Экг 10 фото: Карьерный экскаватор ЭКГ-10 | Технические характеристики, применение, цена, фото

Содержание

Сервисное предприятие СУЭК изготовило уникальный ковш для экскаватора ЭКГ-10

Сервисное предприятие СУЭК изготовило уникальный ковш для экскаватора ЭКГ-10

10/08/2020

Фото: gmnu-nazarovo.ru


ООО «Назаровское горно-монтажное наладочное управление», сервисное предприятие Сибирской угольной энергетической компании в Красноярском крае, освоило изготовление унифицированного ковша повышенной емкости и износостойкости для экскаваторов марки ЭКГ-10.

Фото: gmnu-nazarovo.ru

Уникальность конструкции состоит в том, что ковш превосходит стандартные параметры по многим характеристикам. Что касается емкости, вместо базовых 10 м3 породы ковш вмещает 11,5 м3, что позволяет горной машине, оснащенной таким оборудованием, работать с повышенной производительностью. При этом энергоемкость копания не увеличивается за счет облегченного веса ковша: оптимальный подбор материалов при изготовлении ковша позволил снизить его вес на тонну, с 17 до 16 тонн.

Фото: gmnu-nazarovo.ru

«Уверен, новая модификация ковша будет востребована нашими партнерами – угольными предприятиями СУЭК. Карьерные гусеничные экскаваторы – одни из наиболее распространенных в отрасли горных машин, а с учетом технологических новшеств их производительность окажется намного выше», — подчеркнул директор ООО «Назаровское ГМНУ» Анатолий Зельский, добавив к достоинствам конструкции систему обогрева ковша для работы в условиях минусовых температур и облицовку корпуса и днища износостойкими листами, продлевающими срок службы элемента.

В настоящее время назаровские мастера изготовили первый опытный образец, которому предстоит пройти испытания на Бородинском разрезе, также расположенном в Красноярском крае. Одновременно ГМНУ готово приступить к серийному выпуску ковшей для экскаватора ЭКГ-10 емкостью 11,5 м3. Выйти на новый технологический уровень предприятию позволяет современная техническая база, в расширение и модернизацию которой СУЭК инвестирует серьезные средства.

В том числе в рамках реализации программы импортозамещения, являющейся одной из стратегических для развития сервисных подразделений Компании.

Отметим, что изготовление основого рабочего органа экскаватора – одно из направлений деятельности Назаровского ГМНУ. Ранее его специалисты изготовили 6 стандартных ковшей для горных машин ЭШ 20/90, задействованных на разрезах СУЭК Сейчас предприятие готовится к проектированию новой модификации ковша вместимостью 22,3 м3.


Источник: gmnu-nazarovo.ru

Поделиться этой новостью

12683

Май — Июнь 2012 г.

Открытое акционерное общество «Рудоавтоматика» представляет разработку низковольтных комплектных устройств (НКУ) типа КЭР для серии отечественных электрических карьерных экскаваторов: ЭКГ-5 («УЗТМ»), ЭКГ-10, ЭКГ-12К, ЭКГ-15, ЭКГ-18Р, ЭКГ-20К (все «ИЗ-КАРТЭКС»), а также драглайнов ЭШ 6/45 и ЭШ 11/70 («НКМЗ») по системе тиристорный преобразователь-двигатель.
Представляемая разработка имеет высокие научный, технический и экономический уровни. Инновационная система КЭР, обеспечивая гарантированное увеличение производительности на 15-20%, позволяет потреблять энергию из сети улучшенного качества с коэффициентом мощности 0,95…0,99, уменьшая потребление активной энергии по сравнению с традиционной системой генератор-двигатель в 1,5…2 раза. Благодаря низкому содержанию высших гармоник в потребляемом токе НКУ отличается высокой электромагнитной совместимостью, позволяющей экскаваторам с различными системами электроприводов работать в одной электрической сети. В общем случае энергетическая установка экскаватора состоит из высоковольтной ячейки, двух силовых трансформаторов с 30-ти градусным сдвигом вторичных напряжений (в ЭКГ-5 один трансформатор), трех ступеней фильтрокомпенсирующего устройства (ФКУ) (рисунок 1). В ЭКГ-5 ФКУ имеет только одну глухую и одну подключаемую ступень. На большинстве машин применяются двухдвигательные привода подъема, поворота, хода, и однодвигательный привод напора (в ЭКГ-5 привода подъема и хода – однодвигательные, а в ЭКГ-15 привод поворота трехдвигательный).
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); Все двухдвигательные электропривода по питанию выполнены в виде эквивалентных 12-типульсных схем, к которым в процессе работы по необходимости подключаются ступени фильтров ФКУ, настроенные на подавление пятой и седьмой высших гармоник. Одновременно фильтры компенсируют реактивную мощность первой гармоники, потребляемую тиристорными преобразователями главных приводов. В целом экскаватор из сети потребляет практически чистую активную мощность. Подобная система привода с одномостовыми преобразователями и фильтрами на одну гармонику была установлена фирмой ASEA на экскаваторах фирмы Харнишфегер. Эти мощные экскаваторы имеют плохую электромагнитную совместимость с другими машинами и могут работать только в индивидуальных сетях («Кузбассразрезуголь»). У лопат с ковшами менее 15м3 и драглайна ЭШ-6/45 силовые трансформаторы имеют мощность 400 кВА. На остальных, более мощных экскаваторах мощность силовых трансформаторов 630кВА. Все тиристоры силовых якорных преобразователей, ФКУ и тормозных цепей выбраны одинаковыми на один и тот же ток короткого замыкания, который ограничивается преобразовательными трансформаторами.
Это обеспечивает унификацию оборудования и отсутствие защитных реакторов в цепях постоянного и переменного тока. Выравнивание тепловых нагрузок в шкафах обеспечивается за счет охладителей и вентиляции. Кабельные цепи питания между трансформаторами и преобразователями, а также между преобразователями и двигателями короткие. Внутренняя электромагнитная совместимость между приводами обеспечивается специальными решениями в драйверах. Якорные цепи имеют четыре уровня защиты от сверхтоков в аварийных ситуациях. При случайных отключениях сети работа тиристоров поддерживается за счет бесперебойного питания в течение некоторого времени, достаточного для вывода из работы преобразователей, включения электрического торможения и наложения тормозов. Рисунок 1 — Структурная схема НКУ КЭР-18Г(20Г)-ТЦ для экскаватора ЭКГ-18Р (20К) НКУ для экскаваторов-лопат с объемом ковшей 5, 10,15 м3 и драглайнов с объемом ковшей 6 и 11 м3 могут устанавливаться не только на новые машины, но также использоваться для модернизации существующих.
К способу и системе управления самим НКУ применен двойной подход. С одной стороны, на более мелких машинах, где ожидается большая доля использования по модернизации (ЭКГ-5, ЭКГ-10), система управления выполнена традиционно электрической, радиальной. При этом автоматизация процессов управления локализована по каждому приводу в отдельности. На этих машинах устанавливается информационная система ИС, отражающая состояние узлов и агрегатов экскаватора на мониторе перед машинистом. В более крупных машинах, с большим уровнем электромагнитных помех, там, где НКУ будут устанавливаться на новые машины (с ковшом более 10м3 и драглайнах ЭШ-6/45) используется управление, построенное на базе единой цифровой информационной сети (рисунок 2). Рисунок 2 — Структура системы управления ЭКГ-12К Наличие единой информационной сети позволяет с помощью промышленного компьютера выводить на сенсорный монитор виртуальные приборы переменных по главным приводам, окна диагностики ошибок, неисправностей и состояния вспомогательных приводов.
Переменные можно сохранять во флэш-памяти на ограниченный период времени (сутки, неделю, несколько месяцев), затем расшифровывать и просматривать процессы в интересующем месте (функция «черного ящика»). Эти машины оснащаются информационно-диагностической системой ИДС, позволяющей не только контролировать состояние узлов и агрегатов экскаватора, но и подсказывать обслуживающему персоналу в процессе отыскания неисправностей. Все последние машины оснащаются системой видеонаблюдения. Теоретические изыскания по данной разработке были начаты и частично выполнены в 70-е годы прошлого века в МЭИ под руководством академика В.И. Ключева, во время промышленного бума новых технологий в экскаваторном электроприводе. Настоящая промышленная реализация берет начало после спада в промышленности 90-х годов — в 2005 году. В 2007 году были в основном закончены научно-исследовательские работы, начаты опытно-конструкторские разработки (ОКР). В 2008 году запущен первый опытный образец низковольтного комплектного устройства для управления электроприводами экскаватора ЭКГ-5 на Стойленском ГОКе.
В настоящее время в промышленности работают по новой системе электропривода пять экскаваторов ЭКГ-5 (ОАО «Стойленский ГОК», ОАО «Доломит», Анновский разрез Северного ГОКа). В период с августа 2010г. по сегодняшний день на Михайловскм ГОКе запущены и успешно работают один модернизированный ЭКГ-10 и четыре новых ЭКГ-12К экскаватора «ИЗ-КАРТЭКС» (см. фотографии пяти экскаваторов с системой ТП-Д). Официальный отзыв главного энергетика Михайловского ГОКа об их работе прилагаем. Популярность новой системы заслуженно растет. И вот, совместно с «ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова», мы готовим «десант» на Стойленский ГОК. Начиная с июня, в течение 2012г. там будут запущены еще четыре машины ЭКГ-10 с системой тиристорный преобразователь-двигатель (см. фото НКУ КЭР -10Г-ТЦ)

НКУ КЭР -10Г-ТЦ

А.Я. Микитченко

Приложения: Последние новости России и мира – Коммерсантъ Машиностроение (89955)

ООО «ИЗ-КАРТЭКС им.  П. Г. Коробкова» («Ижорские заводы — Карьерные тяжелые экскаваторы») является крупнейшим производителем и поставщиком карьерных экскаваторов на территории России и стран СНГ.

Основные потребители продукции компании — предприятия, ведущие открытую разработку месторождений железной руды, угля, меди, золота, асбеста, апатита, алмазов и строительных материалов. В соответствии с потребностями рынка компания производит линейку карьерных электромеханических экскаваторов канатного и реечного типов четырех типоразмерных групп. Развивая новую линейку экскаваторов, компания уделила особое внимание унификации напорного механизма. В зависимости от условий разработки карьера и требований заказчика в рамках единой базовой платформы машины могут поставляться с канатным либо реечным исполнением рабочего оборудования, чего не делает ни один производитель в мире: обычно поставляются либо реечные, либо канатные машины. Модели экскаваторов ИЗ-КАРТЭКС различаются только рабочим оборудованием (ковш, стрела, рукоять) и напорными лебедками. Таким образом, узлы экскаваторов независимо от модификации унифицированы на 80%.

В горнодобывающей промышленности РФ и СНГ наиболее востребованы карьерные экскаваторы с вместимостью ковша 10 кубометров. В данном сегменте продукция компании ИЗ-КАРТЭКС представлена моделью экскаватора ЭКГ-10.

ЭКГ-10 — это базовая модель, карьерный гусеничный экскаватор с ковшом вместимостью 10 кубометров, предназначенный для добычных и вскрышных работ на карьерах большой и средней мощности по добыче железной руды, руд цветных и драгоценных металлов, горно-химического и строительного сырья. Модификации с ковшом 5 и 8 кубометров (ЭКГ-5У, ЭКГ-8УС) расширяют возможности базовой модели, так как им доступна проходка траншей, отработка высоких уступов и погрузка в транспортные средства, расположенные на вышележащем горизонте. Передняя стенка, днище, петли и зубья ковша выполняются из противоизносной марганцовистой стали, а рассчитанная геометрия углов резания обеспечивает полную наполняемость ковша и снижение энергоемкости процесса копания. Основные металлоконструкции — стрела, рукоять, поворотная и нижняя рамы — изготовлены из легированного проката, что обеспечивает их эксплуатационную надежность в тяжелых климатических и горно-геологических условиях. Экскаваторы способны работать в разных климатических условиях — как на горнодобывающих предприятиях северных районов России, так и в Узбекистане, Казахстане, Китае, Вьетнаме. Особенность ходовой части машин — индивидуальный привод каждой гусеницы, обеспечивающий высокую маневренность в стесненных условиях забоя.

Наряду с топовой моделью ЭКГ-10 все большей популярностью на железорудных предприятиях пользуется модель ЭКГ-12К — экскаватор новой линейки с объемом ковша 12 кубометров, предназначенный для замены ЭКГ-10.

Средняя вместимость ковша экскаваторов, поставляемых угледобывающим российским предприятиям, выросла в среднем до 15-25 кубометров. Участники рынка прогнозируют дальнейший рост вместимости поставляемого выемочно-погрузочного оборудования. Это связано с тем, что железорудные и угледобывающие предприятия, стремятся снизить издержки путем оптимизации процесса горнотранспортных работ и наращивания объемов добычи.

Поэтому становятся актуальными более мощные модели, в частности модель ЭКГ-15М с вместимостью ковша 15 кубометров и полезной нагрузкой 32,5 тонны. По конструкции ковша, металлоконструкциям и ходовой части он аналогичен модели ЭКГ-10, однако его гусеничная тележка модернизирована, а мощность привода увеличена.

Закупка карьерных экскаваторов большей мощности — класса 20 кубометров и выше — актуальна для мощных предприятий, которые уже используют горнотранспортное оборудование большой единичной мощности, для карьеров, где предполагается реализовать проекты модернизации добывающих мощностей, а также для новых предприятий, которые планируют разрабатывать крупные и уникальные по запасам полезных ископаемых месторождения.

Поэтому, модернизировав линейку экскаваторов, ИЗ-КАРТЭКС создало для всех этих проектов актуальные модели ЭКГ-18Р/20К, и ЭКГ-32Р/35К, доведя максимальную вместимость ковша до 18-20 и 35 кубометров соответственно. Из-за большой рабочей массы и полезной нагрузки в ковше используются высокопрочные металлоконструкции из низколегированной стали.

В обширном модельном ряду ИЗ-КАРТЭКС пока особняком стоит модель ЭКГ-50 рабочей массой 1,5 тыс. тонн и с ковшом вместимостью 60 кубометров. Дело в том, что машины такой мощности хоть и эксплуатируются в России, пока не очень востребованы. Но за такими экскаваторами будущее, считают в компании, поскольку на зарубежных рынках это один из самых продаваемых классов экскаваторов. Рабочее проектирование супермощного карьерного экскаватора завершено в 2013 году, модель готова к производству. Поставка первого экскаватора ЭКГ-50 заказчику запланирована на 2018 год.

Уровень конкуренции на российском рынке экскаваторной техники демонстрирует впечатляющие темпы роста, потому что в России и странах СНГ около 95% железной руды и 66% угля добываются открытым способом, и в этом сегменте отечественные производители с точки зрения надежности, стоимости и затрат на сервисное обслуживание не уступают зарубежным поставщикам.

Татьяна Дятел

Запчасти ЭКГ и дробильной техники

ЭКСКАВАТОР ЭКГ 10

Технические характеристики экскаватора ЭКГ 10 и его модификаций ЭКГ-5у И ЭКГ-8ус

Параметры ЭКГ-10 ЭКГ-10м ЭКГ-8ус ЭКГ-5у ЭКГ-5,2у
Основного ковша, м3 10,0 11,5 8,0 5,0 5,2
Вместимость сменного ковша, м3 8,0; 12,5; 16,0
Расчетная продолжительность цикла, сек. 26 26 28 30 30
Наибольшее усилие на подвеске ковша, кН (тс) 980 (100) 1078 (110) 780 (79,6) 490 (50) 490 (50)
Номинальная мощность сетевого двигателя, кВт 800 800 800 800 800
Номинальная мощность трансформатора, кВА 160 160 160 160 160
Напряжение сети (3-х фазная, 50 Гц), В 6000 6000 6000 6000 6000
Скорость передвижения, км/час 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7
Наибольший преодолеваемый угол подъема, рад (град) 0,2 (12) 0,2 (12) 0,2 (12) 0,2 (12) 0,2 (12)
Среднее удельное давление на грунт (1100 мм звенья), кПа 313 316 320 306 306
Среднее удельное давление на грунт (1400 мм звенья), кПа 224 226 230 218 218
Рабочая масса с ковшом, т 395,0 402,0 405,0 386,0 386,0
Масса основного ковша, т 16,2 19,5 14,4 8,6 8,6
Масса противовеса, т 45–50 55–60 55–60 45–50 45–50

 

Краткое описание экскаватора ЭКГ 10

Экскаваторы на базе ЭКГ 10 предназначены для разработки и погрузки в транспортные средства полезных ископаемых и пород вскрыши на открытых горных разработках, для отвалообразования, а также для погрузочных работ на складах.


Экскаваторы с удлиненным рабочим оборудованием могут быть использованы для проходки пионерных траншей, а также погрузки в транспортные средства, расположенные на вышележащих горизонтах.

Схема рабочих размеров экскаватора ЭКГ 10

Параметры ЭКГ-10 ЭКГ-10м ЭКГ-8ус ЭКГ-5у ЭКГ-5,2у
А длина стрелы, м 13,86 14,36 16,50 20,6 20,6
В ход рукояти, м 4,55 4,35 5,3 5,53 5,53
? угол наклона стрелы, град 45 45 50 50 50
С наибольший радиус копания, м 18,40 19,00 19,80 23,70 23,70
D наибольшая высота копания м 13,50 14,50 17,60 22,20 22,20
Е наибольший радиус разгрузки, м 16,30 16,50 17,90 22,10 22,10
F наибольшая высота разгрузки, м 8,60 10,20 12,50 17,50 17,50
I высота до головных блоков стрелы, м 14,62 14,97 17,39 20,74 20,74
К радиус копания на уровне стояния, м 12,60 12,60 13,50 14,50 14,50
L высота до фильтро-вентиляционной установки, м 8,29 8,29 8,29 8,29 8,29
М просвет под поворотной платформой, м 2,77 2,77 2,77 2,77 2,77
N радиус вращения хвостовой части поворотной платформы, м 7,78 7,90 7,78 7,78 7,78
Р расстояние от пяты стрелы до центра вращения, м 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4
R высота до двуногой стойки, м 11,56 11,56 11,56 11,56 11,56
U уровень глаз оператора, м 7,65 7,65 7,65 7,65 7,65

 

Электрооборудование экскаватора ЭКГ 10

Экскаватор ЭКГ 10 (и его модификации) оборудован современной электронной системой управления на основе тиристорных преобразователей, обеспечивающих независимое бесступенчатое регулирование главных приводов и формирование оптимальных статических и динамических характеристик по схеме «генератор-двигатель».

Система управления снабжена необходимыми блокировками для обеспечения надежной и безопасной работы экскаватора. Блочное исполнение преобразователей облегчает обнаружение неисправнос тей и их ремонт.

Габаритные размеры экскаватора

 

Основные узлы.

нижняя рама сварная из низколе гированной стали
длина, м ………………………………………3,88
ширина, м…………………………………….3,85

 

зубчатый венец из легированной стали
диаметр, мм ……………………………….4391
ширина, мм …………………………………..280
диаметр роликового круга по центру рельса, м………………3,80
число роликов, шт…………………………..40
диаметр ролика, мм ……………../……..230

 

рама поворотной платформы сварная из низколегированной стали
длина, м. ……………………………………..12,33
ширина, м…………………………………….3,90

 

ходовая тележка:
общая ширина
(1100 мм гусеничные звенья), м……..6,68
(1400 мм гусеничные звенья), м……..6,98
общая длина, м………………………7,95-8,23

 

количество и диаметр опорных колес
……………………………………………4х960 мм
………………………………………….4х1350 мм
диаметр ведущего колеса, мм………1380
диаметр натяжного колеса, мм….1380
количество и шаг гусеничных
звеньев, мм……………………………….74х470

 

Рабочее оборудование

Стрела сварная из 2-х секций
Диаметр головных блоков с поверхностной закалкой ручьев, мм 1365
Диаметр напорных двухручьевых блоков с поверхностной закалкой ручьев, мм 1452
Диаметр рукояти, мм 700
Толщина стенки балки рукояти, мм 50

Экскаватор ЭКГ-10 ОАО “Ковдорский ГОК”

Описание презентации Экскаватор ЭКГ-10 ОАО “Ковдорский ГОК” по слайдам

Экскаватор ЭКГ-10 ОАО “Ковдорский ГОК”

Введение

Экскаватор карьерный гусеничный — ( англ. career hydraulic excavator ) одноковшовая выемочно — погрузочная машина на гусеничном ходу, копающая малосвязные или черпающая разрушенные породы и перемещающая их последовательно, прерывающая копание на время перемещения породы. ЗАО «Гор. Тех. М ш» аа — российская производственно — инжиниринговая компания. Наименование компании образовано сочетанием слов «Горная Техника и Машины» . Компания «Гор. Тех. Маш» занимается инжинирингом, производством, реализацией тяжёлой горной техники , запасных частей, инструментов, принадлежностей к экскаваторам марок «ЭКГ» , «ЭШ» и буровым станкам «СБШ» , осуществляет все виды ремонтов тяжёлой горной техники и её полное техническое обслуживание (сервис).

Экскаватор ЭКГ-10 и и его модификации

Для расширения области применения при выполнении определенных работ на базе экскаватора ЭКГ-10 и созданы несколько модификаций: Экскаватор ЭКГ-10 М с уширенным ковшом вместимостью 11, 5 м 3 и лучшей заполняемостью, предназначенный для работ на угольных разрезах; Экскаватор ЭКГ-10 Р с ковшом 8 м 3 и увеличеным подъемным усилием до 110 т ; Экскаватор ЭКГ-8 УС с ковшом вместимостью 8 м 3 и удлиненным рабочим оборудованием (длина стрелы 16, 5 м ) для погрузки породы в транспортные средства, находящиеся на уровне стоянки; Экскаватор ЭКГ-5 У с ковшом вместимостью 5 м 3 с еще более удлиненным рабочим оборудованием (длина стрелы 20, 6 м ) предназначенным для проходки зарезных траншей, отработки высоких уступов, погрузки породы в транспортные средства, расположенные на вышележащем горизонте. Переоборудование базовой модели ЭКГ-10 в ЭКГ-8 УС и ЭКГ-5 У осуществляется путем замены рабочего оборудования.

Технические характеристики экскаватора ЭКГ 10 и его модификаций ЭКГ-5 у И ЭКГ-8 ус Параметры ЭКГ-10 м ЭКГ-8 ус ЭКГ-5 у ЭКГ-5, 2 у Основного ковша, м 3 10, 0 11, 5 8, 0 5, 2 Вместимость сменного ковша, м 3 8, 0; 12, 5; 16, 0 — — Расчетная продолжитель ность цикла, сек. 26 26 28 30 30 Наибольшее усилие на подвеске ковша, к. Н (тс) 980 (100) 1078 (110) 780 (79, 6) 490 (50) Номинальная мощность сетевого двигателя, к. Вт 800 800 800 Номинальная мощность трансформато ра, к. ВА 160 160 160 Напряжение сети (3 -х фазная, 50 Гц), В 6000 6000 Скорость передвижения, км/час 0, 7 0, 7 Наибольш ий преодолев аемый угол подъема, рад (град) 0, 2 (12) 0, 2 (12) Среднее удельное давление на грунт (1100 мм звенья), к. Па 313 316 320 306 Среднее удельное давление на грунт (1400 мм звенья), к. Па 224 226 230 218 Рабочая масса с ковшом, т 395, 0 402, 0 405, 0 386, 0 Масса основного ковша, т 16, 2 19, 5 14, 4 8, 6 Масса противове са, т 45– 50 55– 60 45–

Экскаватор ЭКГ-

Экскаватор ЭКГ-10 и является дальнейшим развитием модели экскаватора ЭКГ-8 и, выпуск которого начат с 1987 г. на Ижорском машиностроительном заводе. Так же выпуск аналогичных экскаваторов начат на ПО «Крастяжмаш» (ЭКГ-10). Экскаватор карьерный гусеничный ЭКГ-10 с ковшом емкостью 10 м 3 предназначен для разработки и погрузки в транспортные средства полезных ископаемых и пород вскрыши на открытых горнорудных карьерах, а также для отвалообразования и погрузочных работ на складах. Новая конструкция ковша за счет оптимизации его геометрии и углов резания обеспечивает: улучшенную внедряемость в забой, полную заполняемость объема ковша, сокращение цикла погрузки, снижение энергоемкости копания, погрузку в автосамосвалы грузоподъемностью от 72 до 120 тонн и в железнодорожные думпкары нормальной колеи. Однобалочная рукоять экскаватора выполнена из высокопрочной штампованной трубы. Крепление ковша к рукояти — фланцевое, неподвижное, на высокопрочных болтах, это обеспечивает простую замену и высокую надежность (зазоры и подвижность в соединении отсутствуют). Рукоять разгружена от кручения и снабжена демпфером двухстороннего действия, встроенным в хвостовой части. В головной части рукояти установлен сменный возвратный полублок с высокой твердостью поверхностей. На экскаваторах применен седловой подшипник с регулируемыми боковыми и верхними роликами для направления движения рукояти при напоревозврате. Это дает возможность компенсировать износ и снизить динамические нагрузки на рабочее оборудование экскаватора. Помимо основного ковша емкостью 10 м 3 на экскаваторе могут быть применены сменные ковши емкостью 8, 12, 5 и 16 м 3. Стрела шарнирно-сочлененная из двух секций длиной 13, 8 м , разгруженная от кручения, с однобалочной рукоятью длиной 11, 1 м. Рабочее оборудование оснащено канатным напором. Тяговое подъемное усилие на блоке ковша — 100 т. Экскаватор оборудован электронной системой управления по схеме генератор-двигатель (Г-Д) на основе тиристорных преобразователей, обеспечивающих независимое бесступенчатое регулирование главных приводов. Мощность сетевого двигателя 800 к. Вт , напряжение питающей сети 6000 В (3 фазы, 50 Гц ). Рабочая масса экскаватора 395 т.

Планетарные редукторы механизмов подъема и поворота экскаватора в сравнении с применяемыми ранее редукторами более компактны, имеют большую нагрузочную способность, надежны и долговечны в работе. Все приводы снабжены эффективными и электрическими дисковыми тормозами. Зубчатые передачи выполнены из высоколегированных сталей с поверхностными термоупрочнением. Экскаватор снабжен кабельным барабаном с электроприводом для подмотки и размотки кабеля при переездах экскаватора и его работе в забое. Емкость кабельного барабана — 500 м. Экскаватор оборудован современной электронной системой управления на основе тиристорных преобразователей, обеспечивающих независимое бесступенчатое регулирование главных приводов и формирование оптимальных статических и динамических характеристик по схеме «генератор-двигатель». Система управления снабжена необходимыми блокировками для обеспечения надежной и безопасной работы экскаватора. Блочное исполнение преобразователей облегчает обнаружение неисправностей и их ремонт. Кабина просторна, герметизирована, снабжена системой отопления, кондиционером, вентиляцией и обогревом стекол, виброизолирующим креслом.

Устройство и технические характеристики

Технические характеристики Вместимость ковша, м 10 Рабочая масса, т 395, 0 Конструктивная масса, т 334, 0 Масса основного ковша, т 16, 2 Противовес (обеспечивается покупателем), т 45 -50 Длина стрелы, м 13, 8 Длина рукояти, м 11, 1 Угол наклона стрелы, град 45 Наибольшая высота разгрузки, м 8, 6 Наибольший радиус разгрузки, м 16, 3 Наибольшая высота копания, м 13, 5 Наибольший радиус копания, м 18, 4 Наибольший радиус копания на уровне стояния, м 12, 6 Высота до головных блоков стрелы, м 14, 6 Радиус до головных блоков, м 12, 92 Радиус вращения хвостовой части 7, 78 Просвет под поворотной платформой, м 2, 7 Высота по кабине, м 8, 6 Расстояние от оси пяты стрелы до центра вращения, м 2, 4 Среднее давление на грунт при передвижении, к. Па 216 Наибольшее усилие на подвес ковша, к. Н 0, 8 Номинальная мощность сетевого двигателя, к. Вт 800 Номинальная мощность сетвого трансформатора, к. Ва 160 Расчетная продолжительность цикла, с

Экскаваторы с удлиненным рабочим оборудованием могут быть использованы для проходки пионерных траншей, а также погрузки в транспортные средства, расположенные на вышележащих горизонтах.

L высота до фильтро-в ентиляцио нной установки, м 8, 29 8, 29 М просвет под поворотно й платформо й, м 2, 77 2, 77 N радиус вращения хвостовой части поворотно й платформ ы, м 7, 78 7, 90 7, 78 Р расстояние от пяты стрелы до центра вращения, м 2, 4 2, 4 R высота до двуногой стойки, м 11, 56 11, 56 U уровень глаз оператора, м 7, 65 7, 65 Параметр ы ЭКГ-10 м ЭКГ-8 ус ЭКГ-5 у ЭКГ-5, 2 у А длина стрелы, м 13, 86 14, 36 16, 50 20, 6 В ход рукояти, м 4, 55 4, 35 5, 3 5, 53 ? угол наклона стрелы, град 45 45 50 50 50 С наибольш ий радиус копания, м 18, 40 19, 00 19, 80 23, 70 D наибольш ая высота копания м 13, 50 14, 50 17, 60 22, 20 Е наибольш ий радиус разгрузки, м 16, 30 16, 50 17, 90 22, 10 F наибольш ая высота разгрузки, м 8, 60 10, 20 12, 50 17, 50 I высота до головных блоков стрелы, м 14, 62 14, 97 17, 39 20, 74 К радиус копания на уровне стояния, м 12, 60 13, 50 14, 50 Схема рабочих размеров экскаватора ЭКГ-

Рабочее оборудование ЭКГ-

Рукоять служит для передачи на ковш напорного усилия. Данная рукоять однобалочная (внутренняя), она состоит из пустотелых балок прямоугольного или круглого сечения , один конец которых проушинами соединяется с ковшом.

Ковш экскаватора ЭКГ-

Выемка и погрузка горной массы

Ещё фото

Оцифровка изображения ЭКГ: новый полностью автоматизированный метод и код программного обеспечения с открытым исходным кодом

2.1. Исследуемая популяция и запись ЭКГ

Для разработки и проверки алгоритма мы использовали данные клинических исследований, проведенных в Университете здоровья и науки штата Орегон (OHSU), с доступными как (1) ЭКГ, записанными в цифровом виде, так и (2), распечатанными на бумажные ЭКГ. [11-14] Все исследования были одобрены Институциональным наблюдательным советом OHSU, и все участники подписали информированное согласие перед включением в исследование.

Обычные 10-секундные ЭКГ в 12 отведениях в состоянии покоя были записаны с использованием системы ЭКГ MAC 5500 HD (General Electric (GE) Healthcare Technologies, Marquette Electronics, Милуоки, Висконсин). ЭКГ печатали в стандартном режиме вывода: при скорости бумаги 25 мм/с и калибровке 10 мм/мВ, в режиме отображения 3×4. Последовательные 2,5 секунды отображались на распечатанной записи ЭКГ, так что первые 2,5 секунды отображались в отведениях I, II, III, вторые 2,5 секунды отображались в отведениях aVR, aVL, aVF, третьи 2,5 секунды отображались в отведениях V1, V2, V3 и финал 2.5 секунд отображаются отведения V4, V5 и V6.

В настоящее исследование мы исключили участников с мерцательной аритмией или трепетанием предсердий, зарегистрированных на ЭКГ в 12 отведениях.

Бумажные распечатки ЭКГ были отсканированы с разрешением 600 dpi в цветном режиме.

Мы использовали рабочую станцию ​​Magellan ECG Research Workstation V2 (GE Marquette Electronics, Милуоки, Висконсин) для получения необработанного цифрового сигнала ЭКГ с частотой дискретизации 500 Гц и разрешением по амплитуде 1 мкВ.

2.2. Разработка и описание алгоритма

Алгоритм и программный код с открытым исходным кодом, написанный на Python (Python Software Foundation, Делавэр, США), предоставлены на https://github.com/Tereshchenkolab/paper-ecg. На рис. 1 представлена ​​блок-схема разработанного алгоритма. Сложная задача оцифровки скана, содержащего множество отведений ЭКГ, была разделена на 3 этапа для уточнения объема (таблица 1).

Таблица 1. Входные и выходные данные на каждом этапе комплексной задачи оцифровки ЭКГ. Рис. 1.

Блок-схема разработанного алгоритма.

Процесс оцифровки включает два параллельных процесса: оцифровку сетки и оцифровку сигнала (рис. 2 и 3). Обнаружение включает преобразование цветного изображения обрезанного отведения ЭКГ в бинарное изображение таким образом, что только интересующие пиксели имеют значение True . Извлечение берет бинарное изображение в качестве входных данных и генерирует соответствующие выходные данные: скалярную оценку интервала для сетки и массив значений высоты для сигнала.

Рис. 2.

Блок-схема модуля оцифровки.

Рисунок 3.

Обзор и репрезентативный пример процесса оцифровки.

2.2.1. Подготовка и оцифровка изображения

Сначала приложение подготавливает сканирование ЭКГ, разрешает вращение/нормализацию, вырезает отдельные отведения ЭКГ и объединяет оцифрованные данные по всем отведениям (рис. 4).Входные данные состоят из цветного изображения отсканированной ЭКГ и пользовательских данных для поворота, расположения отведений, времени начала отведения и масштаба сетки. Входное изображение поворачивается и обрезается в зависимости от действий пользователя для создания от одного до двенадцати изображений отдельных отведений. Каждое из этих ведущих изображений проходит один и тот же процесс оцифровки, и все результаты оцифровки объединяются в матрицу, которая выводится в файл.

Рис. 4.

Подготовка изображения ЭКГ к оцифровке. Входное изображение поворачивается на 5.5 градусов (указывается пользователем или автоповоротом) для создания нормализованного изображения. Затем нормализованное изображение обрезается до значений x=73, y=237, ширины=488 и высоты=165, чтобы получить обрезанное исходное изображение. Приложение может создавать до 12 обрезанных изображений лидов, но для краткости показано только одно.

Графический пользовательский интерфейс (GUI) предоставляет пользователям элементы управления для выполнения коррекции вращения, ввода масштаба сетки, локализации отведений и ввода времени начала отведения. Он также предлагает визуальную обратную связь, накладывая извлеченные сигналы на исходные изображения после завершения оцифровки.

Графический интерфейс был разработан с использованием PyQt5, набора привязок Python для платформы Qt.[15] Цель разработки состояла в том, чтобы сделать графический интерфейс простым и требовать минимального взаимодействия с человеком. Графический интерфейс состоит из трех основных компонентов: строки меню, изображения и панели управления (рис. 5). На рис. 6 показан типичный рабочий процесс пользователя при использовании приложения.

Рисунок 5:

Графический интерфейс пользователя (GUI). Строка меню позволяет пользователям открывать и закрывать файлы изображений, добавлять ограничивающие рамки и находить справку по использованию приложения.Представление изображения отображает изображение, открытое пользователем. Здесь пользователи добавляют ограничивающие рамки для выполнения локализации потенциальных клиентов. На панели управления расположены основные элементы управления приложением. «Глобальный» вид, который отображается, когда не выбраны ограничивающие прямоугольники отведения, имеет элементы управления для поворота изображения, ввода масштабов сетки, выполнения оцифровки и сохранения текущих аннотаций пользователя. Когда выбрана ограничивающая рамка лида, панель управления переключается на представление «лид», где пользователи могут ввести время начала лида или удалить ограничивающую рамку лида.

Рисунок 6.

Типичный рабочий процесс пользователя при использовании приложения.

Пользователи могут настроить поворот изображения с помощью ползунка на панели управления приложения. Вращение реализовано через OpenCV [16] и сохраняет исходный размер, заполняя все пустые пиксели белым цветом.

Вводимые пользователем данные включают ограничивающие рамки, связанные со стандартными двенадцатью отведениями. Эти ограничивающие рамки применяются к изображению после поворота для создания цветных изображений отдельных отведений, которые являются входными данными для процесса оцифровки (рис. 7А).

Рисунок 7:

Типичный пример (A). Обрезка свинца. (Б). Предварительные изображения для каждого отведения, показывающие извлеченный цифровой сигнал (красный), нарисованный поверх исходного сигнала изображения ЭКГ (черный).

Затем кадрированные изображения отведений передаются в модуль оцифровки, после чего происходит процесс интеграции, включающий постобработку, выравнивание и дополнение каждого отведения. Процесс интеграции берет неизмененный сигнал (т. е. положения высоты пикселя для каждого столбца на изображении) и размер сетки из модуля оцифровки для каждого отведения, который пользователь выбрал для оцифровки, и создает матрицу со столбцом для каждого отведения для вывода. в файл.

Шаги сетки для всех отведений, где оцифровка сетки прошла успешно, усредняются, чтобы получить более надежную оценку и обеспечить оценку в случаях, когда оцифровка сетки не удалась для изображения отведения. Затем такая же постобработка применяется к результатам процесса оцифровки для всех лидов.

Первым шагом постобработки является обнуление сигнала, поскольку необработанный сигнал основан на исходной точке, расположенной в верхнем левом углу изображения. Обнуленный сигнал получается путем вычитания медианы сигнала из каждой точки сигнала.

Вторым этапом постобработки является масштабирование сигнала. Масштабный коэффициент, показанный в уравнении 1, является произведением: обратного размера сетки, которая преобразует сигнал из единиц пикселей в миллиметры; обратная шкала напряжения, предоставленная пользователем, которая преобразует единицы измерения миллиметров в милливольты; и 1000 для преобразования милливольт в микровольты. После постобработки каждого сигнала сигналы дополняются нулями, чтобы каждый сигнал имел одинаковую длину. Во-первых, введенное пользователем время начала используется для заполнения сигналов с левой стороны.Количество пикселей для заполнения определяется путем деления времени начала (в секундах) на коэффициент масштабирования по горизонтали, определенный в уравнении 2. Наконец, все сигналы дополняются нулями справа, так что все они имеют одинаковую длину.

После интеграции данные сигнала передаются обратно в графический интерфейс пользователя для предварительного просмотра (рис. 7B) и сохранения в файл.

2.2.2 Обнаружение сетки

Надежный характер метода извлечения сетки позволяет использовать упрощенный и, следовательно, эффективный пороговый процесс: изображение преобразуется в оттенки серого, точка белого нормализуется с использованием средней интенсивности и статического порога используется для создания бинарного изображения.Преобразование оттенков серого выполняется реализацией OpenCV (cvtColor()) , которая вычисляет интенсивность или «серое» значение, как показано в уравнении 3. [17] Затем вычисляется гистограмма изображения в градациях серого, и предполагается, что медиана гистограммы является репрезентативным значением для белого цвета. Затем значения пикселей умножаются (поэлементно) на среднее значение гистограммы, деленное на 255, для создания изображения с поправкой на белую точку. Наконец, все пиксели с интенсивностью выше 230 выбираются как True в бинарном изображении.Это значение, 230, было выбрано на основе ручной настройки подмножества обрезанных изображений отведений ЭКГ из различных сканирований, используемых для проверки того, что код работает должным образом (далее именуемый «набором данных для разработки»).

2.2.3. Извлечение сетки

Извлечение сетки выполняется в горизонтальном и вертикальном направлениях отдельно путем суммирования истинных пикселей в строке или столбце по всему изображению с последующей оценкой основной частоты этого сигнала (рис. 8).

Рисунок 8.

Извлечение сетки. Показаны количество столбцов (a) и количество строк (c) для ввода двоичного изображения (b). Сигналы счета имеют гребенчатую форму, где зубцы встречаются в местах расположения линий сетки. В этом примере сетка включает несколько пунктирных линий, что приводит к меньшим значениям для этих строк или столбцов, но результаты частотного анализа не отличаются от сеток со сплошными линиями.

Основной период (период основной частоты) сигналов счета столбцов и строк получается путем вычисления автокорреляции сигнала и выбора первого пика в автокорреляционном сигнале с высотой больше 0.3 (диапазон автокорреляции [-1, 1]) и заметность 0,05, реализованная с помощью библиотеки SciPy.[18] Эти параметры были выбраны путем ручной настройки с использованием набора данных разработки.

Размер шага в один пиксель используется для автокорреляции, и это может привести к большой ошибке, когда размер сетки составляет порядка одного или десяти пикселей. Следовательно, квадратичная функция подгоняется к трем точкам вокруг пика и включая его, а максимум этой функции (с точностью до 0,01 пикселя) принимается за истинный период сетки.

Подход с подсчетом пикселей к извлечению сетки устойчив к небольшим изменениям поворота, но может пострадать, если поворот достаточно ошибочный. Когда несколько горизонтальных линий сетки подсчитываются в одной строке изображения или несколько вертикальных линий сетки подсчитываются в одном и том же столбце изображения, сигнал не будет иметь острых пиков, что может привести к тому, что анализ фундаментального периода не сможет найти приемлемое значение. пик. Анализ строк является более чувствительным, поскольку он включает в себя более длинные строки, что увеличивает вероятность перекрытия и, в свою очередь, уменьшает пики в сигнале счета.Таким образом, результатом извлечения сетки является оценка периода по столбцам, если они доступны, и оценка периода по строкам только в том случае, если оценка столбца не удалась. Также возможен полный сбой извлечения, что может указывать на отсутствие линий сетки, ошибочный поворот изображения, из-за которого линии нельзя отличить друг от друга, или сильно зашумленное изображение.

2.2.4. Обнаружение сигнала

Обнаружение сигнала основано на том, что модуль извлечения сетки определяет наличие или отсутствие сетки для адаптивной установки порогового значения.Процесс начинается с преобразования изображения в оттенки серого с использованием уравнения 1, выбора начального порога на основе метода Оцу[19] и создания бинарного изображения на основе этого порога. Затем итеративно применяется извлечение сетки, и, если извлечение сетки завершается успешно (т. е. возвращается оценка интервала), этот порог уменьшается на 5% и создается новое бинарное изображение. Итерация останавливается, когда уменьшенный порог становится ниже 60% от исходного порога или извлечение сетки не удается (т. е. сетка не является достаточно заметной в бинарном изображении).Точка остановки 60% была выбрана на основе набора данных разработки. Размер шага 5% был выбран, чтобы сбалансировать время выполнения с достаточной степенью детализации, что снова проверено на наборе данных разработки. Возвращается окончательное бинарное изображение, созданное во время линейного поиска.

2.2.5. Извлечение сигнала

Алгоритм извлечения сигнала основан на алгоритме динамического программирования Витерби (DP),[20] где смежные области в каждом столбце изображения обрабатываются как узлы, а функция пользовательской оценки (стоимости) предназначена для стимулирования путей. которые «подобны сигналу».Первый шаг включает в себя проверку каждого столбца или горизонтального среза входного бинарного изображения и маркировку центра каждой области, состоящей из истинных пикселей. Это создает список списков точек в каждом столбце, отсортированных топологически при сканировании изображения слева направо.

Далее строится таблица DP. Во-первых, все точки в первом столбце изображения сохраняются в таблице DP как базовые варианты с нулевой стоимостью. Затем обрабатываются точки в каждом столбце, начиная со второго столбца слева и переходя к крайнему правому столбцу.В каждой точке можно установить возможные соединения с точками-кандидатами в ближайшем предшествующем столбце, содержащем точки. Обычно это непосредственно предшествующий столбец, но столбцы могут быть пустыми. Каждое возможное соединение имеет общую стоимость, состоящую из стоимости перехода к точке-кандидату плюс стоимость перехода от точки-кандидата к текущей точке. Функция стоимости определяется в уравнении 4, где: p 1 — точка-кандидат, p 2 — текущая точка, a — угол соединения, достигающего точки-кандидата (т.e., мгновенное направление пути в p 1 ), Distance возвращает евклидово расстояние между двумя точками, alpha является параметром для управления относительным весом расстояния и выравнивания угла, сходство определяется в уравнении 5, а угол — это угол между двумя точками в градусах. Точка-кандидат с минимальной общей стоимостью выбирается как лучший путь к текущей точке, и это записывается в таблицу DP.Если возможные соединения не могут быть найдены, точка становится базовым вариантом с нулевой стоимостью.

Функция стоимости предназначена для предоставления более низкой стоимости для точек, которые находятся ближе на изображении, и штрафа для удаленных точек, поскольку форма сигнала обычно непрерывна (т. е. не включает резких скачков вверх или вниз от одного момента к следующий) и не предполагает больших горизонтальных зазоров. Функция затрат также наказывает большие изменения направления, сравнивая изменение направления от одной точки к другой, потому что линия обычно относительно гладкая.Выбрано значение alpha 0,5, как определено путем ручной проверки набора данных разработки.

Пример таблицы DP показан на рис. 9, где синий цвет соответствует низкой общей стоимости, а темно-бордовый — высокой общей стоимости. Как только таблица DP построена для всех точек изображения, выбирается единственный лучший путь путем поиска пути с наименьшей стоимостью в последних 20 столбцах изображения. Затем выполняется возврат, следуя обратным ссылкам в записи для каждой точки в таблице DP, чтобы построить весь путь. Существует последний шаг для преобразования списка точек в массив значений y, где значений NaN вставляются для любых столбцов, где точка отсутствует, и этот массив возвращается.

Рисунок 9.

Пример таблицы динамического программирования Витерби. Входное изображение (а) обрабатывается алгоритмом динамического программирования Витерби. Общая стоимость пути к каждой точке основана на таблице динамического программирования (b). В качестве наилучшего пути (с) выбирается минимальная общая стоимость.

2.3. Проверка алгоритма автоматической оцифровки

Для проверки мы оценили соответствие стандартных измерений ЭКГ и ВКГ GEH, выполненных на трех типах сигнала ЭКГ: (1) цифровая запись, одновременные отведения ЭКГ, (2) цифровая запись, асинхронные отведения ЭКГ и (3) оцифрованные асинхронные отведения ЭКГ.

2.3.1. Измерения ЭКГ и ВКГ по записанным в цифровом виде одновременным отведениям ЭКГ

Используя 10-секундный одновременно записанный цифровой сигнал ЭКГ по 12 отведениям, мы определили начало вектора сердца и составили когерентный во времени глобальный медианный комплекс XYZ, как описано ранее. [21] Используя ранее проверенные алгоритмы [22, 23], мы обнаружили реперные точки ЭКГ на сигнале амплитуды медианного вектора биений. Точность автоматического обнаружения реперных точек была подтверждена двумя исследователями (KTH, HP) с помощью визуальных средств. Затем мы измерили традиционные показатели ЭКГ (интервалы PR, QRS, QT и QTc, скорректированные по Базетту). Кроме того, показатели VCG GEH (величина, азимут и высота пространственного желудочкового градиента [SVG] на основе площади и пика, пространственный угол QRS-T, суммарный абсолютный интеграл QRST [SAIQRST] и интеграл векторной амплитуды QT [VMQTi]) были измерены, как описано ранее.[21, 24]

2.3.2. Измерения ЭКГ и ВКГ в оцифрованных асинхронных отведениях ЭКГ

На оцифрованном сигнале ЭКГ мы выбрали по одному чистому репрезентативному сердечному сокращению в каждом из восьми отведений: I, II, V1-V6. Далее, момент времени максимального абсолютного значения |dV/dt| Значение комплекса QRS автоматически определялось для каждого выбранного сердечного сокращения. Все восемь сердечных сокращений были выровнены с использованием обнаруженного максимального абсолютного значения |dV/dt| момент времени и преобразованный в XYZ с использованием матрицы преобразования Корса, [25] что привело к построению репрезентативного глобального ритма XYZ.Затем было установлено происхождение сердечного вектора.[21] После этого выполняли измерения ЭКГ и ВКГ, как описано в подразделе 2.3.1.

2.3.3. Измерения ЭКГ и ВКГ на записанных в цифровом виде асинхронных отведениях ЭКГ

Чтобы проверить процесс оцифровки и отличить ошибку, вызванную асинхронным сердечным сокращением, от ошибки оцифровки, мы построили репрезентативное глобальное сокращение XYZ, используя записанный в цифровом виде асинхронный сигнал ЭКГ. Мы выбрали те же сердечные сокращения в тех же отведениях ЭКГ, которые использовались для анализа оцифрованного сигнала ЭКГ.Затем все этапы обработки сигнала, описанные в подразделе 2.3.2, были выполнены, как описано выше.

2.3.4. Оценка совпадения

Согласие между измерениями ЭКГ и ВКГ по записанным в цифровом виде когерентным во времени медианным сокращениям, репрезентативным асинхронным оцифрованным сокращениям и репрезентативным асинхронным записанным в цифровом виде сокращениям оценивали с помощью анализа Бленда-Альтмана [26, 27]. степень согласия относительно систематической ошибки (абсолютная средняя разница) с 95% пределами согласия (LOA).Процедура Брэдли-Блэквуда использовалась для одновременного сравнения средних значений и дисперсии двух сравниваемых измерений.[28] Скорректированная по Бонферрони значимость F-критерия Брэдли-Блэквуда ( P <0,001) указывала на статистически значимую корреляцию сравниваемых средних и дисперсий, подразумевая смещенные оценки анализа Бланда-Альтмана. Точность была определена как 100% минус относительное % смещения. Коэффициент межклассовой корреляции (ICC), эквивалентный альфа-статистике Кронбаха, [29] был рассчитан для стандартизированных переменных (по шкале со средним значением 0 и дисперсией 1).Коэффициент корреляции конкордации Лина ρ c был рассчитан для описания силы согласия: >0,99 указывает на почти полное согласие; 0,95–0,99, значительное согласие; 0,90–0,95, умеренное согласие; <0,90, плохое согласие.

Поскольку переменные азимута SVG являются круговыми (в диапазоне от -180° до +180°), для расчета относительного смещения и ICC переменные азимута SVG были преобразованы путем удвоения их значения и добавления 360. Оценка согласованности была выполнена с использованием STATA MP 17 .0 (StataCorp LLC, Колледж-Стейшн, Техас, США).

Полиграфические услуги по фотосъемке мероприятий — Entertainment Creative Group

Идеальный сувенир

Нельзя отрицать — хорошую фотобудку любят все. Мы все видели, как они запечатлевают моменты (возможно, некоторые из них лучше забыть) на свадьбах и вечеринках по случаю дня рождения. Но что, если я скажу вам, что ECG Productions может напечатать высококачественные глянцевые фотографии, которые вы обычно заказываете в типографии прямо на вашем мероприятии, , прямо на месте. Отпечатки, которые посрамили бы эти потрепанные картинки из фотобудки. Наряду с нашими первоклассными пакетами для фотосъемки, наша фотопечать для мероприятий является малоизвестным аспектом традиционно ориентированных на видео предложений ECG. Это еще один способ, которым ЭКГ делает все это!

Нужны ли вам услуги фотосъемки и печати на вашем следующем корпоративном мероприятии или воссоединении семьи, пусть ECG будет вашим универсальным магазином. Есть бесконечные возможности настройки. Вставить логотип вашей компании или сердечное послание прямо в отпечатки? Без проблем! Наклеивать отпечатки в индивидуальные портфолио, чтобы эти драгоценные воспоминания о фотографиях были защищены в течение длительного времени? Абсолютно.Распечатанные фотографии — идеальный сувенир, чтобы гарантировать, что мероприятие, которое вы готовили целую вечность, не останется незамеченным клиентами или гостями вашей компании.

ЭКГ на работе

Наш рабочий процесс прост и легко воссоздается на любом мероприятии. Все, что вам нужно сделать, это сообщить нам, какое мероприятие вы проводите и какие фотографии вы хотели бы, чтобы ваши гости увезли домой. Наш высокотехнологичный сублимационный фотопринтер создает полноцветные отпечатки с высоким разрешением в нескольких вариантах размера. И распечатывает их быстро, чтобы ваши гости могли вернуться на праздник как можно скорее.

В ECG мы серьезно относимся к своему названию «полный спектр услуг». Когда мы говорим, что являемся универсальным магазином Атланты для всех средств массовой информации, мы имеем в виду это. И совместить нашу первоклассную фотосъемку с нашей фотопечатью для мероприятий не составит труда! Итак, давайте начнем планировать фотосъемку вашего следующего мероприятия — позвоните нам сегодня!

Электрокардиограммы (ЭКГ, ЭКГ) и другие специализированные тесты ЭКГ

Электрокардиограмма (также называемая ЭКГ или ЭКГ) — это тест, который регистрирует электрическую активность вашего сердца с помощью небольших электродов, прикрепленных к коже груди, рук и ног. .ЭКГ может быть частью обычного физического осмотра или использоваться в качестве теста на болезни сердца. ЭКГ можно использовать для дальнейшего исследования симптомов, связанных с проблемами с сердцем.

ЭКГ — это быстрые, безопасные, безболезненные и недорогие тесты, которые обычно выполняются при подозрении на заболевание сердца.

Ваш врач использует ЭКГ для:

  • Оценки вашего сердечного ритма
  • Диагностики плохого притока крови к сердечной мышце (ишемии)
  • Диагностики сердечного приступа
  • Оценки некоторых аномалий вашего сердца, таких как увеличение сердца

 

Как подготовиться к ЭКГ?

Для подготовки к ЭКГ:

  • Избегайте жирных или жирных кремов и лосьонов для кожи в день теста. Они мешают контакту электрода с кожей.
  • Избегайте чулочно-носочных изделий в полный рост, поскольку электроды необходимо размещать непосредственно на ногах.
  • Носите рубашку, которую можно легко снять, чтобы разместить электроды на груди.

Что происходит во время ЭКГ

Во время ЭКГ техник прикрепит 10 электродов с клейкими подушечками к коже вашей груди, рук и ног. Мужчины могут сбрить волосы на груди, чтобы обеспечить лучший контакт. Вы будете лежать, пока компьютер рисует на миллиметровой бумаге электрические импульсы, проходящие через ваше сердце.Это называется ЭКГ «покоя». Этот же тест можно также использовать для мониторинга вашего сердца во время физических упражнений.

Присоединение электродов и выполнение теста занимает около 10 минут, но фактическая запись занимает всего несколько секунд.

Ваши схемы ЭКГ будут храниться в файле для последующего сравнения с будущими записями ЭКГ.

Если у вас есть вопросы, обязательно задайте их своему врачу.

 

Что такое холтеровское мониторирование?

В дополнение к стандартной ЭКГ врач может порекомендовать другие специализированные исследования ЭКГ, включая холтеровское мониторирование или электрокардиограмму с усреднением сигнала.

Холтеровское мониторирование представляет собой портативный ЭКГ, который контролирует электрическую активность сердца человека, как правило, в течение одного-двух дней, 24 часа в сутки. Чаще всего используется, когда врач подозревает нарушение сердечного ритма или ишемию (недостаточный приток крови к сердечной мышце).

Это безболезненный тест; электроды от монитора приклеиваются к коже. После установки монитора вы можете идти домой и заниматься своими обычными делами (кроме принятия душа). Вам будет предложено вести дневник вашей деятельности и любых симптомов, которые вы испытываете, и когда они возникают.

Что такое монитор событий?

Если ваши симптомы возникают нечасто, врач может предложить монитор событий. Это устройство, которое при нажатии кнопки записывает и сохраняет электрическую активность сердца в течение нескольких минут. Каждый раз, когда у вас появляются симптомы, вы должны попытаться получить показания на мониторе. Мониторы событий обычно используются в течение одного месяца. Эта информация может быть позже передана по телефону врачу для расшифровки.

Что такое электрокардиограмма с усреднением сигнала?

Это безболезненный тест, используемый для оценки наличия у человека высокого риска развития потенциально смертельной сердечной аритмии.Она выполняется аналогично ЭКГ, но использует сложную технологию для выявления риска сердечной аритмии.

 

Основные принципы ЭКГ. Нормальная ЭКГ

Автор(ы): Д-р Даллас Прайс

Консультант-кардиолог, Больница Святой Марии, остров Уайт, Великобритания

Введение

Электрокардиограмма (ЭКГ) является одним из самых простых и самые старые из доступных кардиологических исследований, тем не менее, они могут предоставить множество полезных информацию и остается важной частью оценки сердечного пациенты.

На современных аппаратах поверхностные ЭКГ выполняются быстро и легко. получают у постели больного и основаны на относительно простых электрофизиологических концепции. Однако младшим врачам часто трудно их интерпретировать.

Это первая статья в короткой серии статей, целью которых является:

  • Помощь читатели понимают и интерпретируют записи ЭКГ.
  • Уменьшить некоторые юниоры часто испытывают тревогу, когда сталкиваются с ЭКГ.

Основные принципы

Что такое ЭКГ?

ЭКГ — это просто представление электрической активности сердечной мышцы по мере ее изменения со временем, обычно печатается на бумаге для более легкий анализ.Как и другие мышцы, сердечная мышца сокращается в ответ на электрическая деполяризация мышечные клетки. Это сумма этой электрической активности, когда она усиливается и записанный всего за несколько секунд, который мы знаем как ЭКГ.

Основы электрофизиологии сердца (см.

Рисунок 1)

Нормальный сердечный цикл начинается со спонтанного деполяризация синусового узла, области специализированной ткани, расположенной в высокое правое предсердие (РА).Затем распространяется волна электрической деполяризации. через ПП и межпредсердную перегородку в левое предсердие (ЛП).

Предсердия отделены от желудочков электрически инертное фиброзное кольцо, так что в нормальном сердце единственный путь передача электрической деполяризации от предсердий к желудочкам осуществляется через атриовентрикулярный (АВ) узел. АВ-узел задерживает электрический сигнал на короткое время, а затем волна деполяризации распространяется по межжелудочковой перегородки (МЖП), через пучок Гиса и правую и левую ножки пучка Гиса в правый (ПЖ) и левый (ЛЖ) желудочки.Значит с нормальным два желудочка сокращаются одновременно, что важно при максимизация сердечной эффективности.

После полной деполяризации сердца миокард должен затем реполяризовать , прежде чем он сможет быть готовым снова деполяризоваться для следующего сердечного цикла.

Рис. 1. Основные электрофизиология сердца

Электрическая ось и запись векторов опережения (см. рис. 2 и 3)

ЭКГ измеряется путем размещения ряда электродов на кожи пациента – поэтому она известна как «поверхностная» ЭКГ.

Волна электрической деполяризации распространяется от предсердий вниз по МЖП к желудочкам. Таким образом, направление этой деполяризации обычно от верхней к нижней части сердца. Направление волны деполяризации обычно направлена ​​влево из-за направленного влево ориентация сердца в грудной клетке и большая мышечная масса слева желудочек, чем правый. Это общее направление движения электрического деполяризация через сердце известна как электрическая ось .

Фундаментальный принцип записи ЭКГ заключается в том, что при волна деполяризации перемещается в сторону записывающего электрода, что приводит к положительное или восходящее отклонение. Когда он уходит от провода записи, это приводит к отрицательному или нисходящему отклонению.

Электрическая ось обычно направлена ​​вниз и влево, но мы можем более точно оценить его у отдельных пациентов, если поймем из в каком «направлении» каждое записывающее отведение измеряет ЭКГ.

Рис. 2. Ориентация отведения от конечностей, показывающие направление, с которого каждое отведение «смотрит» на сердце

По соглашению мы записываем стандартную поверхностную ЭКГ, используя 12 различные «направления» ведущих записей, хотя и сбивает с толку только 10 для этого необходимы записывающие электроды на коже. Шесть из них регистрируется от грудной клетки, лежащей над сердцем – грудных или прекардиальных отведений . Зарегистрировано четыре от конечностей – отведений от конечностей .Очень важно, чтобы каждый из 10 регистрирующих электродов находится в правильном положении, в противном случае внешний вид ЭКГ будет значительно изменен, что правильное толкование.

Отведения от конечностей записывают ЭКГ в коронарной плоскости, т. е. можно использовать для определения электрической оси (которая обычно измеряется только в коронарная плоскость). Отведения от конечностей называются отведениями I, II, III, AVR, AVL и АВФ. На рис. 2 показаны относительные направления, с которых они «смотрят» на сердце.Горизонтальная линия, проходящая через сердце и направленная влево (точно в направление отведения I) условно обозначается как точка отсчета 0 градусов (0 o ). Направления, с которых другие лиды «смотрят» на сердца описываются с точки зрения угла в градусах от этой базовой линии.

Электрическая ось деполяризации также выражена в градусов и обычно находится в диапазоне от -30 0 до + 90 0 . Подробное объяснение того, как определить ось, выходит за рамки этой статьи. статье, но принципы, упомянутые здесь, должны помочь читателям понять вовлеченные концепции.

Грудные отведения записывают ЭКГ в поперечном или горизонтальной плоскости и называются V1, V2, V3, V4, V5 и V6 (см. рисунок 3).

Рисунок 3. Поперечный разрез грудной клетки, показывающий ориентацию шести грудных отведений по отношению к сердцу

Напряжение и временные интервалы

ЭКГ принято записывать стандартными мерами для амплитуды электрического сигнала и для скорости, с которой бумага перемещается во время записи.Это позволяет:

  • Легко оценки частоты сердечных сокращений и сердечных интервалов и
  • Значимый сравнение ЭКГ, записанных в разное время или различные аппараты ЭКГ.

Амплитуда или напряжение записанного электрического сигнала выражается на ЭКГ в вертикальном измерении и измеряется в милливольтах (мВ). На стандартной бумаге для ЭКГ 1 мВ соответствует отклонению на 10 мм. Ан увеличение количества мышечной массы, например, при гипертрофии левого желудочка (ГЛЖ) обычно приводит к большему сигналу электрической деполяризации, и поэтому большая амплитуда вертикального отклонения на ЭКГ.

Важным свойством ЭКГ является то, что электрические показана деятельность сердца, как она изменяется во времени. Другими словами, мы можем подумайте об ЭКГ как о графике, изображающем электрическую активность на вертикальной оси. против времени на горизонтальной оси. Стандартная бумага для ЭКГ перемещается со скоростью 25 мм в секунду. секунды во время записи в реальном времени. Этот означает, что при просмотре распечатанной ЭКГ расстояние 25 мм вдоль горизонтальная ось представляет 1 секунду во времени.

Бумага для ЭКГ отмечена сеткой из маленьких и больших квадратов.Каждый маленький квадрат представляет собой 40 миллисекунд (мс) по горизонтали. оси, и каждый больший квадрат содержит 5 маленьких квадратов, что соответствует 200 мс. Стандартная скорость бумаги и квадратная маркировка позволяют легко измерять частоту сердечных сокращений. временные интервалы. Это позволяет расчет частоты сердечных сокращений и выявление аномальной электрической проводимости в сердце (см. рисунок 4).

Рисунок 4. Образец стандартный лист ЭКГ, показывающий шкалу напряжения, измеренного по вертикальной оси, против времени по горизонтальной оси

Нормальная ЭКГ

Сверху будет видно, что первое сооружение будет деполяризованным при нормальном синусовом ритме является правое предсердие, за которым следует левое предсердие. Таким образом, первый электрический сигнал на нормальной ЭКГ исходит от предсердий и известен как зубец P . Хотя обычно в большинстве отведений ЭКГ имеется только один зубец P, зубец P на самом деле сумма электрических сигналов от двух предсердий, которые обычно накладываются.

Есть затем происходит короткая физиологическая задержка, поскольку атриовентрикулярный (АВ) узел замедляется электрическая деполяризация до того, как она достигнет желудочков. Эта задержка отвечает за интервал PR, короткий период, когда отсутствует электрическая активность виден на ЭКГ в виде прямой горизонтальной или «изоэлектрической» линии.

Деполяризация желудочков обычно приводит к большая часть сигнала ЭКГ (из-за большей мышечной массы в желудочков) и это известно как QRS комплекс .

  • Зубец Q является первым начальным нисходящим или «отрицательным» отклонением 90 172.
  • Зубец R является следующим восходящим отклонением (при условии, что он пересекает изоэлектрическую линия и становится «положительной»)
  • Затем волна S является следующим отклонением вниз, при условии, что она пересекает изоэлектрическая линия на короткое время становится отрицательной, прежде чем вернуться к изоэлектрической базовый уровень.

В случае желудочков имеется также электрический сигнал, отражающий реполяризацию миокарда. Это показано как сегмент ST и зубец T . Сегмент ST в норме изоэлектричен, а зубец T в большинство отведений представляет собой вертикальное отклонение переменной амплитуды и продолжительности (см. рис. 5 и 6).

Рисунок 5. Основные волны одной нормальной картины ЭКГ

Рис. 6.Пример нормальная ЭКГ в 12 отведениях; обратите внимание на отклонение вниз всех сигналов, записанных с вести АВР. Это нормально, так как электрическая ось находится прямо от этой оси. свинец

Нормальные интервалы

Запись ЭКГ на стандартной бумаге позволяет сократить время взятые для измерения различных фаз электрической деполяризации, обычно в миллисекундах. Для таких случаев существует общепризнанный нормальный диапазон «интервалы»:

  • Интервал PR (измеряется от начало зубца P до первого отклонения комплекса QRS). Обычный диапазон 120 – 200 мс (3 – 5 маленьких квадратов на бумаге ЭКГ).
  • Продолжительность комплекса QRS (измерено от первого отклонение комплекса QRS к концу комплекса QRS на изоэлектрической линии). Обычный диапазон до 120 мс (3 квадратика на бумаге ЭКГ).
  • Интервал QT (измеряется от первого отклонение комплекса QRS к концу зубца Т на изоэлектрической линии). Нормальный диапазон до 440 мс (хотя зависит от частоты сердечных сокращений и может быть немного больше в самки)

Оценка частоты сердечных сокращений по ЭКГ

Стандартная бумага для ЭКГ позволяет приблизительно оценить частота сердечных сокращений (ЧСС) по записи ЭКГ.Каждая секунда времени представлена 250 мм (5 больших квадратов) по горизонтальной оси. Так, если количество больших квадратов между каждым комплексом QRS:

  • 5 — ЧСС 60 ударов в минуту.
  • 3 — ЧСС 100 в минуту.
  • 2 — ЧСС 150 в минуту.

 

Грудные отведения — Расположение отведений ЭКГ — Нормальная функция сердца — Учебный пакет по кардиологии — Практическое обучение — Отделение сестринского дела

Учебный комплект по кардиологии

Руководство для начинающих по нормальной функции сердца, синусовому ритму и распространенным сердечным аритмиям

Нагрудные поводки

На аппарате ЭКГ имеется 10 проводов, которые подключаются к определенным частям тела.Эти провода распадаются на 2 группы:

  1. 6 грудных электродов
  2. 4 конечностных или периферических отведения (одно из них «нейтральное»)

6 грудных электродов расположены следующим образом:

Изображение: Расположение 6 грудных отведений

6 отведений помечены как отведения «V» и пронумерованы от V1 до V6. Они расположены в определенных местах на грудной клетке. Для точного позиционирования важно уметь определять «угол Людовика» или «стернальный угол».

Чтобы найти его на себе, осторожно положите пальцы на основание горла в центральном положении и двигайте пальцами вниз, пока не почувствуете верхнюю часть грудины или грудную клетку. Из этого положения продолжайте двигать пальцами вниз, пока не почувствуете костяной комок. Это «угол Людовика».

Угол Людовика легче всего найти, когда пациент лежит, так как окружающие ткани более плотно прилегают к грудной клетке.

Со стороны Луи переместите пальцы вправо, и вы почувствуете щель между ребрами.Этот промежуток составляет 2-е межреберье. Из этого положения проведите пальцами вниз по следующему ребру и следующему. Пространство, в котором вы находитесь, — это 4-е межреберье. Место, где это пространство встречается с грудиной, является положением для V1.

Вернитесь в «угол Людовика» и продвиньтесь во 2-е межреберье слева. Переместитесь вниз по следующим 2 ребрам, и вы нашли 4-е межреберье. Место, где это пространство встречается с грудиной, является положением для V2.

Из этого положения проведите пальцами вниз по следующему ребру, и вы окажетесь в 5-м межреберье.Теперь посмотрите на грудную клетку и определите левую ключицу, кость, которая проходит от левого плеча до вершины грудины. Позиция для V4 находится в 5-м межреберье, на одной линии с серединой ключицы (среднеключичной). V3 находится посередине между V2 и V4.

Следуйте в 5-м межреберье влево, пока ваши пальцы не окажутся непосредственно под началом подмышечной впадины или подмышечной области. Это позиция для V5.

Следуйте по этой линии пятого межреберья немного дальше, пока не окажетесь непосредственно под центральной точкой подмышечной впадины (средняя подмышечная впадина).Это положение для V6.

Теперь посмотрите на рисунок ниже, показывающий положение сердца по отношению к грудной клетке, и вы получите представление о том, какие области исследуются этими отведениями.

Изображение: Положение сердца по отношению к грудной клетке

Школа медицинских наук
Этаж B (ссылка на южный блок)
Медицинский центр королевы
Nottingham, NG7 2HA

ЭКГ (электрокардиограмма) (для родителей) — Nemours KidsHealth

Электрокардиограмма (ЭКГ или ЭКГ) измеряет электрическую активность сердца. Это может помочь врачам определить, как работает сердце, и выявить любые проблемы.

ЭКГ может помочь показать частоту и регулярность сердечных сокращений, размер и положение сердечных камер, а также наличие каких-либо повреждений.

Как делается ЭКГ?

В снятии ЭКГ нет ничего болезненного. Пациента просят лечь, и к коже прикрепляют небольшие металлические язычки (называемые электродами) с помощью липкой бумаги. Эти электроды размещаются по стандартной схеме на плечах, груди, запястьях и лодыжках.

После того, как электроды установлены, человека просят замереть и, возможно, ненадолго задержать дыхание, пока на короткое время записывается сердцебиение. Пациента также могут попросить встать и немного потренироваться.

Информация интерпретируется машиной и рисуется в виде графика. На графике показаны множественные волны, отражающие деятельность сердца. Высота, длина и частота волн читаются следующим образом:

  • Количество волн в минуту на графике равно частоте сердечных сокращений .
  • Расстояния между этими волнами и есть сердечный ритм .
  • Формы волн показывают, насколько хорошо работают электрические импульсы сердца, размер сердца и насколько хорошо отдельные части сердца работают вместе.
  • Постоянство волн дает довольно конкретную информацию о любом повреждении сердца .

Что может диагностировать ЭКГ?

Сердцебиение человека должно быть постоянным и ровным.ЭКГ выявляет аномально медленный и учащенный сердечный ритм, аномальные ритмы, блокаду проводимости (короткие замыкания электрических импульсов сердца, которые вызывают несогласованность ритма между верхними и нижними камерами) и четыре типа повреждения сердца:

  1. гипертрофия желудочков — патологическое утолщение сердечной мышцы
  2. ишемия — вызванная аномально сниженным кровоснабжением
  3. кардиомиопатии — аномалии самой сердечной мышцы
  4. электролитные и лекарственные нарушения — они могут изменить электрохимическую среду сердца

Компьютеризированные ЭКГ можно использовать с другими тестами для получения мультимедийной информации о сердце. Эти другие тесты включают эхокардиограммы (которые в основном являются «ультразвуковыми» тестами, которые отражают звук от сердца и используют эхо для создания изображения) и сканирование таллия (которые чем-то похожи на рентгеновские лучи и используют радиоактивный индикатор, вводят в кровоток, чтобы помочь нарисовать изображение сердца).

В прошлом ЭКГ записывалась на машине, которая рисовала на длинных полосках бумаги, при этом записи с каждого электрода представлялись в стандартной последовательности. Теперь записи ЭКГ хранятся в виде компьютерных файлов, которые можно вызывать и распечатывать.

Когда готовы результаты?

Результаты ЭКГ доступны сразу. На самом деле, компьютер аппарата ЭКГ даже обеспечивает мгновенную интерпретацию результатов во время составления отчета. Однако врач также может попросить специалиста, обычно кардиолога, помочь проанализировать и интерпретировать ЭКГ. Некоторые результаты ЭКГ могут быть малозаметными, и для их обнаружения требуется опытный глаз.

Электрокардиография у экзотических видов животных

Дата: 17 мая 2018 г.

Автор: Катрина Лафферти, RLAT, VTS (анестезия/обезболивание)

Второй автор: Кристал Поллок, DVM, DABVP (Птичья практика)

Рассмотрено: Барбарой Амброс, DrMedVet, MVetSc, DECVAA и Джоди Ньюджент-Дил, RVT, VTS (анестезия), VTS (экзотическое животное-компаньон)

Ключевые слова: аритмия, сердечно-легочная, ЭКГ, электрокардиограмма, аппаратура, монитор

Key Points

  • Электрокардиография позволяет контролировать электрическую активность клеток сердечной мышцы и особенно полезна при длительной анестезии, когда нарушения кислотно-щелочного и электролитного баланса могут привести к аритмиям.
  • Зажимы типа «крокодил» обычно не прикрепляются непосредственно к маленьким пациентам или представителям видов с нежной кожей. Вместо этого зажимы прикрепляются к кончикам игл для подкожных инъекций малого калибра или к шовному материалу из нержавеющей стали, пропущенному через кожу и подкожное пространство.
  • Клейкие пластыри для электрокардиограммы (ЭКГ) или кнопочные электроды можно размещать на подушечках лап мелких млекопитающих или непосредственно на коже млекопитающих или крупных гладких рептилий.
  • Нормальная ЭКГ у птицы может напоминать желудочковую тахикардию, прежде всего из-за большого отрицательного зубца S.
  • Нормальная ЭКГ у рептилий может включать зубец SV, который отражает деполяризацию венозного синуса, кривые с низкой амплитудой и более длинные интервалы ST и QT.
  • Всегда соблюдайте осторожность при использовании ЭКГ в качестве индикатора жизни у рептилий, поскольку сердце может продолжать сокращаться в течение длительного периода времени после смерти. Всегда используйте дополнительные методы мониторинга для подтверждения кровообращения, такие как капнография или ультразвуковая допплерография.
  • Эта статья является частью учебного модуля по мониторингу анестезии, одобренного RACE.Посетите статьи о мониторинге степени угнетения центральной нервной системы (глубина анестезии), артериального давления, капнометрии, пульсоксиметрии и жизненно важных показателей для получения дополнительной информации о пациентах с экзотическими животными.

Введение

Электрическую активность клеток сердечной мышцы можно контролировать с помощью электрокардиограммы (ЭКГ). 5 , 15 Запись ЭКГ состоит из трех основных комплексов: зубец P, комплекс QRS и зубец T, которые представляют деполяризацию предсердий и деполяризацию желудочков соответственно (рис. 1).Электрокардиография особенно полезна при длительной анестезии, когда нарушения кислотно-щелочного и электролитного баланса могут привести к аритмиям, или во время процедур, при которых можно ожидать нарушения сердечной функции или ритма, таких как торакальная хирургия. 5

Рисунок 1 . Классическая запись ЭКГ состоит из зубца P (предсердная деполяризация), зубца QRS (желудочковая деполяризация) и зубца T (желудочковая реполяризация). Иллюстрация с веб-сайта Anatomy & Physiology, Connexions через Wikimedia Commons.

Ветеринарные инструменты, которые точно отслеживают частоту сердечных сокращений и способны отображать низкоамплитудные сигналы ЭКГ, лучше всего подходят для мелких экзотических животных (рис. 2). 5 , 7 В идеале ЭКГ должна также иметь возможность стоп-кадра и скорость записи до 100 мм/с. 7 , 8 , 9

Рис. 2. Электрокардиограмма крысы (Rattus norvegicus). Фото предоставлено: Катрина Лафферти, CVT, VTS. Нажмите на изображение, чтобы увеличить .

Экзотические млекопитающие-компаньоны

Из-за деликатной природы кожи экзотических млекопитающих зажимы типа «крокодил» не прикрепляются непосредственно к коже, а вместо этого зажимы прикрепляются к кончикам игл для подкожных инъекций малого калибра или шовному материалу из нержавеющей стали, который вводят в подкожное пространство и через кожа. 6 В качестве альтернативы на подушечки для ног можно наклеить клейкие пластыри для ЭКГ или электроды-пуговицы. Большие лоскуты можно легко обрезать до нужного размера, но будьте осторожны, так как клей может раздражать нежную кожу. 5

ЭКГ может использоваться для выявления и диагностики аритмий и нарушений проводимости:

  • У нормального хорька часто наблюдается выраженная синусовая аритмия ( Mustela putorius furo ). Атриовентрикулярная блокада второй степени также может быть нормальным явлением у хорьков. 14 Синусовая тахикардия и предсердная или желудочковая экстрасистолия обычно наблюдаются у хорьков с сердечными заболеваниями. Синусовая брадикардия может развиться вторично на фоне гипогликемии и инсулиномы.
  • Кролики ( Oryctolagus cuniculus ) могут иметь проблемы с сердечно-сосудистой системой, связанные с тимомой, застойной сердечной недостаточностью или пороками клапанов. ЭКГ может быть использована для выявления аномальных ритмов, связанных с этими состояниями, включая мерцательную аритмию, желудочковую экстрасистолию, желудочковую тахикардию и наджелудочковую тахикардию. 11

Птицы

Хотя учащенное сердцебиение птицы может вызвать проблемы с большинством оборудования для ЭКГ, электрокардиограммы были описаны у ряда видов птиц. 2 , 4 , 5 Биполярные показания ЭКГ можно получить, поместив отведение правого предсердия (иногда обозначаемое как «правая рука» или ПП) справа от краниальной грудины и левого предсердия. отводят с левой стороны от каудальной части грудины. 16 Зажимы типа «крокодил» обычно прикрепляются к иглам или шовному материалу из нержавеющей стали, как описано выше, у экзотических млекопитающих-компаньонов. 17

Нормальная запись ЭКГ у пациента-птицы может иметь вид желудочковой тахикардии, прежде всего из-за большого отрицательного зубца S (рис. 3). 13 Такая морфология комплекса QRS обусловлена ​​высокой плотностью симпатических и парасимпатических нервных волокон в желудочках и предсердиях птиц по сравнению с млекопитающими. 18

Рис. 3. Экран мониторинга американского журавля под наркозом ( Grus americana ). Обратите внимание на заметный зубец S и высокую скорость (стрелка), нормальные для многих видов птиц. Фото: Катрина Лафферти, CVT, VTS.

Рептилии

Толстая чешуйчатая кожа змей и ящериц ограничивает чувствительность отведений ЭКГ.Для эффективной передачи сигнала необходимо прикрепить зажимы типа «крокодил» к иглам или шовному материалу из нержавеющей стали. 17 Клейкие пластыри для ЭКГ также можно накладывать непосредственно на гладкочешуйчатых рептилий, таких как крупные змеи и черепахи (рис. 4). 3 Отведения электрокардиографа можно размещать либо в стандартной конфигурации с тремя ветвями, либо в конфигурации с основанием и верхушкой. 17 Последнее просто требует, чтобы электрод «правая рука» располагался на 10–12 щитков краниальнее сердца (от одной трети до четверти длины тела), а электрод «левой руки» размещался на 10–12 щитки каудальнее сердца. 17 Конфигурации отведений ЭКГ основание-апекс пищевода также доступны в продаже, которые можно комбинировать с трубкой пищеводного стетоскопа. 17

Рис. 4. Накладки для электрокардиограммы, наложенные на черепаху Альдабра ( Aldabrachelys gigantea ). Фото предоставлено: Катрина Лафферти, CVT, VTS. Нажмите на изображение, чтобы увеличить .

Использование электрокардиографии у рептилий затруднено из-за отсутствия нормальных значений, однако типичная запись ЭКГ может включать зубец SV, который предшествует зубцу P. 1 , 3 , 12 Волна SV отражает деполяризацию венозного синуса, который служит водителем ритма трехкамерного сердца у большинства рептилий. 1 ЭКГ рептилий также имеет относительно низкоамплитудные кривые, гораздо более длительную фазу реполяризации (более длинные интервалы ST и QT) и значительно более короткий интервал TP. 17 , 10

Хотя наличие кривой ЭКГ не исключает остановки сердца из-за отсутствия пульса электрической активности, сердце рептилий часто продолжает сокращаться в течение длительного периода времени после смерти, поэтому будьте осторожны, интерпретируя данные ЭКГ как признак жизни. 3  Всегда используйте дополнительный метод мониторинга, который обеспечивает спонтанную циркуляцию, например капнографию или ультразвуковую допплерографию. 15

Резюме

Электрокардиографию можно использовать для выявления и диагностики аритмий и нарушений проводимости, особенно во время длительной анестезии. При мониторинге ЭКГ у экзотических животных зажимы типа «крокодил» обычно не прикрепляются непосредственно к пациенту, особенно если он небольшого размера или с нежной кожей.Вместо этого зажимы прикрепляются к кончикам игл для подкожных инъекций малого калибра или шовным петлям из нержавеющей стали, пропущенным через кожу и подкожное пространство. Клейкие пластыри для ЭКГ можно использовать у млекопитающих или крупных гладких рептилий. Нормальная запись ЭКГ у рептилий может включать в себя зубец SV, волны с низкой амплитудой и относительно длительную фазу реполяризации (представленную более длинными интервалами ST и QT). Нормальная запись ЭКГ у птиц может напоминать желудочковую тахикардию, прежде всего из-за большого отрицательного зубца S.

 

Каталожные номера

Ссылки


1. Бертельсен М.Ф. Чешуйчатые (змеи и ящерицы). В: Вест Г., Херд Д., Колкетт Н. (ред.). Иммобилизация и анестезия животных и диких животных зоопарка, 2-е изд. Эймс, Айова: Уайли Блэквелл; 2014: 657-659.

2. Cinar A, Bagci C, Belge F, Uzun M. Электрокардиограмма пекинской утки. Avian Dis 40(4):919-923, 1996.

3. DeVoe RS. Анатомия и физиология сердечно-сосудистой системы рептилий. Proc Annu Conf Am Board Vet Pract 2011.

4. Espino L, Saurez ML, Lopez-Beceiro A, Santamarina G. Контрольные значения электрокардиограммы для сарыча в Испании. J Wildl Dis 37(4):680-685, 2001.

5. Flecknell PA, Thomas AA. Сравнительная анестезия и обезболивание лабораторных животных. В: Гримм К.А., Ламонт Л.А., Транкилли В.Дж. и др. (ред.). Ветеринарная анестезия и обезболивание: Пятое издание Ламба и Джонса. Эймс, Айова: Уайли Блэквелл; 2015: 758.

6. Хокинс М.Г., Цендер А.М. , Паско П.Дж. Клетки. В: Вест Г., Херд Д., Колкетт Н. (ред.).Иммобилизация и анестезия животных и диких животных зоопарка, 2-е изд. Эймс, Айова: Уайли Блэквелл; 2015: 770-772.

7. Херд Д. Анестезия. В: Шпеер Б.Л. (ред.). Текущая терапия в птичьей медицине и хирургии. Сент-Луис: Эльзевир; 2016: 611-615.

8. Херд Д. Зайцеобразные (кролики, зайцы, пищухи). В: Вест Г., Херд Д., Колкетт Н. (ред.). Иммобилизация и анестезия животных и диких животных зоопарка, 2-е изд. Эймс, Айова: Уайли Блэквелл; 2015:1558-1559.

9. Херд Д. Грызуны. В: Вест Г., Херд Д., Колкетт Н. (ред.).Иммобилизация и анестезия животных и диких животных зоопарка, 2-е изд. Эймс, Айова: Уайли Блэквелл; 2015:1576-1579.

10. Хольц Р.М., Хольц П. Электрокардиография красноухих черепах под наркозом (Trachemys scripta elegans). Res Vet Sci 58(1):67-69, 1995.

11. Huston SM, Lee P, Quesenberry KE, et al. Сердечно-сосудистые заболевания, лимфопролиферативные заболевания и тимома. В: Quesenberry KE, Carpenter JW (eds.) Хорьки, кролики и грызуны: клиническая медицина и хирургия, 3-е изд. Сент-Луис: Эльзевир Сондерс; 2012: 257-268.

12. Кик М.Дж.Л., Митчелл М.А. Кардиология рептилий: обзор анатомии и физиологии, диагностических подходов и клинического заболевания. Semin Avian Exot Pet Med 14(1):52-60, 2005.

13. Ludders JW. Сравнительная анестезия и анальгезия птиц. В: Гримм К.А., Ламонт Л.А., Транкилли В.Дж. и др. (ред.). Ветеринарная анестезия и обезболивание: Пятое издание Ламба и Джонса. Эймс, Айова: Уайли Блэквелл; 2015: 808, 812.

14. Морриси Дж.К., Краус М.С. Сердечно-сосудистые и другие заболевания.В: Quesenberry KE, Carpenter JW (eds.) Хорьки, кролики и грызуны: клиническая медицина и хирургия, 3-е изд. Сент-Луис: Эльзевир Сондерс; 2012: 62-77.

15. Озеки Л., Колкетт Н. Мониторинг. В: Вест Г., Херд Д., Колкетт Н. (ред.). Иммобилизация и анестезия животных и диких животных зоопарка, 2-е изд. Эймс, Айова: Уайли Блэквелл; 2015: 149-165.

16. Пис М., Краутвальд-Юнгханс, Мэн. Эхокардиография птиц. Семинары по птичьей и экзотической медицине домашних животных, 2005 г., том 14 (1), стр. 14-21.

17.Вигани А. Челонцы (черепахи, черепахи и морские черепахи). В: Вест Г., Херд Д., Колкетт Н. (ред.). Иммобилизация и анестезия животных и диких животных зоопарка, 2-е изд. Эймс, Айова: Уайли Блэквелл; 2015: 681-702.

18. Цендер А.М., Хокинс М.Г., Паско П.Дж. Анатомия и физиология птиц. В: Вест Г., Херд Д., Колкетт Н. (ред.). Иммобилизация и анестезия животных и диких животных зоопарка, 2-е изд. Эймс, Айова: Уайли Блэквелл; 2015: 723-739.

ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ЧТЕНИЕ

Касарес М., Эндерс Ф., Монтайя Дж.А.Сравнительная электрокардиография четырех видов ара (роды Anodorhynchus и Ara). J Vet Med A Physiol Pathol Clin Med 47(5):277-281, 2000.

Hassanpour H, Hojjati P, Zarei H. Анализ электрокардиограммы нормального неанестезированного зеленого павлина ( Pavo muticus ). Зообиол 30(50):542-549, 2011.

Hassanpour H, Zarei H, Hojjati P. Анализ электрокардиографических параметров у цесарок в шлеме ( Numida meleagris ). J Avian Med Surg 25(1):8-13, 2011.

Слышал D. Курообразные и голубеобразные. В: Вест Г., Херд Д., Колкетт Н. (ред.). Иммобилизация и анестезия животных и диких животных зоопарка, 2-е изд. Эймс, Айова: Уайли Блэквелл; 2015:871.

Keene BW, Flammer K. ЭКГ месяца. J Am Vet Med Assoc 198(3):408-409, 1991.

Лонгли Л. Анестезия экзотических домашних животных. Лондон: Эльзевир; 2008.

Люмей Ю.Т., Стохоф А.А. Электрокардиограмма гоночного голубя (Columba livia domestica). Res Vet Sci 38(3):275-278, 1985.

Мусулин С.Э., Адин Д.Б.ЭКГ месяца. Синусовая аритмия у серого африканского попугая. J Am Vet Med Assoc 229(4):505-507, 2006.

Нап А.М., Люмей Ю.Т., Стохоф А.А. Электрокардиограмма африканского серого ( Psittacus erithacus ) и амазонского ( Amazona spp.) попугаев.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.