода. Артикул вантов, величину подрезки и прочие рекомендации для подбора указаны в специальной таблице.

Обычно ванты укорачивают, чтобы скрыть погрешности монтажа фланцев. Допускается регулировка до 50 мм в сторону, если попали на арматуру или не попали в несущий пояс. На высоте 3 метра это практически незаметно.

Для регулировки ванты имеют ЛЕВУЮ и ПРАВУЮ резьбу (проушины также имеют аналогичную разную ответную резьбу). Нужно обязательно вычистить и смазать резьбу до монтажа, чтобы все ввинчивалось свободно без закусывания. Обычно используют «Литол» для предотвращения набивания грязи внутрь резьбы со временем. Первая и последняя регулировка возможно потребуется через 6 месяцев эксплуатации. Помните, что эта резьба является нагруженной и имеет специальный дополнительный припуск, защищающий от закусывания при монтаже и последующей регулировке. Ванты не должны ввинчиваться плотно до упора.

Вызывать специализированную монтажную компанию для установки таких козырьков не стоит — достаточно строителей, выполняющих общестроительные работы, и лазерного построителя плоскостей. Перед монтажом потребуется заказать манипулятор на 1 смену и собрать леса. Стекло заказывается по размерам заранее. В монтаже вантов сложно ошибиться — там простейшие манипуляции. Обычные сроки производства закаленного стекла триплекс — от 2 недель. Обязательно проверяйте отступы от краев отверстий и сколы при приемке стекла на производстве. Стекло переводится на машине с типом кузова «пирамида».

Высота монтажа козырька

Учитывайте, что, даже если это запрещено, ночами газелисты подъезжают впритык к выходу, чтобы меньше таскать. Поэтому не располагайте козырьки слишком низко. При отсутствии специальных требований минимально для загородного дома достаточно высоты «ГАЗели» 2800 мм.

Уклон козырька

Ошибочно считать, что требуется уклон козырька более чем на 5 градусов. Когда глыба льда летит вниз, она должна при контакте со стеклом разбиться об него, а не отскочить и с еще большей скоростью прилететь в припаркованную машину или кому-то в голову. 5 градусов наклона достаточно, чтобы раскрошить льдину и погасить энергию летящего сугроба.

Мы проводили эксперименты: кубический метр слежавшегося снега при падении с 6 метров разлетается в мелкий снежок, не повреждая стекло 8+8. Если угол соприкосновения будет более 5 градусов, снег просто скользнет по стеклу и полетит дальше с ускорением. Аналогичная ситуация происходит в сильный дождь с водой, стекающей по фасаду и льющейся с переполненных ливнестоков.

Как выбрать марку стали для козырька. Каким должен быть уход за козырьком

1. Нержавеющие детали козырька поставляются в двух марках стали.

  1. AISI 304 — экономвариант, аналог стали 08Х18Н9. Подойдет для загородного дома или навеса перед магазином, в качестве навеса над приямком или лестницей в подвал.
  2. AISI 316 — аналог нержавеющей стали 03х17н14м3. Вариант для дорогих бизнес-центров, когда нужно постоянно соответствовать цене квадратного метра. Если в радиусе 100 метров проходит магистраль с активным разбрасыванием соли и реагентов или это здание у моря, то 316 сталь вам просто необходима.

2. Стекло как прозрачная поверхность при нормальной эксплуатации не требует ухода. Если ваше здание стоит на оживленной магистрали, то покрытие антидождь (ф-0847), аналогичное тому, которым натирают лобовые стекла люксовых автомобилей, будет препятствовать образованию грязного налета. Как правило, это волнует заказчиков в первый месяц после установки и по мере того, как пачкаются стекла фасада и козырька. Любой дождь, и особенно падающий сверху снег, стирает все существенные загрязнения.

3. Ванты и узлы крепления не требуют проверки или подтяжки. Это не тросовое крепление. Если козырек устанавливался в зимнее время года, то потребуется одна финальная регулировка в ближайшее лето с перебалансировкой нагрузки между вантами. Ванты легко регулируются за счет правой и левой резьбы, и необходимость подтяжки легко проверить, если самостоятельно постучать по ванте. Можно даже стоять ногами на козырьке и регулировать натяжение простым ключом на 14.

Манипулятор 3d модель

Сама инструкция по сборке роборуки выглядит весьма просто. Собирать ее стоит в 3 этапа. Сначала нужно собрать базу — основание, на котором робот вращается вокруг своей оси по азимуту. Затем нужно собрать клешню, а после и сам многорычажный механизм крана. При его сборки необходимо убедиться, что каждый узел очень легко вращается. Иначе сервомоторам не хватит мощности двигать всю конструкцию.

За счет чего может возникнуть плохая подвижность? Ну, во-первых, это может быть вызвано дефектами 3D печати. Когда Вы печатаете 3D модель с определенным размером отверстий под винты, нужно учитывать расплывание пластика по краям. То есть, например, если у Вас есть круглое отверстие, то чаще всего при печати его диаметр уменьшиться на 0.5 мм или даже на 1 мм. Из-за этого винт будет с трудом пролезать в это отверстие и нарезать там резьбу. Поэтому здесь есть 3 выхода: предварительно расчищать дыру отверткой (или еще чем-то), разрабатывать движение по резьбе, собрав узел, или просто заложить данную погрешность в 3D модели. Такая проблема возникает в зависимости от принтера, поэтому она довольно индивидуальна.

Следующей причиной, по которой конструкция может обладать излишней жесткостью, это через чур сильная затяжка болтов или использование неправильных размеров соединяющих элементов.

Особенности:

Важным нюансом сборки является предварительная настройка серв, перед тем как их закрепить их на кране или клешне. Дело в том, что данные места в силу конструкции и возможностей серво моторов обладают мертвыми зонами. Поэтому перед тем как установить сервы на кран, нужно запрограммировать их на угол в 90 градусов, чтобы была возможность двигать кран как вправо, так и влево. Сервомотор клешни ставим на 0, смыкаем ее лопасти и закрепляем шестеренкой.

После того, как мы убедились в качественной сборки базы, крана и клешни, соединяем их вместе и получаем готового робота.

Для этого нам потребуется следующие компоненты:
Характеристики:
  • Простое программирование ввиду наличия малого количества моторов, причем одного типа
  • Наличие мертвых зон для некоторых серво-приводах
  • Широкая применимость робота в повседневной жизни
  • Интерсная инженерная работа
  • Необходимость использования 3D принтера

Аренда кран манипуляторов в Рязани. Доставка стройматериалов.Строительство загородного дома.

Как правильно построить кирпичный дом? Какой фундамент лучше? Выбор материала для стен, форма крыши, что лучше: коттедж из кирпича или из блоков, или дом из дерева?

 Эти и многие другие вопросы задаёт себе индивидуальный застройщик в ходе подготовки и на стадии строительства.

 

Мы около семи лет занимаемся поставкой строительных материалов на объекты индивидуального строительства и накопили определённый опыт в этих вопросах. Кроме того мы предоставляем в аренду грузовые автомобили оборудованные кран манипулятором и осуществляем перевозку грузов заказчика по Рязани и Рязанской области. У нас Вы можете заказать автомобиль с кран манипулятором для перевозки любых габаритных грузов со складов или непосредственно с заводов изготовителей. Как правило, строительный материал, купленный у дилера обходится заказчику дешевле, чем непосредственно приобретённый на заводе.

Какие строительные материалы мы доставляем?

Кирпич керамический полнотелый, кирпич облицовочный, керамзитобетонные и газосиликатные блоки, железобетонные изделия (кольца, плиты перекрытия, фундаментные блоки), пиломатериалы, металлоконструкции, кровельные материалы.

Стоимость доставки рассчитывается по времени использования автомобиля с манипулятором либо при загородных поездках более 50 км.  – по километражу.

 

Деревянный дом обойдется застройщику, может быть, дешевле, но мы основной акцент уделим строительству основательных, крепких, безопасных каменных или блочных домов.

 Именно добротными каменными домами в последние десятилетия прирастают города и села. Это коттеджи и усадьбы с подвалами, гаражами, банями, мастерскими, каминами, зимними садами… Среди них чаще встречаются и радуют глаз дома, оригинальные по архитектурному замыслу и реализации.

 Хотя в России традиционным было деревянное зодчество, но основательно, на века строили из камня — замки, особняки и соборы, дворцы и тюрьмы… Так было и в Европе, и по всему миру.

 Здесь Вы найдёте информацию о поэтапном строительстве индивидуального дома, коттеджа, его планировке, виды и особенности строительства фундаментов, характеристики стеновых блоков из ячеистого бетона и керамзитобетона, виды крыш и порядок их возведения. Особая тема это ремонт старых домов и фундаментов.

Мы надеемся, что наша информация по строительству, аренде спецтехники (грузовых автомобилей и автокрана, манипулятора и экскаватора) будет полезна!

 Мы надеемся, что сайт поможет вам «воплотить в камне» свою мечту и построить дом своими руками, избежать типичных и специфических ошибок!

ГАЗ 53 – манипулятор средней тоннажности

Грузовик ГАЗ-53 и его различные модификации были наиболее распространенными моделями грузовых автомобилей в СССР. В течение более чем тридцатилетнего срока их производства с конвейеров сошло более четырех миллионов машин этой марки. Сегодня они уже не производятся, но все еще довольно широко применяются.

Грузовик ГАЗ-53 и его различные модификации были наиболее распространенными моделями грузовых автомобилей в СССР. В течение более чем тридцатилетнего срока их производства с конвейеров сошло более четырех миллионов машин этой марки. Сегодня они уже не производятся, но все еще довольно широко применяются.

Автомобиль ГАЗ-53 – это среднетоннажный грузовик, производившийся в 1961-1992 годах на Горьковском автозаводе. В течение многих лет он используется во всех отраслях народного хозяйства. Причина тому – доступность и соответствие большинству требований владельцев.

Дизайн металлической кабины по-спартански прост: для водителя и двух пассажиров в ней имеется общий диван со спинкой. За ним располагается небольшой «схрон» для различных вещей. В отделке преобладает металл, и только потолок покрыт панелями. На базе шасси автомобиля ГАЗ-53, имеющего колесную формулу 4 х 2, производился целый ряд моделей, предназначенных для различных перевозок.

Кран манипулятор

Кран манипулятор –это гидравлический кран, с полноповоротной телескопической стрелой с тросовой подвеской устройства подъема грузов.
Такие конструкции представляют ценность на строительных площадках за счет ряда преимуществ и особенных свойств КМУ.

Возможность аккуратной и четко спроектированной разгрузки-погрузки, без толчков и ударов, на заранее подготовленную площадку играет важную роль.

Кран манипулятор может осуществить подъем или спуск груза на площадку за некими препятствиями в виде заборов, стен или любых других конструкций или габаритных предметов.

Также легко КМУ справится с грузами, которые расположены на уровне ниже самого устройства, например в колодце или траншее.

Современные краны-манипуляторы оснащены системой контроля поднимаемого веса груза, за счет датчиков длины стрелы, угла наклона. Система безопасности просигнализирует о превышении максимально допустимой массы груза.

Как правило манипулятор оснащается дополнительными задними опорами, которые помогают разгрузить раму автомобиля.

Электросистема

Стандартная электрическая система крана-манипулятора Палфингер РК 15500/23500 (ручное гидравлическое управление) состоит из двух выключателей аварийной остановки крана, расположенных на обоих пультах управления краном, электрогидроклапана на гидрораспределителе и счетчика моточасов.

Линия защищена предохранителем 8А. Кроме того, на пультах управления должны быть установлены кнопки включения звукового сигнала.

При включении питания автоманипулятора Palfinger, оно поступает через последовательно соединенные кнопки аварийной остановки крана к электрогидроклапану и счетчику моточасов.

Одновременно, на разъеме аварийного электрогидроклапана, загорается светодиод, который также сигнализирует о том, что питание на краноманипуляторную установку подано, а кнопки аварийного отключения разблокированы. Электрическая схема крано-манипуляторной установки приведена в паспорте крановой установки.


Узлы крана-манипулятора

  • Основание (станина) крановой установки.
  • Колонна (башня) КМУ с гидроколлектором.
  • Стрела крана манипулятора.
  • Гидрораспределитель КМУ.
  • Редуктор лебедки с барабаном КМУ.
  • Редуктор поворота крана манипулятора.
  • Опоры (аутригеры) КМУ.
  • Гидроцилиндр подъема стрелы манипулятора.

Основание (станина) крановой установки.

Основание (станина) крана манипулятора представляет собой трех (четырех) опорную сварную конструкцию из высокопрочной конструкционной стали, которая монтируется к шасси грузового автомобиля и к которой крепятся все остальные детали КМУ.

В поперечную балку основания с двух сторон вмонтированы балки аутригеров. Основание КМУ соединяется с конструкцией колонны с помощью опорного поворотного устройства (ОПУ), которое обеспечивает вращение колонны крана манипулятора.

К центральной части основания крепится механизм поворота колонны (редуктор поворота).

Основание КМУ крепится на монтажной установочной раме шасси автомобиля (подрамнике/надрамнике) с помощью шпилек из высокопрочной легированной стали.

Опорно-поворотное устройство (ОПУ)

Опорно — поворотные устройства (ОПУ) — с внешним и внутренним закреплением, болты крепления ОПУ

ОПУ включает поворотная и неповоротная часть. Неповоротная часть крепится болтами к станине. К поворотной части крепится колонна (башня) КМУ

Опорно поворотное устройство крана манипулятора выполняет функцию вращения поворотной части относительно неповоротной.

Колонна (башня) КМУ с гидроколлектором

Колонна (башня) КМУ представляет собой закрытую сварную конструкцию, соединенную с основанием через ОПУ.

Колонна поддерживает стрелу с помощью гидроцилиндра подъема стрелы. Лебедка с барабаном и гидроколлектором монтируются в конструкции колонны КМУ. Гидроколлектор обеспечивает подачу масла гидросистемы из неподвижной части КМУ (станины) – в подвижную часть КМУ (колонна, стрела, редуктор лебедки).

Стрела крана манипулятора

Стрела крана манипулятора состоит из основной (неподвижной) секции стрелы и выдвигающихся секций стрелы КМУ (количество — от двух до пяти).

Внутри стрелы находятся гидроцилиндры выдвижения (задвижения) стрелы и система тросов выдвижения — задвижения секций стрелы.

Гидроцилиндр подъема стрелы манипулятора.

В КМУ для подъема стрелы применён гидроцилиндр двустороннего действия.

Гидроцилиндр двустороннего действия представляет собой цилиндр с приваренным с одной стороны днищем с проушиной, которая крепится к колонне КМУ.

С противоположной стороны цилиндр закрыт резьбовой крышкой со сквозным отверстием для прохода штока.

Через сквозную крышку проходит шток, на одном конце которого закреплен поршень, а на другом — оголовок или проушина, которая крепится к стреле КМУ.

Редуктор поворота крана манипулятора.

Механизм поворота крана манипулятора монтируется на станине (основании) КМУ.

Состоит из редуктора поворота и гидромотора. Вал-шестерня редуктора поворота вращает ОПУ на 360 градусов.

Редуктор лебедки с барабаном

Лебедка крана манипулятора состоит из редуктора с гидромотором и барабана лебедки.

Лебедка установлена внутри конструкции колонны. Гидравлический тормоз включен в редуктор лебедки.

Гидрораспределитель КМУ

Кран манипулятор оснащен 6-ти секционным гидрораспределителем. Предназначен для управления основными функциями крана манипулятора (поворотом, подъемом стрелы, выдвижением, лебедкой, опорами). В гидрораспределителе находится перепускной клапан.

Опоры (аутригеры) КМУ.

Балки аутригеров сварные, прямоугольного (многоугольного) сечения, двигаются в основании КМУ на поддерживающих роликах и фиксируются в конечных положениях фиксирующим устройством.

Для предотвращения самопроизвольного выдвижения балок, фиксаторы имеют дополнительную блокировку, исключающую их открытие. К наружным сторонам балок приварены монтажные фланцы, к которым с помощью болтов прикреплены цилиндры опор. Гидрозамок, установленный на гидроцилиндр стойки, предотвращает самопроизвольное выдвижение штока стойки в транспортном положении и от падения крана при обрыве шланга стойки.

Работа гидросистемы

При включении напорной подающей линии, рабочая жидкость из гидробака поступает к гидронасосу и подается через фильтр высокого давления на клапан аварийной остановки в распределителе и направляется через сливной фильтр в бак.

При отжатых кнопках аварийной остановки автоманипулятора Palfinger жидкость проходит через главный предохранительный клапан, проходит через распределитель, поступает на последовательно подключенные распределители опор и через сливной фильтр возвращается в бак.

При выведении любого золотника распределителей из нейтрального положения жидкость под давлением поступает к соответствующему потребителю.

Давление в каждой из магистралей основного гидрораспределителя крана-манипулятора Palfinger, исключая линию выдвижения удлинителей стрелы, регулируются клапанами портов. Клапаны портов настроены на заводе-изготовителе и не подлежат регулировке.

При достижении предельного давления соответствующего клапана, рабочая жидкость направляется на слив в бак. Давление в линии выдвижения удлинителей стрелы ограничено основным предохранительным клапаном.

Кроме того, в линии поворота автоманипулятора Palfinger дополнительно установлены дроссели, которые снижают скорость движения жидкости и, тем самым, уменьшают скорость поворота.

Распределители управления опорами имеют по одному клапану предельного давления во входной секции каждого распределителя. Гидравлическая схема крано-манипуляторной установки приведена в паспорте крановой установки.

Аварийный выключатель

Аварийный выключатель, при его нажатии в аварийной ситуации, в течение 0,5 сек (500 мс) останавливает все функции крановой установки. Он находится на каждом пульте управления крана и на пульте дистанционного управления.

При возникновении опасной ситуации немедленно отпустите все рукоятки управления. Нажмите на аварийный выключатель до его защелкивания.

Если разблокировать аварийный выключатель прежде, чем будет гарантирована безопасная работа крана-манипулятора Палфингер, существует серьезная опасность для жизни. Разблокировать аварийный выключатель можно только тогда, когда будет обеспечена возможность безопасной работы.

Как сделать погрузчик своими руками на газ 53

Форум обмен опытом по переделки Газ 66 | Автор топика: Francina

Здесь можно Обмениваться опытом по переоборудовании и переделки Газ 66

Vasya (Chamanit) подскажите.кпп ифа полнопривадная с понижающей раздаткой включается однавременно с передним мостом.если снять передний кардан авто будет ехать

Самодельная (Dierck) В рубрике «Документы» размещена Инструкция по переоборудованию автомобиля ГАЗ-66 дизельным двигателем Д-245.12 С

Vyacheslav (Etan) Если взять газ 66 поменять двигатель на Д-245 снять кабину, кузов.

и сварить новый кузов из обычного метала троички на подобия ГАЗ-2975 «Тигр». Скорость такого авто будет не большая 70-80 км/час. есть ли какая возможность повысить скорость хотя бы до 130? и какие проблемы могут возникнуть вообще?

Самодельная (Dierck) Кузов должен быть жёстким (кручение рамы), крепиться к раме через амортизирующие подушки. Дизель Д-245 есть модификации 136 Л.С. и скорее всего подобрать к нему другую коробку.

Vyacheslav (Etan) Самодельная тех-ка на базе Газ 66 и др груз-ков, раму оставить прежнюю от газ 66, а на верх нее сварить кузов, и прикрутить его к раме. а какую коробку взять что б не много переделок было?

Самодельная (Dierck) Я размещал пост о постройке кемпера, там рассказываеться о видах крепления кузова к раме. полистайте вниз поищите эту тему. Коробку лучше брать что идёт с модификацией этого движка.На маз 4770 (зубрёнок) стоит 245-136л.с. и зил выпускал партию с этим движком.

Sergey (Saleem) Ребятки, вы там определитесь, вам нужна проходимость или недопустимая для грузовика скорость?

Сравнение с универсальной скоростной машиной на платформе с независимой подвеской, тяжёлым мощным двигателем, огромным диапозоном в трансмиссии.

Sergey (Saleem) Тот же Садко с родной пятиступкой и Д-245 вваливает под сотню.

Опять же, нужно понимать, что автомобильная модификация имеет большие обороты, нежели, тракторная

Sergey (Saleem) Если есть необходимость топить больше сотни(а в реале такого нет на грузовике) то нужно искать широкодиапозонную КПП (как вариант японскую от среднетоннажника) и там уже колхозить и мучаться с установкой, краданом и т.д.

Поставить просто скоростную коробку будет означать-потерять проходимость+риск порвать её же

Vyacheslav (Etan) Сергей, хочется «колхозить» как можно меньше, топтать 150 в этом необходимости нету, около сотни но что б движок не кричал. а проходимости мне родной 66газика хватит)у меня есть зиловская коробка но по скорости ее немного не хватает(

Sergey (Saleem) Вячеслав, не хватает для чего?

говорю же, или дизель нужен особо оборотистый, типа Ниссановского TD42 или коробка с широким диапозоном. но именно такая, а не чисто скоростная, иначе можно будет просто забыть про легендарную проходимость

Serega (Anice) При скорости в 130км/ч раздатка газ 66 выйдет из строя

Самодельная (Dierck) Ставим пневмотормоза на Газ 66Пневмотормоза от Зил на ГАЗ-66

https://truck4x4.ru/forum/viewtopic.php? p=350

Самодельная (Dierck) Смотрите ещё альбом по обдирке покрышек https://vk.com/album-59815220_181882057

Самодельные покрышки вездехода. https://strannik-v.ru/topic72.html

Самодельная (Dierck) Самодельный бортовой редуктор /шестерни/https://www.lunohodov.net/forum/viewtopic.php? t=4503..

Самодельная (Dierck) Установка Арочных шин на Газ 66

https://www.gaz66.ru/forum3/viewtopic.php? f=31&t=1..

https://truck4x4.ru/forum/viewtopic.php? t=202

https://www.euronato.com/dorabotka_i_pereoborudovanie/..

Ivan (Jenn) добрый день.подскажите хтото знает как поставить с газ 66 на зил.на зилу стоит двигатель д-245…говорят что с раздаточной от газ 66 скорость больше будет.

Sergey (Saleem) Иван, не будет. повышенная на 66 идёт прямая, смысл есть ставить, только для пониженной

Oleg (Eliott) доброго всем времени суток у меня шишига самосвал резина стоит полстатретьего проблема в том что перед в лесу тонет узкие колеса. есть ли более широкие аналоги

Tags: Как сделать погрузчик своими руками на газ 53

Самодельный трактор. Переломка 4х4. Двигатель Д-21, сцепление и КПП-ГАЗ-51, раздаточная коробка самодельная,…

Новые высоты для искусственного интеллекта

Кредит: KTSDESIGN / GETTY

Высокопроизводительные автономные краны

Краны жизненно необходимы для развития национальной экономики. Поскольку механические системы с недостаточным приводом и меньшим количеством управляющих входов, чем управляемые степени свободы, краны не могут эффективно работать в ручном режиме. Прорывы на Нанкай позволили более эффективно управлять роботами недоактивными системами, такими как краны.

Кран должен безопасно транспортировать поднятый груз в правильное положение быстро и с минимальными колебаниями после остановки тележки. Роботизированная система с эффективным автономным управлением значительно повысила бы производительность и безопасность, и это была цель команды, возглавляемой Фанг Юнчун, деканом Нанкайского колледжа искусственного интеллекта.

Отсутствие эффективной математической модели, способной описать переходное поведение недостаточно задействованных систем, было серьезным теоретическим препятствием.Команда Фанга применила энергетический анализ к динамическому уравнению и оптимизировала переходные характеристики системы, контролируя преобразование энергии между управляемым и неуправляемым состояниями. Используя эту структуру, они разработали эффективные методы решения проблем управления краном.

Еще одним изобретением команды Фанга было применение творческого планирования траектории робототехники для управления краном. Они разделили проблему управления недостаточно задействованными системами на две задачи: планирование движения и управление отслеживанием, что повысило ясность проектирования и анализа.Это привело к появлению новых подходов к планированию траектории, управлению слежением, динамическому выделению цели, прогнозированию столкновений и экстренному торможению.

Автоматическая крановая система

Nankai обеспечивает более безопасный и надежный контроль. Кредит: GEARSTD / GETTY

.

Их метод привел к созданию 32-тонной автоматизированной системы мостового крана, которая повысила эффективность транспортировки более чем на 77% и снизила уровень аварийности на 50%. Это также помогает значительно повысить эффективность работы крановщиков, что потенциально может уменьшить нехватку квалифицированного персонала кранов в Китае.

Такие высокоточные автономные краны для транспортировки и обработки ядерных отходов, а также для работы в опасных средах пользуются большим спросом.

Результатом работы стало более 30 публикаций в качественных журналах, включая Automatica и IEEE Transactions , а также многочисленные награды, включая премию Wu Wenjun Artificial Intelligence Natural Science Award (первый класс). «Сейчас мы продвигаем индустриализацию нашего роботизированного мостового крана, стремясь расширить его возможности», — сказал Фанг.

От управления мозгом к управлению мозгом

Пересечение науки о мозге и искусственного интеллекта должно сыграть решающую роль в изменении парадигмы мышления и образа жизни, обеспечивая новые подходы к пониманию и изменению мира. Дуан Фэн, профессор Нанкайского колледжа искусственного интеллекта, активно исследует слияние искусственного интеллекта и науки о мозге. Его исследовательской группе удалось управлять как электронными устройствами, так и мозгом животных с помощью сигналов электроэнцефалографии человека (ЭЭГ), в некотором смысле, разработав технологии как управления мозгом, так и мозга.

Техника управления мозгом Дуаня была продемонстрирована на первом китайском автомобиле с управляемым мозгом, который был показан в Нанкайском университете в 2014 году; впервые были подключены мозг человека и центральная система управления автомобилем. Команда построила полную систему и создала управляемые разумом транспортные средства, способные управлять, ускоряться и замедляться, а также парковаться, и все это управляется сигналами ЭЭГ человека. Команда объединила систему управления изображением с системой ЭЭГ для точного контроля и учета утомляемости водителя.Когда система обнаруживает поворот впереди, сигнал ЭЭГ водителя идентифицируется и используется для управления рулевым управлением транспортного средства. Когда у водителя обнаруживается усталость в определенной области мозга, система выполняет автоматическую процедуру парковки, чтобы избежать несчастных случаев. Система была установлена ​​на некоторых моделях внедорожников, производимых Great Wall Motor Company Limited, и прошла необходимые испытания для выхода на рынок, коммерциализация планируется в ближайшее время.

Команда

Дуаня создала систему для управления мозгом крысы через человеческий мозг.Кредит: НАНКАЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

В области технологии управления мозгом команда Дуана преодолела множество технических препятствий, чтобы создать систему управления роботом-крысой, чтобы управлять мозгом крысы через человеческий мозг. Аппаратное обеспечение робота-крысы состоит из электрода, главного компьютера и модуля Wi-Fi для приема команд от человеческого мозга. Электрод, имплантированный в мозг крысы, электрически стимулирует определенные области для удаленного управления роботом-крысой с помощью сигналов ЭЭГ человека. Программа устанавливает параметры электростимуляции через графический интерфейс и отображает результаты.

Используя сигналы ЭЭГ, команда до сих пор управляла роботом-крысой, чтобы он делал повороты влево и вправо, а также движение вперед. В будущем этот метод можно будет использовать в таких ситуациях, как помощь при бедствиях и расследование в экстремальных условиях.

В связи с тем, что исследователи по всему миру запускают инициативы в области науки о мозге и искусственного интеллекта, созданные на основе мозга микросхемы, несомненно, станут следующим полем стратегической битвы. Команда Дуана активно участвует в этой области исследований, сотрудничая с RIKEN в Японии и Национальным суперкомпьютерным центром Китая в Тяньцзине.Они рассчитывают достичь моделирования всего мозга с помощью высокопроизводительных вычислений, с прорывом в анализе и моделировании мозга, а также с применением результатов исследований в области науки о мозге. На данный момент команда Дуана разрабатывает энергоэффективные нейроморфные чипы, вдохновленные мозгом, которые откроют новые перспективы для индустрии чипов.

Клонирование животных с помощью робототехники

Первые в мире клонированные роботом поросята были произведены на Нанкай, когда в 2017 году родился помет из 13 человек.Кредит: НАНКАЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Прорыв в области искусственного интеллекта, осуществленный исследователями из Нанкая, также способствует развитию исследований в области биологии. В 2017 году в Нанкайском университете были произведены первые в мире 13 клонированных роботами поросят, что продемонстрировало, что клоны животных могут быть созданы с помощью роботизированных операций.

Микроманипуляции с клетками — это фундаментальный метод биоинженерии, который можно использовать для получения клеток с идентичными генами для клонирования. Однако это технически сложно, требует много труда и времени.Хотя существуют автоматизированные системы, они часто игнорируют влияние на последующие биологические процессы, такие как культивирование клеток, что приводит к биологическим результатам не лучше, чем результаты ручных операций.

Новые технологии искусственного интеллекта необходимы для облегчения исследований в области наук о жизни, говорит Чжао Синь, профессор Нанкайского колледжа искусственного интеллекта, который руководил проектом по клонированию роботов-поросят. Команда Чжао недавно разработала новую систему, называемую прибором для микроанализа и микроманипуляций на месте, которая объединяет обнаружение, анализ и управление.Он зависит от места и минимально инвазивен.

Чжао представил механическую модель и эффект сифона в дизайне искусственного интеллекта команды. При этом требуется лишь минимальное усилие для высокоточной автоматической ориентации клеток и удаления ядер клеток. Эксперименты показали значительное уменьшение повреждения клеток после процесса. Что наиболее важно, успешность последующего развития клонированных эмбрионов составила 21% для роботизированного процесса по сравнению с 10% для ручного управления. Кроме того, впервые команда Чжао установила взаимосвязь между клеточным стрессом и последующим развитием клеток при клонировании, и теперь они используют показатель успешности в качестве критерия для оценки системы.

Используя роботизированный процесс, команда Чжао выполнила тысячи операций по переносу ядер. В 2017 году они пересадили 510 реконструированных эмбрионов шести свиноматкам, двое из которых родили. По состоянию на апрель 2018 года девять клонированных роботами свиней произвели 101 потомство.

Система Чжао значительно упростила клонирование. Он не только преодолевает технические барьеры на пути к биологическому клонированию, но также освобождает исследователей от ручных микроманипуляций. Аппарат для микроанализа и микроманипуляций in-situ был применен к другим животным, таким как овцы, рыбки данио и мыши.Эти исследования открывают путь для других биологических робототехнических платформ и открывают новый путь для улучшения биологического развития после манипуляций с клетками.

Это междисциплинарное исследование, проведенное учеными из Нанкая, охватывает взаимосвязь между ИИ и исследованиями в области наук о жизни. Их работа была включена в список «Десять великих технологических достижений в области интеллектуального производства в Китае за 2018 год» и получила широкое освещение в СМИ.

Биоинформатика и геномика

Анализ больших данных

Еще один способ, которым ИИ может помочь исследованиям в биологических науках, демонстрирует передовая работа по статистическому машинному обучению и биоинформатике, проведенная Чжаном Ханом, руководителем отдела науки о данных и компьютерах. Лаборатория разведки в Нанкайском колледже искусственного интеллекта.

С помощью машинного обучения команда Чжана провела углубленные исследования правил организации бактериального генома и влияния оперонов — последовательности ДНК, содержащей группу генов, контролируемых одним промотором, — и экспрессии генов на метаболические пути.

Они узнали правила организации, анализируя факторы транскрипции в оперонах и регулонах, группе совместно регулируемых оперонов. Известно, что бактериальные гены одного и того же пути имеют тенденцию группироваться в опероны, но мало что известно о том, что определяет глобальное расположение этих генов в геноме за пределами уровня оперона.

Кредит: PLARGUEDOCTOR / GETTY

Команда Чжана обнаружила, что геномное расположение бактериальных оперонов ограничено биологическими путями, закодированными в геноме, а также на них влияет частота активации путей. Как правило, опероны одних и тех же путей имеют тенденцию группироваться вместе. Эти фундаментальные открытия были опубликованы в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences .

Команда применила методы анализа больших данных к экспрессии генов неврологических заболеваний и разработала методику идентификации генов, коррелированных с заболеванием.Они исследовали методы обучения с глубоким обучением для выявления особенностей в генетических данных, указывающих на болезнь, и добыли эти данные на основе слабо контролируемой структуры обучения.

Для решения проблемы динамической эволюции экспрессии генов был разработан метод интегрированного анализа. Эти методы анализа данных могут применяться к вопросам биоинформатики, связанным с экспрессией генов при неврологических заболеваниях, анализом последовательности белков и классификацией углеводно-активных ферментов.

Нервно-мышечное моделирование для диагностики и реабилитации инсульта

Электрофизиологические сигналы от мозга и мышц, известные соответственно как сигналы ЭЭГ и ЭМГ (электромиография), предоставляют важную информацию о нервно-мышечной системе и могут использоваться для диагностики неврологических дефектов. и управлять протезами и реабилитационными роботами.

Моделирование динамических отношений между несколькими областями мозга и мышцами необходимо для понимания взаимодействия мозга и мышц и для количественного прогнозирования движений конечностей и суставов. Такие модели могут быть бесценными при диагностике и реабилитации пациентов, перенесших инсульт. В Нанкайском колледже искусственного интеллекта исследовательская группа под руководством Хана Цзянда добилась значительных успехов в разработке моделей, основанных на сигналах ЭЭГ и ЭМГ.

Команда Хана разработала основанную на ЭМГ модель пространства состояний для оценки скоростей и углов суставов человека на основе только сигналов поверхностной ЭМГ.Кинетические переменные движения выражаются как функция уровней нейронной активации, а оценочные результаты могут использоваться для управления роботом-манипулятором, заставляя его выполнять задачи по желанию оператора.

Команда также разработала неинвазивный интерфейс мозг-компьютер на основе ЭЭГ, который распознает визуально выраженные намерения движения и может использоваться для запуска функциональной электростимуляции для реабилитации пациентов с инсультом. Результаты исследования будут проверены в небольших клинических испытаниях.

Снижение колебаний стрелы крана с помощью манипуляции с длиной кабеля

  • 1.

    Бостельман, Р. и Гудвин, К., Обзор исследований грузоперевозок , Отдел интеллектуальных систем, NIST, 1998.

    Google ученый

  • 2.

    Сакава Ю., Шиндо Ю. и Хашимото Ю., «Оптимальное управление поворотным краном», Журнал теории оптимизации и приложений 35 , 1981, 535-557.

    Google ученый

  • 3.

    Сакава Ю. и Накадзуми А., «Моделирование и управление поворотным краном», Журнал ASME по динамическим системам, измерениям и управлению 107 , 1985, 200-206.

    Google ученый

  • 4.

    Сато К. и Сакава Ю., «Моделирование и управление гибким поворотным краном», International Journal of Control 48 , 1988, 2085-2105.

    Google ученый

  • 5.

    Такеучи, С., Фудзикава, Х., и Ямада, С., «Применение нечеткой теории для управления поворотным краном», в Труды Международной конференции по промышленной электронике: IECON’88 , Сингапур, Vol. 2, IEEE, New York, 1988, стр. 415-420.

    Google ученый

  • 6.

    Ямада, С., Фудзикава, Х., и Мацумото, К., «Субоптимальное управление краном на крыше с помощью микрокомпьютера», в материалах Proceedings of the Conference on Industrial Electronics: IECON’83 , Сан-Франциско, Калифорния, IEEE, Нью-Йорк, 1983, стр.323-328.

    Google ученый

  • 7.

    Хара, К., Ямамото, Т., Кобаяси, А., и Окамото, М., «Управление стрелой крана для подавления качания груза», International Journal of Systems Science 20 , 1989, 715-731.

    Google ученый

  • 8.

    Нгуен, Х.Т., Джексон, В., и Ирвин, М., «Нелинейный цифровой контроллер для оффшорного крана», в материалах Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics , Сиань, Китай, Vol.1, IEEE, Нью-Йорк, 1992, стр. 88-92.

    Google ученый

  • 9.

    Суисси, Р. и Койво, А.Дж., «Моделирование и управление поворотным краном для бесшаговой транспортировки грузов», в материалах Proceedings of the 1st IEEE Conference on Control Applications , Dayton, OH, Vol. . 2, IEEE, New York, 1992, стр. 782-787.

    Google ученый

  • 10.

    Gustafsson, T., «Моделирование и управление поворотным краном», в Proceedings of 3rd European Control Conference , Rome, Italy, A.Исидори, С. Биттанти и Э. Моска (редакторы), EUCA, 1995, стр. 3805-3810.

  • 11.

    Льюис, Д., Паркер, Г., Дриссен, Б., и Робинетт, Р., «Управление формированием команд крана со встроенной стрелой», в Proceedings of the American Control Conference , Филадельфия, Пенсильвания, IEEE, Нью-Йорк, 1998, стр. 2643-2647.

    Google ученый

  • 12.

    Паркер Г., Грум К., Уртадо Дж., Феддема Дж., Робинетт Р. и Лебан Ф., «Экспериментальная проверка системы управления краном со стрелой, формирующей команды», в протоколе Proceedings of the American Control Conference , Сан-Диего, Калифорния, IEEE, Нью-Йорк, 1999, стр. 86-90.

    Google ученый

  • 13.

    Паркер, Г.Г., Грум, К., Уртадо, Дж., Робинетт, Р.Д. и Лебан, Ф., «Командная система управления стреловым краном с нелинейными входами», в Труды Международной конференции IEEE on Control Applications , Kohala Coast, HI, Vol.2, IEEE, New York, 1999, стр. 1774-1778.

    Google ученый

  • 14.

    Льюис, Д., Паркер, Г.Г., Дриссен, Б., и Робинетт, Р.Д., «Сравнение контроллеров формирования команд для подавления раскачивания полезной нагрузки в кране с поворотной стрелой», в Труды Международной конференции IEEE on Control Applications , Kohal Coast, HI, Vol. 1, IEEE, Нью-Йорк, 1999, стр. 719-724.

    Google ученый

  • 15.

    Патель М., Браун Д. и Витц Дж. «Анализ работоспособности однокорпусного кранового судна», Труды Королевского института военно-морских архитекторов 129 , 1987, 103-113.

    Google ученый

  • 16.

    Маккормик, Ф. и Витц, Дж., «Исследование параметрического возбуждения подвешенных грузов во время операций с крановым судном», Подводные технологии 19 , 1993, 30-39.

    Google ученый

  • 17.

    Витц, Дж., «Параметрическое возбуждение крановых нагрузок при умеренном волнении моря», Ocean Engineering 22 , 1995, 411-420.

    Google ученый

  • 18.

    Чин, К., Найфех, А.Х., и Мук, Д.Т., «Динамика и управление судовыми кранами», в Труды 39-й конференции по структурам, структурной динамике и материалам , Лонг-Бич, CA, AIAA-98-1731, 1998.

  • 19.

    Iwasaki, I., Танида, К., Кадзи, С., и Мутагучи, М., «Разработка демпфера активной массы для стабилизации груза, подвешенного на плавкране», в DETC’97 Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference , Сакраменто, Калифорния, DETC97 / VIB-3816, ASME, Нью-Йорк, 1997.

    Google ученый

  • 20.

    Имазеки М., Мутагучи М., Ивасаки И. и Танида К., «Демпфер активной массы для стабилизации груза, подвешенного на плавкране», IHI Engineering Review 31 , 1998, 60-69.

    Google ученый

  • 21.

    Балачандран, Б. и Ли, Ю., «Концепция механического фильтра для подавления колебаний нагрузки крана», в DETC’97 Труды технических конференций по проектированию ASME , Сакраменто, Калифорния, DETC97 / VIB -4091, ASME, Нью-Йорк, 1997.

    Google ученый

  • 22.

    Балачандран, Б., Ли, Ю. и Фанг, К., «Концепция механического фильтра для управления нелинейными колебаниями грузоподъемного крана», Journal of Sound and Vibration 228 , 1999, 651-682.

    Google ученый

  • 23.

    Ли Ю. и Балачандран Б., «Механические фильтры для управления колебаниями груза крана», в MURI по нелинейному активному управлению динамическими системами , октябрь 1999 г.

  • 24.

    Генри, Р., Масуд, З., Найфех, А., Мук, Д., «Снижение маятникового движения груза на судовых кранах за счет приведения в действие угла подъема стрелы», Journal of Vibration and Control 7 , 2001, 1253-1264.

    Google ученый

  • 25.

    Масуд, З., Найфех, А., Генри, Р., и Мук, Д., «Снижение маятникового движения груза на судовых кранах за счет срабатывания вылета стрелы и углов поворота», in Proceedings of 41-я конференция по конструкциям, структурной динамике и материалам , Атланта, Джорджия, AIAA-2000-1543, 2000.

  • 26.

    Крал Р. и Кройцер Э., «Динамика крановых судов», в материалах Международной конференции по прикладной динамике , Ханой, Вьетнам, 1995, стр.49-55.

  • 27.

    Краль Р., Кройцер Э. и Вилмерс К., «Нелинейные колебания кранового судна», Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik 76-С4 , 1996, 5-8.

    Google ученый

  • 28.

    Найфе, А. Х., Введение в методы возмущений , Wiley, New York, 1981.

    Google ученый

  • 29.

    Найфе, А.Х. и Мук, Д. Т., Нелинейные колебания , Wiley, New York, 1979.

    Google ученый

  • 30.

    Найфе А. Х., Нелинейные взаимодействия , Wiley, New York, 2000.

    Google ученый

  • Как определить, что кто-то вами манипулирует, и что делать

    Если вы когда-нибудь чувствовали, что что-то не так в близких отношениях или случайной встрече — на вас давят, контролируют или даже чувствуете, что вы сомневаетесь в себе больше, чем обычно — это могло быть манипуляцией.

    «Манипуляция — это эмоционально нездоровая психологическая стратегия, используемая людьми, которые неспособны напрямую просить о том, чего они хотят и в чем нуждаются», — говорит Шари Стайнс, терапевт из Калифорнии, специализирующийся на жестоком обращении и токсичных отношениях. «Люди, которые пытаются манипулировать другими, пытаются контролировать других».

    Существует множество различных форм манипуляции, от напористого продавца до эмоционально оскорбительного партнера — и некоторые виды поведения легче обнаружить, чем другие.

    Здесь эксперты объясняют явные признаки того, что вы можете стать объектом манипуляций.

    Вы чувствуете страх, обязанность и вину

    Согласно Стайнсу, манипулятивное поведение включает три фактора: страх, обязательство и вину. «Когда вами кто-то манипулирует, вас психологически принуждают делать то, что вы, вероятно, действительно не хотите делать», — говорит она.Вы можете бояться сделать это, чувствовать себя обязанным или виноватым из-за того, что не делаете этого.

    Она указывает на двух распространенных манипуляторов: «хулиган» и «жертву». По ее словам, хулиган заставляет вас бояться и может использовать агрессию, угрозы и запугивание, чтобы контролировать вас. Жертва вызывает у своей жертвы чувство вины. «Жертва обычно причиняет боль», — говорит Стайн. Но в то время как манипуляторы часто играют роль жертвы, на самом деле именно они создали проблему, добавляет она.

    Человек, ставший целью манипуляторов, играющих роль жертвы, часто пытается помочь манипулятору, чтобы перестать чувствовать себя виноватым, говорит Стайнс. Цели такого рода манипуляций часто чувствуют себя ответственными за помощь жертве, делая все возможное, чтобы остановить ее страдания.

    Вы спрашиваете себя

    Термин «газлайтинг» часто используется для обозначения манипуляции, которая заставляет людей сомневаться в себе, своей реальности, памяти или мыслях.По словам Стайнса, человек, склонный к манипуляциям, может исказить то, что вы говорите, и сделать это о нем, перехватить разговор или заставить вас почувствовать, что вы сделали что-то не так, хотя вы не совсем уверены в этом.

    Если вы попали в газлайт, вы можете почувствовать ложное чувство вины или защищаться — как будто вы полностью потерпели неудачу или, должно быть, сделали что-то не так, хотя на самом деле, по словам Стайнса, это не так.

    «Виноваты манипуляторы», — говорит она.«Они не берут на себя ответственность».

    Прилагаются строки

    «Если услуга не сделана для вас только потому, что она сделана не« для развлечения и бесплатно », — говорит Стайнс. «Если есть привязки, значит, происходит манипуляция».

    Stines называет один тип манипулятора «Mr. Приятный парень ». Этот человек может быть полезным и делать много одолжений другим людям. «Это очень сбивает с толку, потому что вы не понимаете, что происходит что-то плохое», — говорит она.«Но, с другой стороны, к каждому доброму поступку привязана веревка — ожидание». По словам Стайнса, если вы не оправдаете ожиданий манипулятора, вас сочтут неблагодарным.

    Фактически, использование норм и ожиданий взаимности — одна из наиболее распространенных форм манипуляции, — говорит Джей Олсон, доктор наук, изучающий манипуляции в Университете Макгилла.

    Продавец, например, может сделать вид, что из-за того, что он или она заключил с вами сделку, вам следует купить товар.В отношениях партнер может купить вам цветы, а затем попросить что-нибудь взамен. «Эта тактика работает, потому что она нарушает социальные нормы», — говорит Олсон. «Это нормально — отвечать взаимностью на одолжение, но даже когда кто-то делает что-то неискренне, мы часто чувствуем себя обязанными ответить взаимностью и подчиниться».

    Получите последние советы о карьере, отношениях и благополучии, которые сделают вашу жизнь лучше: подпишитесь на информационный бюллетень TIME’s Living.

    Вы замечаете, что «нога в дверь» и «дверь в лицо» методы

    Часто манипуляторы пробуют одну из двух тактик, говорит Олсон.Первый — это метод «ноги в дверь», при котором кто-то начинает с небольшого и разумного запроса — например, , у вас есть время? — , который затем переходит в более крупный запрос — например, Мне нужно 10 долларов для такси . «Это обычно используется в уличных мошенничествах», — говорит Олсон.

    Метод «дверь в лицо» противоположен — он предполагает, что кто-то делает большую просьбу, которая отклоняется, а затем делает меньшую, объясняет Олсон.

    Кто-то, выполняющий контрактную работу, например, может попросить у вас большую сумму денег вперед, а затем, когда вы откажетесь, попросит меньшую сумму, говорит он.По словам Олсона, это работает, потому что после большей просьбы меньшая апелляция кажется сравнительно разумной.

    Что делать, если вы думаете, что вами манипулируют

    Как вы реагируете на манипуляции, во многом зависит от того, с какими манипуляциями вы сталкиваетесь.

    Если вы думаете, что вы или кто-то из ваших знакомых находится в манипулятивных или даже оскорбительных отношениях, эксперты предлагают обратиться за лечением к терапевту или за помощью в такие организации, как Национальная горячая линия по вопросам домашнего насилия по телефону 1-800-799-7233.По словам Стайнса, хорошая группа поддержки тоже может помочь. «Людям в токсичных отношениях нужно где-то слышать контрапункты. Они привыкли думать, что взаимодействие нормальное. Кто-то должен помочь им отказаться от этого предположения ».

    Что касается других форм манипуляции, Стайнс предлагает попытаться не позволять манипулятивному поведению влиять на вас лично. «Используйте девиз:« Наблюдайте, не поглощайте », — отмечает она. В конце концов: «Мы не несем ответственности за чужие чувства.”

    Часто установление границ может играть важную роль в сдерживании манипуляций. «У людей, которые манипулируют, плохие границы», — говорит Стайнс. «У вас есть собственный волевой опыт как человека, и вам нужно знать, где вы заканчиваете и начинается другой человек. Манипуляторы часто имеют либо слишком жесткие, либо запутанные границы ».

    По словам Олсона, в ситуации манипуляций это также может помочь отсрочить ваш ответ.Например, воздержитесь от подписания контракта с первого взгляда, не совершайте крупных покупок, не обдумав их, и избегайте принятия важных решений в отношениях, когда они впервые встречаются, — предлагает он. «Спать на нем» — часто лучшее решение, чтобы избежать манипуляций », — добавляет Олсон.

    Получите наш информационный бюллетень о здоровье. Подпишитесь, чтобы получать последние новости о здоровье и науке, а также ответы на вопросы о здоровье и советы экспертов.

    Спасибо!

    В целях вашей безопасности мы отправили письмо с подтверждением на указанный вами адрес. Щелкните ссылку, чтобы подтвердить подписку и начать получать наши информационные бюллетени. Если вы не получите подтверждение в течение 10 минут, проверьте папку со спамом.

    Свяжитесь с нами по на [email protected]

    Как защитить себя от манипуляций СМИ по вопросам энергетики и другим спорным вопросам

    Когда мои дети были маленькими, мы играли в игры во время телевизионных рекламных роликов.

    Какое было главное сообщение, я бы спросил. На кого это было направлено? Вы нашли это убедительным? Почему или почему нет?

    Я надеялся, что это поощрит критическое мышление, повысит осведомленность о недобросовестных сообщениях и вырвет их из тисков потребительской культуры.Не осознавая этого, я учил их «медиафреймам».

    Кадры — это отдельные сюжетные линии, призванные повлиять на лиц, принимающих решения, или общественное мнение, часто с использованием провокационных слов или изображений. Сила кадрирования исходит из определения условий дискуссии, при этом аудитория не осознает, что это произошло.

    Знание о фреймах снижает нашу уязвимость к ним. Как только мы сможем распознать фреймы и техники кадрирования, они потеряют свою силу, и мы сможем сосредоточиться на аргументах, а не на фрейме.

    Манипулятивный или ответственный?

    «Defund the Police» — недавний пример фрейма, который нацелен на жестокость полиции по расовым мотивам и выступает за перевод части бюджета полиции на другие сферы, например, на охрану психического здоровья. Первоначальная предпосылка этой структуры заключалась в том, что некоторые полицейские задачи должны решаться социальными работниками или через инициативы по построению сообщества в новой модели общественной безопасности.

    Кадр был использован самопровозглашенными защитниками «правопорядка», чтобы предположить, что «защитники» были жестокими анархистами, которые хотели упразднить полицию, угрожая общественной безопасности и приводя к массовым беспорядкам.Другая группа приняла фрейм defund с прицелом на полное устранение полицейской деятельности, ослабив его первоначальные намерения и подпитывая противодействующий фрейм «закон и порядок».

    Фреймы работают, активизируя или «подпитывая» уже существующие чувства, идеи и ценности. Когда они пользуются широкой популярностью, мы рассматриваем их как здравый смысл. Противодействие «закону и порядку» строится на глубоко укоренившемся здравом смысле, который рассматривает полицию как защитника.

    Люди, квалифицированные в искусстве формирования фреймов, могут определять ситуации, устанавливать условия дебатов, стратегически мобилизовать сторонников, препятствовать оппонентам и, в конечном итоге, определять результаты.Фрейминг может быть манипулятивным и неэтичным, необходимым и ответственным, блестящим и опасным.

    «Анти-нефтяные экстремисты»

    Мое исследование спорных энергетических конфликтов на западном побережье Канады обнаружило, что ни один фрейм не оказал большего влияния на продвижение нарратива конфликта, чем тот, который я назвал «анти-нефтяным экстремистом».

    Протестующий держит знак «Stop Harper» во время митинга в знак протеста против трубопровода Enbridge Northern Gateway в Ванкувере, Британская Колумбия, в июне 2014 года.КАНАДСКАЯ ПРЕССА / Дэррил Дайк

    Он возник во время огненной бури в СМИ в 2012 году над газопроводом Enbridge Northern Gateway, пережил семилетний конфликт из-за расширения Trans Mountain Pipeline и до сих пор присутствует в выпусках новостей правительства Альберты.


    Прочитайте больше: Острая потребность в медиаграмотности в эпоху уничтожения


    Вместо того, чтобы повышать осведомленность о бомбардировках Б.C. газопроводы и другие насильственные события, затрагивающие людей в нефтегазовой отрасли Канады и угрожающие им, консервативное правительство бывшего премьер-министра Стивена Харпера выдвинуло рамку, в которой противники трубопровода изображались как финансируемые из-за рубежа радикалы, которые несправедливо пытались остановить крупные проекты, несмотря ни на что. стоимость для канадских семей.

    Фрейм был усилен антитеррористическим законодательством, предполагающим, что протестующие на трубопроводе угрожают национальной безопасности, такими документами, как отчеты разведки RCMP, в которых говорилось, что протестующие находились под наблюдением, и широкомасштабными проверками экологических организаций.

    Техника обрамления

    Для создания кадра «анти-нефтяных экстремистов» использовалось как минимум пять техник кадрирования.

    1. Идентичность: фреймы «мы против них» характеризуют ситуацию, чтобы она больше касалась игроков, а не проблем. Вина была возложена на стереотипное , а на — моральное негодование и намерение узаконить действия, направленные на прекращение предполагаемой несправедливости.

    2. Горячие ценности: Как и все спорные фреймы, «анти-нефтяные экстремисты» вкладывались в «горячие ценности» больше, чем в «холодную» информацию, такую ​​как отраслевая статистика или даже «теплые» истории о ресурсозависимых семьях.

      Например, ископаемое топливо можно ценить как источник огромного богатства и прогресса или высмеивать как угрозу чистому воздуху и воде и стабильности планеты. В соревновании по обрамлению фреймы, привязанные к сильным ценностям, побеждают технические или повествовательные.

    3. Мужественность: В этом контексте лидерство означает решительность, мощь и силу. В женских рамках речь идет о преодолении различий, установлении отношений и сомнении в своей позиции.

    4. Нарушение монополии на эмоции: описывая защитников окружающей среды как «финансируемых из-за рубежа», правительство Харпера взяло на вооружение общую схему борьбы с нефтяными песками, а именно, что иностранное богатство имеет огромное влияние на канадскую энергетическую и экологическую политику.

    5. Злодей, жертва и герой: правительство Харпера изображало себя героем, защищая канадскую общественность и важных инвесторов от злодейских экстремистов. У протестующих был аналогичный фрейм, где героями были разумные люди с законными заботами о сохранении устойчивого будущего.

    «Без выбора»

    Когда правительство Харпера ослабило законы об охране окружающей среды, а судебные решения не принесли облегчения, многие люди начали чувствовать, что у них нет вариантов. Это помогло создать фрейм «без выбора».

    Многие защитники «без выбора» не считали себя экстремистами и чувствовали, что они — не только окружающая среда — подвергались нападкам, превращая фреймворк в фрейм идентичности.

    Люди покидают место блокады в общине ирокез в Канаваке, провинция Ку.в марте 2020 года, когда они должны были продемонстрировать свою поддержку потомственных вождей Ветсуветена в Британской Колумбии, которые выступают против строительства трубопровода сжиженного природного газа через их традиционную территорию. КАНАДСКАЯ ПРЕССА / Райан Ремироз

    Для коренных народов, выступающих против проекта, концепция «анти-нефтяных экстремистов» была еще одним невыносимым оскорблением для коренных народов и территорий, чрезмерно занятых развитием.

    У некоторых других участников исследования было ощущение, что канадство подверглось нападкам.

    Фрейм «без выбора» стал связан с фреймом горячих ценностей с характеристиками злодея, жертвы и героя, называемыми «восстановление демократии», в преддверии федеральных выборов 2015 года. В этом контексте моральная справедливость важнее правовой справедливости, поскольку законодатели и регулирующие органы считались ориентированными на промышленность и не заслуживающими доверия.


    Прочитайте больше: Мы могли бы привести в движение новое зеленое движение, говоря об изменении энергии


    «Восстановление демократии» станет наиболее заметным фреймом в основных новостях, и именно на этот фрейм премьер-министр либералов Джастин Трюдо впервые отреагировал, обещая широкие возможности для общественного мнения.

    Строительный каркас грамотности

    Сильные игроки в правительстве и промышленности обладают обширными ресурсами и опытом работы с сообщениями СМИ. Чтобы уравнять правила игры, я призываю вас идентифицировать кадры в медиа.

    Используются ли они для получения политического преимущества? Какие ценности очевидны? Есть ли контрфреймы? Какие техники кадрирования используются?

    Существуют ли рамки в некоммерческих, промышленных или государственных СМИ? Они в основных новостях? Как часто вы видите их в каждом типе СМИ?

    Есть ли формирующаяся рамка «без выбора», сигнализирующая о переломном моменте в обществе?

    По мере развития фрейм-грамотности вы защитите себя от манипуляций со СМИ — и, вероятно, немного повеселитесь.

    Как вести себя с коллегой-деструктивным манипулятором | Работа

    Автор: Chron Contributor Обновлено 23 октября 2020 г.

    Работа с коллегой, который пытается саботировать вашу карьеру, может сводить с ума. Вы можете чувствовать себя обиженным, злым и разочарованным перспективой борьбы с закулисным и манипулятивным поведением, когда вам следует сосредоточиться на своей работе. Вашим приоритетом в этой ситуации должна быть защита вашей профессиональной репутации.

    Harvard Business Review предлагает выявить подобное поведение, когда оно происходит.Начните документировать случаи деструктивного поведения и сообщите о своих опасениях в вышестоящие инстанции, если такое поведение не исчезнет.

    Признаки коллеги-манипулятора

    Сотрудники-манипуляторы искусны в коварной тактике. Они могут использовать неискреннюю похвалу, подкуп или даже угрозы, чтобы заставить вас делать то, что они хотят. Согласно Inc., манипуляторами движет желание контролировать других с целью саморекламы.

    Другие примеры манипуляций включают подрыв вашей уверенности в себе, находя недостатки во всем, что вы делаете.Они могут сплетничать за вашей спиной, чтобы навредить вашей репутации. Или они могут попытаться присвоить себе вашу работу. Защитите себя, разъясняя или исправляя каждое неадекватное поведение вашего коллеги в момент совершения действия.

    Например, если ваш коллега-манипулятор пытается взять на себя ответственность за проект, утверждая, что вы ничего не сделали, позвоните ей. «Это ложное заявление. Я работал один над этим проектом три недели. Я рада поделиться своим подробным планом проекта со всеми, кто хочет его увидеть.”

    Сначала обратитесь к боссу

    Будьте первым, кто сообщит боссу о деструктивном или манипулятивном поведении. Опытные манипуляторы знают, как переломить ситуацию со своими противниками, и известны тем, что стараются выгодно позиционировать себя с боссом как с пострадавшей стороной. Отрежьте их, прежде чем они получат возможность, и назначьте встречу самостоятельно.

    Дайте понять, что ваши опасения носят серьезный, а не мелочный характер, и сообщите своему начальнику, что вы пытаетесь разрешить ситуацию профессионально и откровенно, прежде чем она выйдет из-под контроля.

    Документ «Манипулятивное поведение»

    Запишите примеры эмоциональных манипуляций на рабочем месте. Отметьте время, обстоятельства и имена всех сотрудников, которые участвовали в мероприятии. Даже если вы не можете четко выразить свою озабоченность, опишите ее как можно лучше. Тональность, отношение, язык тела и посягательство на личное пространство — все это примеры агрессивного поведения.

    Сохраняйте спокойствие

    Как бы сложно это ни было, постарайтесь не терять самообладание с коллегой, склонным к манипуляциям.Взрыв может заставить вас выглядеть неконтролируемым, а коллега, склонный к манипуляциям, может воспользоваться вашим взрывом и использовать его против вас. Сохраняйте хладнокровие и профессионализм при каждом общении или взаимодействии и не позволяйте манипулятору думать, что он получает от вас лучшее.

    Привлекайте высшее руководство

    Если попытки самопосредствования и вовлечение вашего босса не помогают улучшить ваше положение, обратитесь в отдел кадров или к руководителю своего босса, — предлагает Girlboss.Это поможет вам официально зарегистрировать документально подтвержденное непрофессиональное поведение. Вы также можете подумать о поиске новой работы. Даже если проблема решена вышестоящим авторитетом, кто-то, кто действительно хочет вас понять, может нанести долгосрочный ущерб вашей карьере.

    airtechnical, автор в Air Technical Industries

    Корабли в сложенном виде 20-футовый контейнер ISO, разворачивается нажатием кнопки, готов к использованию в 10 минут, быстро!

    Наставник, Огайо, 19 февраля 2020 г. — Авиатехника Industries объявляет о разработке революционного двойника или однобалочный козловой кран грузоподъемностью до 20 000 фунтов.емкость, что предварительно собрана, протестирована, сертифицирована и сложена, чтобы соответствовать 20-дюймовому стандарту ISO тара для отгрузки и хранения. Простым нажатием кнопка — готово! — превращается в полнофункциональную, готовую к использованию мостовой кран… не требующий инструментов, квалифицированного персонала или вспомогательное оборудование в процессе настройки.

    Это феноменально новый дизайн с множеством уникальных функций, таких как всенаправленная мобильность или просто ось X-Y для внутреннего или наружного использования на плоских поверхностях. Это дает пользователю гибкость многозадачности в необычных условиях. или обстоятельства.

    Он предлагает оперативность использования в любое время: он не прикреплен к полу или строительные колонны. Ему не нужна взлетно-посадочная полоса. И, если вы переедете или нужно во временном или полевом месте, можете взять с собой!

    Пронто presto Мостовой кран доступен грузоподъемностью 4000, 6000, 10000 и 20000 фунтов. с пролетом ширина ограничена только размером контейнера. Если 40 футов ISO контейнер используется, пролеты доступны от 20 до 38 футов. Он входит в высоту под балкой 12, 14, 16 и 18 футов.Гидравлический агрегат с электрическим приводом может быть однофазным 110 вольт переменного тока; большие мощности могут быть 240-480 вольт Трехфазный переменный ток или питание 12 В постоянного тока для использования в удаленных местах, где не доступен. Кнопки управления — 110 вольт переменного тока или 12 вольт. ОКРУГ КОЛУМБИЯ. Доступно беспроводное управление.

    Мобильность есть Поставляется на 8 полиуретановых поворотных колесах с поворотными замками и колесом тормоза. Меньшие блоки можно манипулировать вручную. Более тяжелые юниты самоходные с гидроусилителем рулевого управления.

    Базовый блок имеет цепная таль с ручной тележкой.Для цепной тали обычно требуется больше места для головы. Варианты канатной тали и моторизованной тележки доступны. Например, если пространство над головой ограничено, трос подъемник может разместить

    между двойным конфигурация фермы, уменьшающая перемычку примерно на 12-18 дюймов, что обеспечивает низкопрофильный надземный просвет и более высокий подъем.

    Складной, Самомонтирующийся козловой кран — идеальный инструмент для подъема тяжелых грузов, мобильность и оперативность развертывания важны и критический.Звоните нам! Мы здесь, чтобы помочь с самыми сложными проекты.

    Для получения дополнительной информации свяжитесь с нами.

    X X X

    Блог — Ergo Robotic Solutions

    от Ergo Robotics | 6 авг.2020 г. | Ergo Blog

    По мере того, как общество движется вперед, многие отрасли и продукты в мире становятся больше и лучше, и стеклянные установки не являются исключением. В современном архитектурном и дизайнерском ландшафте проекты установки стекла становятся все более сложными и…

    от Ergo Robotics | 02 июня 2020 г. | Ergo Blog

    В Ergo Robotic Solutions нашей главной заботой всегда является безопасность на рабочем месте. Мы гордимся тем, что предлагаем по-настоящему инновационные роботизированные решения и новые возможности повышения эффективности стекольщикам по всей стране, но все это ничего не стоит без надлежащей безопасности и мер предосторожности …

    от Ergo Robotics | 24 апр.2020 г. | Ergo Blog

    Когда стекольщикам требуется установить большое стекло или навесную стену, иногда эффективно и разумно использовать кран для завершения работы.Но даже если вы эффективно распознаете подходящий сценарий использования крана, какие факторы необходимо учитывать? Когда …

    от Ergo Robotics | 19 февр.2020 г. | Ergo Blog

    По мере увеличения веса и размеров тяжелого стекла, которое необходимо установить, растет и потребность в инновационных роботах для остекления и манипуляторах со стеклом, которые могут идти в ногу со временем. Хотя размер стекла, который необходимо установить, и характер машин, помогающих …

    от Ergo Robotics | 10 февр.2020 г. | Ergo Blog

    Расположенный в Квинсбери, штат Нью-Йорк, передовые решения в области робототехники, разработанные Ergo, перекликаются с производственной историей региона, давая компании веские основания оставаться «Сделанными в Америке».В этом эпизоде ​​Дэниел Литвин из MarketScale едет в Квинсбери, чтобы …

    от Ergo Robotics | 12 дек.2019 г. | Ergo Blog

    Компания Ergo Robotic Solutions, лидер в производстве оборудования на заказ, хорошо известна своим оборудованием, которое деликатно и точно поднимает тяжелое стекло.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *